本发明涉及数控加工设备，具体为一种便携式垫板研磨设备及垫板研磨方法。
背景技术：
1、建筑施工的过程中，常将大型结构的底座或底板预埋到地基中形成预埋垫板，之后将结构固定安装在垫板上可快速完成结构的安装固定。在预埋垫板工艺的前后，需要对垫板进行表面研磨平整或钻孔的工艺，甚至根据现场的施工情况，需要对垫板的表面进行铣削加工。
2、现有技术中，预埋垫板的表面加工多是通过操作人员进行手动研磨，对于钻孔和铣削加工则需要将垫板搬运到加工设备下进行专门的钻孔和铣削加工。人工对垫板表面进行研磨效率低，且操作人员的劳动量大；钻孔铣削时，垫板的取放搬运的时间会降低预埋垫板的安装效率；另外，钻孔铣削的设备也会占用施工现场的空间，增加施工整体的成本。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题是提供一种便携式垫板研磨设备，其底部的支撑框架存在折叠和展开两种状态，底部的支撑框架快速展开设置在预埋垫板的上方；折叠后的底部框架可方便转场搬运，以对施工现场的多个预埋垫板进行加工。
2、为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
3、一种便携式垫板研磨设备，其包括：
4、支撑框架、纵向滑动设置在所述支撑框架上的横向梁、横向滑动设置在所述横向梁上的主轴升降机构、升降设置在所述主轴升降机构上的刀具主轴和可拆卸设置在所述刀具主轴上的刀具；
5、所述支撑框架包括：
6、两纵向相对设置的支撑梁，所述横向梁的两端设置有两纵向滑块，所述横向梁通过两所述纵向滑块滑动设置在两所述支撑梁上；
7、两可折叠设置的活动梁，所述活动梁包括两活动梁构件，两所述活动梁构件的一端相互铰连，所述活动梁构件的另一端与所述支撑梁的端部相铰连；
8、所述活动梁展开后两所述活动梁构件呈横向平直状，通过施加销钉组件以将所述活动梁固定，进而保持两所述支撑梁之间的相对距离；所述活动梁折叠后两所述活动梁构件相靠拢，以使两所述支撑梁靠拢，用于所述支撑框架的搬运和转场。
9、作为一种优选的实施方式，所述支撑梁和活动梁构件的底部均排布设置有若干地轮，用于搬运所述支撑框架或辅助所述活动梁展开；
10、所述支撑梁的两端的内部均固设有升降电推杆，所述升降电推杆的输出杆向下贯穿所述支撑梁的下端面后与撑板相连接；
11、所述支撑框架转场或所述活动梁展开时，所述升降电推杆驱动所述撑板上升，以使所述地轮与地面或垫板接触；
12、所述活动梁展开到位后，所述升降电推杆驱动所述撑板下降至与地面或垫板相抵，使得所述支撑框架整体抬升，用于定位所述支撑框架。
13、作为一种优选的实施方式，所述支撑梁的截面呈“回”字形，其上间隔设置有若干竖向支撑套筒和若干横向支撑套筒；
14、所述支撑梁的两端均设置有限位柱组件，所述限位柱组件包括固设在地面上的限位柱底座、固设在所述限位柱底座上的螺柱和限位管，所述限位管的外径与所述竖向支撑套筒的内径相适配；
15、所述限位管从上至下穿过所述支撑梁端部的竖向支撑套筒后与所述螺柱螺纹连接，以限制所述支撑梁的水平位移，同时导向所述支撑框架的升降。
16、作为一种优选的实施方式，所述刀具包括轴部、设置在所述轴部上端的卡槽部、设置在所述卡槽部上端的拉钉、设置在所述轴部下端的刀盘部和设置在所述刀盘部下端的刀部；
17、所述轴部的直径小于所述卡槽部与所述刀盘部的直径，所述轴部的两侧对称设置有两平部，所述平部上设置有金属材质的磁吸片。
18、作为一种优选的实施方式，所述活动梁构件的一侧朝向所述横向梁排布开设有若干刀库槽，所述刀库槽包括相连通的轴部避让槽和刀具底部避让槽，所述轴部避让槽与所述轴部相对应，所述刀具底部避让槽与所述刀盘部和刀部相对应；
19、所述轴部避让槽的侧壁与所述轴部的平部相抵，以导向所述刀具在所述刀库槽内的移动，并限制所述刀具的旋转，进而辅助所述刀具主轴更换刀具；
20、所述刀盘部的上端与所述刀具底部避让槽的上端相抵，所述卡槽部的下端面与所述活动梁构件的上端面相抵，进而限制所述刀具在所述刀库槽内的上下位移。
21、作为一种优选的实施方式，所述活动梁构件上排布开设有若干电磁铁容置槽，所述电磁铁容置槽位于所述轴部避让槽的一侧，且与所述轴部避让槽通过磁铁过孔相连通；所述轴部避让槽上可拆卸设置有第二盖板；
22、所述电磁铁容置槽内设置有电磁铁机构，所述电磁铁机构包括电磁铁和磁铁电源组件，所述电磁铁的磁吸部穿过所述磁铁过孔后与所述磁吸片相抵，用于限制所述刀具沿所述轴部避让槽滑动。
23、作为一种优选的实施方式，所述活动梁构件的上端面上横向开设有长条的滑杆容置槽和若干挡板容置槽，所述挡板容置槽排布设置在所述滑杆容置槽的一侧，并与所述滑杆容置槽相连通；所述挡板容置槽位于所述轴部避让槽的另一侧，且与所述轴部避让槽通过挡板过孔相连通；
24、所述滑杆容置槽内滑动设置有长条状的滑杆，所述滑杆的一侧排布设置有若干转接板，所述转接板的端部设置有横向的挡板；
25、所述滑杆容置槽和若干所述挡板容置槽上可拆卸设置有第一盖板，用于限制所述滑杆的上下位移；
26、所述滑杆滑动时，通过所述转接板驱动所述挡板滑动，进而使得所述挡板通过所述挡板过孔进入所述轴部避让槽内或远离所述轴部避让槽；
27、所述挡板进入所述轴部避让槽内与所述轴部相抵，以在所述支撑框架搬运转场时限制所述刀具的移动。
28、作为一种优选的实施方式，所述滑杆容置槽靠近另一所述活动梁构件的一端开设有竖直的销孔，所述第一盖板让位所述销孔；
29、所述活动梁展开到位后，两所述活动梁构件的两销孔内插入构件连接销钉以将所述活动梁固定在展开状态，所述构件连接销钉呈倒立的u字形，其包括两对称的销钉竖部和设置在两所述销钉竖部上的销钉连接部，所述销钉竖部的下端设置有斜面结构；
30、所述滑杆容置槽远离所述销孔的一端内设置有压簧，所述压簧与所述滑杆的一端相连接用于驱动所述滑杆滑动复位，使得所述滑杆的另一端位于所述销孔上方，此时挡板进入所述轴部避让槽内；
31、插入所述构件连接销钉后，所述斜面结构与所述滑杆的端部相抵，进而驱动所述滑杆横向滑动以压紧所述压簧，此时所述挡板远离所述轴部避让槽。
32、作为一种优选的实施方式，所述活动梁构件的一端外侧设置有第一构件铰连座，两所述活动梁构件的第一构件铰连座相配合以穿设销轴铰连；
33、所述活动梁构件的另一端内侧设置有第二构件铰连座，所述支撑梁的端部内侧对应所述第二构件铰连座设置有端部铰连座，所述端部铰连座与所述第二构件铰连座通过穿设销轴铰连；
34、所述活动梁构件的端部设置有构件耳座，所述支撑梁的端部对应所述构件耳座开设有耳座过孔，所述支撑梁的端部内侧对应所述耳座过孔上下相对设置有两端部耳座，所述活动梁展开到位后，所述构件耳座通过所述耳座过孔进入所述支撑梁的端部内侧并与所述端部耳座相对应，所述构件耳座、端部耳座和所述支撑梁的端部的上端面上相对开设有端部销钉过孔，用于穿设端部连接销钉以将所述活动梁构件和所述支撑梁的端部固定连接。
35、另外，提供一种前述便携式垫板研磨设备的垫板研磨方法，其包括如下步骤：
36、s1、将折叠状态下的所述支撑框架搬运至待加工的垫板上方的预设位置处；
37、s2、在一侧所述支撑梁的两端分别安装限位柱组件，以限制所述支撑梁水平移动；
38、s3、利用天车或吊车拖动另一侧所述支撑梁移动以使所述活动梁展开到位，之后插入销钉组件以将所述活动梁固定在展开状态，利用设置在所述支撑梁端部的升降电推杆控制撑板下降，以支撑限位所述支撑框架；
39、s4、利用天车或吊车将安装有所述主轴升降机构和刀具主轴的横向梁吊装到两所述支撑梁上；
40、s5、连接电性线束和通讯线束；
41、s6、启动设备，输入加工程序；
42、s7、对所述刀具主轴进行对中和参数调整；
43、s8、所述刀具主轴根据加工程序完成自动换刀和垫板表面的加工；
44、s9、所述刀具主轴复位；
45、s10、停止设备。
46、采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
47、本技术的研磨设备包括可纵向、横向和升降移动的刀具主轴，刀具主轴上设置有研磨或铣削的刀具，旋转刀具可对垫板的上表面进行自动加工处理，进而大大减少了对垫板的人力加工步骤，提高了预埋垫板的效率，节省了劳动力。
48、本技术的支撑框架为可折叠设计，折叠后的支撑框架可方便转场和搬运，空间利用率高；且支撑框架的活动梁包括相互铰连的两活动梁构件，活动梁构件又与支撑梁的端部相铰连，加之支撑框架底部的地轮，可实现在预设位置的快速展开，增加设备的组装效率。
49、本技术的活动梁构件上配备有刀库槽，刀库槽内可放置刀具，配合刀具主轴的自动换刀机构可实现对垫板表面的多种加工工艺，增加了设备的适用场景和功能。
1.一种便携式垫板研磨设备，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的一种便携式垫板研磨设备，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种便携式垫板研磨设备，其特征在于，所述支撑梁（100）的截面呈“回”字形，其上间隔设置有若干竖向支撑套筒（102）和若干横向支撑套筒（103）；
4.根据权利要求1所述的一种便携式垫板研磨设备，其特征在于，所述刀具（500）包括轴部（503）、设置在所述轴部（503）上端的卡槽部（502）、设置在所述卡槽部（502）上端的拉钉（501）、设置在所述轴部（503）下端的刀盘部（504）和设置在所述刀盘部（504）下端的刀部（505）；
5.根据权利要求4所述的一种便携式垫板研磨设备，其特征在于，所述活动梁构件（2）的一侧朝向所述横向梁（300）排布开设有若干刀库槽（2-4），所述刀库槽（2-4）包括相连通的轴部避让槽（2-4-2）和刀具底部避让槽（2-4-1），所述轴部避让槽（2-4-2）与所述轴部（503）相对应，所述刀具底部避让槽（2-4-1）与所述刀盘部（504）和刀部（505）相对应；
6.根据权利要求5所述的一种便携式垫板研磨设备，其特征在于，所述活动梁构件（2）上排布开设有若干电磁铁容置槽（2-7），所述电磁铁容置槽（2-7）位于所述轴部避让槽（2-4-2）的一侧，且与所述轴部避让槽（2-4-2）通过磁铁过孔（2-7-1）相连通；所述轴部避让槽（2-4-2）上可拆卸设置有第二盖板（6）；
7.根据权利要求6所述的一种便携式垫板研磨设备，其特征在于，所述活动梁构件（2）的上端面上横向开设有长条的滑杆容置槽（2-6）和若干挡板容置槽（2-8），所述挡板容置槽（2-8）排布设置在所述滑杆容置槽（2-6）的一侧，并与所述滑杆容置槽（2-6）相连通；所述挡板容置槽（2-8）位于所述轴部避让槽（2-4-2）的另一侧，且与所述轴部避让槽（2-4-2）通过挡板过孔（2-8-1）相连通；
8.根据权利要求7所述的一种便携式垫板研磨设备，其特征在于，所述滑杆容置槽（2-6）靠近另一所述活动梁构件（2）的一端开设有竖直的销孔（2-5），所述第一盖板（5）让位所述销孔（2-5）；
9.根据权利要求1所述的一种便携式垫板研磨设备，其特征在于，所述活动梁构件（2）的一端外侧设置有第一构件铰连座（2-1），两所述活动梁构件（2）的第一构件铰连座（2-1）相配合以穿设销轴铰连；
10.一种如权利要求1所述便携式垫板研磨设备的垫板研磨方法，其特征在于，其包括如下步骤：
