本发明涉及清淤设备，尤其涉及一种清淤机械臂的生产方法。
背景技术：
1、水底清淤可以有效地减少水中沉积的泥沙，降低河床、湖底的高度，提高河流、湖泊的通航能力，同时减轻洪水的威胁，并且保护生态环境，防止堆积的泥沙对水中生态环境的破坏，在保护民生、保护自然环境方面具有明显的意义。
2、目前，现有的水底清淤工作大多使用挖掘机、清淤船、绞吸式清淤船以及污泥固化装置等设备；这些设备中都需要使用机械臂将铰刀头、挖斗等清淤工作头移动至水下工作区，因此，机械臂也长期处于水下，机械臂大多为金属或者工程塑料制成，其韧性较差，在移动过程中也很容易受到剐蹭，机械臂很容易受到腐蚀和损伤。
3、为此，本发明提供了一种清淤机械臂的生产方法，可以有效解决上述问题。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本发明提供一种清淤机械臂的生产方法，可以有效解决上述问题。
2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种清淤机械臂的生产方法，包括：
4、提供第一机臂和第二机臂，于所述第一机臂表面和所述第二机臂表面涂覆涂层；
5、将所述第一机臂端部通过转动轴连接于所述第二机臂中部；
6、提供第一液压驱动杆，将所述第一液压驱动杆第一端连接于所述第一机臂中部，将所述第一液压驱动杆第二端连接于所述第二机臂的第一端；
7、提供第二液压驱动杆，将所述第二液压驱动杆的第一端连接于所述第二机臂的第一端，将所述第二液压驱动杆的第二端连接于所述第二机臂中部的第一连接杆的第一端。
8、进一步地，所述涂层为聚氨酯耐磨防腐涂层。
9、进一步地，所述涂层的厚度为2mm-3mm。
10、进一步地，所述于所述第一机臂表面和所述第二机臂表面涂覆涂层的步骤包括：将异氰酸酯和树脂分别加热至60-71℃；使用高压冲混设备将异氰酸酯和树脂1:1混合、雾化喷射于所述第一机臂表面和所述第二机臂表面。
11、进一步地，所述高压冲混设备的设备液压为3.8-17.2mpa。
12、进一步地，在所述于所述第一机臂表面和所述第二机臂表面涂覆涂层的步骤之前，还包括预处理所述第一机臂表面和所述第二机臂表面，切除凸出部位、填补结构空缺、清洁以及干燥。
13、进一步地，在所述于所述第一机臂表面和所述第二机臂表面涂覆涂层的步骤之后，还包括检查涂层厚度，当涂层厚度小于2mm时，重复于所述第一机臂表面和所述第二机臂表面涂覆涂层的步骤。
14、进一步地，在预处理所述第一机臂表面和所述第二机臂表面的步骤之后、在所述于所述第一机臂表面和所述第二机臂表面涂覆涂层的步骤之前还包括：使用表面处理液处理所述第一机臂表面和所述第二机臂表面。
15、进一步地，提供第二连接杆，将所述第一连接杆第二端连接于所述第二机臂中部，将所述第二连接杆第一端连接于所述第一连接杆第一端和/或所述第二液压驱动杆第二端。
16、进一步地，其中，所述第一机臂和所述第二机臂表面均设置有加强筋，所述加强筋倾斜设置，且相邻两所述加强筋依次首尾相连。
17、本发明的有益效果是：通过上述结构的设置，在第一机臂表面和第二机臂表面涂覆涂料形成涂层，涂层可以保护第一机臂和第二机臂，实现防腐蚀、防摩擦的效果，同时能提高第一机臂和第二机臂的韧性和强度，提高产品的使用寿命；并且，在涂层磨损变薄后还可以再次涂覆涂料，加强涂层，进一步提升产品的使用寿命；第一液压驱动杆伸缩，驱动第一机臂和第二机臂相对转动；第二液压驱动杆伸缩，可以驱动与第二机臂连接的输出端与第二机臂相对转动，方便用户操控机械臂，便捷地进行水下清淤工作。
1.一种清淤机械臂的生产方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清淤机械臂的生产方法，其特征在于，所述涂层为聚氨酯耐磨防腐涂层。
3.根据权利要求1所述的清淤机械臂的生产方法，其特征在于，所述涂层的厚度为2mm-3mm。
4.根据权利要求1所述的清淤机械臂的生产方法，其特征在于，所述于所述第一机臂(10)表面和所述第二机臂(20)表面涂覆涂层的步骤包括：将异氰酸酯和树脂分别加热至60-71℃；使用高压冲混设备将异氰酸酯和树脂1:1混合、雾化喷射于所述第一机臂(10)表面和所述第二机臂(20)表面。
5.根据权利要求4所述的清淤机械臂的生产方法，其特征在于，所述高压冲混设备的设备液压为3.8-17.2mpa。
6.根据权利要求1所述的清淤机械臂的生产方法，其特征在于，在所述于所述第一机臂(10)表面和所述第二机臂(20)表面涂覆涂层的步骤之前，还包括预处理所述第一机臂(10)表面和所述第二机臂(20)表面，切除凸出部位、填补结构空缺、清洁以及干燥。
7.根据权利要求1所述的清淤机械臂的生产方法，其特征在于，在所述于所述第一机臂(10)表面和所述第二机臂(20)表面涂覆涂层的步骤之后，还包括检查涂层厚度，当涂层厚度小于2mm时，重复于所述第一机臂(10)表面和所述第二机臂(20)表面涂覆涂层的步骤。
8.根据权利要求6所述的清淤机械臂的生产方法，其特征在于，在预处理所述第一机臂(10)表面和所述第二机臂(20)表面的步骤之后、在所述于所述第一机臂(10)表面和所述第二机臂(20)表面涂覆涂层的步骤之前还包括：使用表面处理液处理所述第一机臂(10)表面和所述第二机臂(20)表面。
9.根据权利要求1所述的清淤机械臂的生产方法，其特征在于，提供第二连接杆(60)，将所述第一连接杆(50)第二端连接于所述第二机臂(20)中部，将所述第二连接杆(60)第一端连接于所述第一连接杆(50)第一端和/或所述第二液压驱动杆(40)第二端。
10.根据权利要求1所述的清淤机械臂的生产方法，其特征在于，其中，所述第一机臂(10)和所述第二机臂(20)表面均设置有加强筋(12)，所述加强筋(12)倾斜设置，且相邻两所述加强筋(12)依次首尾相连。
