本发明涉及汽车领域，具体涉及一种车辆空气悬架的辅助控制装置、方法及车辆。
背景技术：
1、随着汽车技术的飞速发展，特别是新能源车辆(如电动汽车、混合动力汽车)的普及，车辆设计与性能要求日益提升。在传统汽车时代，由于技术限制，车辆的悬架系统多为被动式，即无法根据路况主动调节车身高度，这种设计在平坦道路上尚能胜任，但一旦遇到破损路面或需要跨越障碍时，低矮的底盘设计便成为制约因素，增加了底盘剐蹭的风险；
2、因此现有技术能调节车身高度的空气悬架系统变得尤为重要，但是装配空气悬架系统的汽车，存在以下问题：1.汽车车身高度往往是与汽车不同的驾驶模式相挂钩的，驾驶人员只能通过调节不同的驾驶模式来调节车身高度，然而不同驾驶模式会导致整车的参数(如发动机转速、油门响应程度等)进行改变，因此现有技术无法单独改变车身高度，这使得空气悬架的可利用性降低，无法有效利用空气悬架调节车身高度的功能；其次现有技术中空气悬架在调节车身高度时，由于车身高度是与驾驶模式相挂钩的，因此调节车身高度的幅度不大，要保证整个车身的稳定性，因此汽车在通过破损路面或者需要通过障碍路面也容易剐蹭底盘，尤其是新能源车辆，其底部广泛分布的锂电池组，锂电池作为新能源车辆的核心动力源，不仅占据了车辆底部大量空间，而且其化学性质决定了其对外界冲击的敏感性，一旦在行驶过程中遭遇不平路面或障碍物，导致底盘受损，进而波及到锂电池，可能引发电池破损、短路甚至起火等严重后果，不仅危及车辆安全，更可能对乘客生命财产造成不可估量的损失。
技术实现思路
1、针对现有技术中提到的汽车无法单独调节调节车身高度，调节车身高度幅度不大等问题时，本发明提出一种车辆空气悬架的辅助控制装置、方法及车辆，通过控制悬架高度升降，以提高车辆的通过性，能辅助车辆可以通过底盘在正常高度无法通过的路面。
2、为了实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案：
3、本发明一种车辆空气悬架的辅助控制装置，包括：
4、悬架控制器，悬架控制器与设于车辆内的输入端相连；
5、与悬架控制器相连的至少一个车身高度传感器、气路分配阀以及气源；
6、其中气源与气路分配阀相连，气路分配阀与前空气弹簧总成、后空气弹簧总成相连，气源用于给前空气弹簧总成、后空气弹簧总成充气或放气。
7、作为本发明的进一步改进，输入端包括车载屏幕以及与车载屏幕相连的域控制器。
8、作为本发明的进一步改进，气源包括储气罐以及气泵。
9、作为本发明的进一步改进，悬架控制器对气泵进行供电，并控制气路分配阀的开启及关闭。
10、作为本发明的进一步改进，前空气弹簧总成与后空气弹簧总成用于接收储气罐和气泵的气体，以支撑车身并根据充气量大小升高或降低车身高度。
11、一种车辆空气悬架的辅助控制装置的方法，判断车辆是否具备悬架高度调节条件，若具备，则悬架控制器控制气源工作，对前空气弹簧总成和/或后空气弹簧总成充气或放气，以改变车身高度实现车身升高或降低；若不具备，则不调节悬架高度。
12、作为本发明的进一步改进，判断车辆是否具备悬架高度调节条件包括以下条件：确定车辆的汽车的引擎盖、尾门/行李箱盖、左前门、左后门、右前门、右后门关闭；
13、车辆不处于加油或充电状态；
14、悬架系统正常工作；
15、车辆转向角绝对值0～90°，车辆侧向加速度绝对值0～0.4g；
16、车辆行驶中，油门踏板或制动踏板的深度为50％。
17、作为本发明的进一步改进，车身升高后，悬架控制器会根据状态信息抑制车身降低。
18、作为本发明的进一步改进，状态信息包括车速状态信息以及车辆驾驶模式信息。
19、一种车辆，包括上述的车辆空气悬架的辅助控制装置。
20、本发明相对于现有技术，取得了以下的技术效果：
21、本发明通过设置的悬架控制器控制气源对前空气弹簧总成、后空气弹簧总成充气或放气，能够单独实现对车身高度的升高或降低，相比于现有技术需要改变驾驶模式才能改变车身高度，本发明能够单独改变车身高度，且能在各个驾驶模式中改变，在保证驾驶人员的驾驶体验感的同时，减少了车辆底盘剐蹭的风险，进一步提高了空气悬架的可利用率。
22、现有技术空气悬架需要根据驾驶模式调节车身高度受限时，本发明在调节车身高度幅度更大，根据实验，本发明在调节车身高度比现有技术调节车身高度相比可以高出50mm，更高的车身高度能避免底盘被剐蹭的风险，尤其针对新能源汽车，减少了车辆底部电池发生破损的情况发生。
1.一种车辆空气悬架的辅助控制装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述一种车辆空气悬架的辅助控制装置，其特征在于，输入端包括车载屏幕以及与车载屏幕相连的域控制器。
3.根据权利要求1所述一种车辆空气悬架的辅助控制装置，其特征在于，气源包括储气罐以及气泵。
4.根据权利要求3所述一种车辆空气悬架的辅助控制装置，其特征在于，悬架控制器对气泵进行供电，并控制气路分配阀的开启及关闭。
5.根据权利要求4所述一种车辆空气悬架的辅助控制装置，其特征在于，前空气弹簧总成与后空气弹簧总成用于接收储气罐和气泵的气体，以支撑车身并根据充气量大小升高或降低车身高度。
6.根据权利要求1～5任一项所述一种车辆空气悬架的辅助控制装置的方法，其特征在于，判断车辆是否具备悬架高度调节条件，若具备，则悬架控制器控制气源工作，对前空气弹簧总成和/或后空气弹簧总成充气或放气，以改变车身高度实现车身升高或降低；若不具备，则不调节悬架高度。
7.根据权利要求6所述一种车辆空气悬架的辅助控制装置的方法，其特征在于，判断车辆是否具备悬架高度调节条件包括以下条件：
8.根据权利要求6所述一种车辆空气悬架的辅助控制装置的方法，其特征在于，车身升高后，悬架控制器会根据车辆状态抑制车身降低。
9.根据权利要求8所述一种车辆空气悬架的辅助控制装置的方法，其特征在于，车辆状态包括车速状态信息以及车辆驾驶模式信息。
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1～5任一项所述的车辆空气悬架的辅助控制装置。
