1.本发明涉及掘进机辅助设备技术领域，尤其涉及一种用于运输掘进机废渣料的张力自调节输送机。
背景技术：2.掘进机是用于平直地面开凿巷道的机器，掘进机类型多：按作业对象分为普通机子与隧道掘进机，在掘进设备工作时需要将挖掘的废渣料输出，这就要用到输送机。
3.经检索，申请号202020515561.6的专利，公开一种输送机的输送带张力调节装置，包括两个传动棍轴和传动皮带，两个传动棍轴的表面传动连接有传动皮带，传动棍轴正面与背部的输出轴上均贯穿有防护板，并且两个防护板之间的中部贯穿有异形棍轴，异形棍轴的外表面与传动皮带的内表面接触，并且两个防护板之间的且位于异形棍轴的两侧均固定连接有挡板，挡板远离异形棍轴一侧的正面与背部均固定连接有伸缩杆，并且两个伸缩杆均远离挡板的一侧固定连接有滑动杆，两个防护板之间一侧表面的顶部和底部均开设有滑槽。
4.现有的装置在使用时通过了下拉输送带的下带面实现张力调节，当下拉距离过大时输送带的带面与带轮接触面减小，从而造成张力调节后易出现传送带带面打滑现象，加上现有的带面多采用电子器件完成张力检测，在实际操作时候电子器件长时间使用易破损，工人难及时发现传送带使用时的张力情况，这就大大影响了传送带输送时的稳定性，难以满足人们的使用要求，所以研究一种用于运输掘进机废渣料的张力自调节输送机是很有必要的。
技术实现要素：5.本发明的目的是为了解决现有技术中耗费人力且效率低的问题，而提出的一种用于运输掘进机废渣料的张力自调节输送机。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.一种用于运输掘进机废渣料的张力自调节输送机，包括底面安装座，底面安装座顶面前后侧均安装有支撑座，四个支撑座之间转动安装有输送机本体，四个支撑座之间设置有支撑板，所述支撑板两侧均转动安装有连接杆，一侧的所述连接杆均固定在支撑座侧壁上，另一侧所述连接杆外壁均套设有调节筒，调节筒一端均转动连接在支撑座内侧，所述支撑座顶面还安装有用于输送机本体感应调节张紧度的自调节机构，输送机本体上部靠近输入端一侧还设置有废渣搅碎组件，靠近调节筒一侧所述支撑座上还安装有调节出料高度的调节组件，所述自调节机构包括驱动箱，驱动箱顶面四个拐角处均滑动连接有支座，支座底面均开设有螺纹孔，螺纹孔内壁均通过螺纹连接有丝杆，同侧两个所述螺纹孔之间均安装有顶起轮，所述驱动箱内底面安装有驱动减速箱，驱动减速箱输出固定有驱动杆，所述驱动箱两侧内壁均焊接有支架，支架底面与驱动箱内底面之间均转动连接有连动杆，驱动杆两端均延伸至驱动杆内部两侧并与连动杆之间均转动连接有锥齿轮组，同侧所述连动杆与
丝杆之间均转动连接有直齿轮组一，所述驱动箱顶面中部安装有检测输送机本体感应调节张紧度的感应组件。
8.优选的，所述感应组件包括检测座，检测座设有两个并对称分布在驱动箱顶面中部前后侧，两个所述检测座下侧贯穿开设有滑动槽，滑动槽内壁均滑动连接有滑动块，两个所述滑动块之间转动连接有下拉检测辊，所述滑动块顶端与滑动槽内顶面之间均固定连接有挤压弹簧，滑动块顶面中部均固定有检测杆一，滑动槽上侧在检测座上均开设有矩形孔，矩形孔内顶面均固定有松动控制开关，所述检测杆一上端延伸至矩形孔内并固定有用于点击松动控制开关的压块一，所述检测座顶端前后侧均贯穿开设有条形槽，条形槽顶端贯穿连接有检测杆二，两个所述检测杆二上端均延伸至检测座外侧并转动连接有检测辊，所述检测杆二中部外壁还固定有压条，所述条形槽中部还固定有抵条，压条底面与抵条顶面之间均固定有顶升弹簧，所述检测杆二底面还固定有压块二，所述条形槽内底面还安装有张紧控制开关。
9.优选的，所述检测辊高度低于顶起轮，且输送机本体的带面依次绕过顶起轮和检测辊，所述松动控制开关和张紧控制开关的输出端与驱动减速箱的控制端电性连接。
10.优选的，所述调节组件包括调节盒，调节盒前后侧均转动连接有螺纹杆，靠近螺纹杆一侧的所述支撑座底面还开设有螺纹孔，所述螺纹杆均通过螺纹连接在螺纹孔内，调节盒顶面中部还转动连接有调节杆，调节杆顶端固定有转动手柄，所述调节杆下端与两个螺纹杆之间转动连接有直齿轮组二，两个所述螺纹杆上的直齿轮规格一致，两个所述丝杆上的直齿轮规格也一致。
11.优选的，所述废渣搅碎组件包括搅碎筒，搅碎筒上端两侧内壁均转动安装有搅碎辊，搅碎筒上下侧还固定有用于固定在掘进机上的安装环，所述搅碎筒下侧内壁还固定有匀料板，两个所述搅碎辊反向转动以实现废渣的搅碎，匀料板均朝下倾斜设置，且匀料板设有多块并交错设置，最下端所述匀料板底端与搅碎筒内底面贴合，且搅碎筒内底面还开设有用于废渣排出的出料孔。
12.优选的，所述连接杆均设有两个并对称分布在支撑板前后端位置，一侧的所述连接杆滑动限位连接在调节筒内，所述自调节机构设有多个并均匀分布在支撑座顶面上，顶起轮顶面初始高度高于输送机本体上带轮的底端高度。
13.与现有技术相比，本发明提供了一种用于运输掘进机废渣料的张力自调节输送机，具备以下有益效果：
14.1、本发明设计合理，在使用时通过向上顶起输送带以实现张力的调节，在调节后带面与带轮接触面均大于输送机本体正常传送的接触面积，从而增大了输送机本体传送的摩擦力，进而很好的保证了输送机本体对废渣输送的稳定性；
15.2、本发明在使用时通过在支撑板上侧安装有多个自调节机构，在输送机本体使用时，通过驱动减速箱带动驱动杆转动，此时驱动杆转动由锥齿轮组和直齿轮组一同步传送，此时丝杆转动使支座移动，从而实现输送机本体上传送带张力的调节作业，其调节便捷稳定，为输送机本体的平稳运转提供了一定的保障；
16.3、本发明在使用时通过设置机械件取代电子器件，在输送机本体的传送带松弛一定程度时，废渣受重力作用压动检测辊下移，此时压块二触碰张紧控制开关，此时驱动减速箱带动驱动杆转动完成顶起轮位置的调节，在传送带张紧力过大时，此时输送机本体的传
送带带动下拉检测辊上移，此时检测杆一上移使压块一触碰松动控制开关，此时驱动减速箱带动驱动杆反向转动完成顶起轮的下移，从而保证了输送机本体的输送带工作时张紧力在合理范围内，很好的避免了输送机本体的输送带松弛打滑和张紧过大断裂现象的发生，为输送机本体的稳定作业提供了一定的保障；
17.4、本发明在废渣输送前，通过两个搅碎辊反向转动，废渣在搅碎辊作用下搅碎，搅碎后的废渣由多块匀料板交错下料，从而使废渣均匀分平铺在输送机本体上，从而避免了局部重量过大影响输送的平稳性和感应组件调节不精准现象的发生，且废渣高效平稳输送提供了一定的保障；
18.5、本发明在使用时通过转动调节杆，此时由直齿轮组二带动两根螺纹杆同步转动，此时输送机本体的输出高度实现调节，进而使装置满足不同卸料环境的使用要求，大大提高了装置的使用范围；
19.6、本发明在输送机本体一侧高度调节时，此时支撑板上移随之转动，从而保证支撑板与输送机本体的传送带保持水平，进而使装置在张力调节时更稳定。
附图说明
20.图1为本发明提出的正面结构示意图；
21.图2为本发明提出的正面剖视图；
22.图3为本发明中自调节机构的正视图；
23.图4为本发明中自调节机构的正面剖视图；
24.图5为本发明图4中b处放大图；
25.图6为本发明图4中c处放大图；
26.图7为本发明图4中d-d处截面图；
27.图8为本发明图2中a-a处截面图；
28.图9为本发明中废渣搅碎组件的正面剖视图。
29.图中：安装座1、支撑座2、输送机本体3、支撑板4、连接杆5、调节筒6、自调节机构7、废渣搅碎组件8、节盒9、螺纹杆10、调节杆11、转动手柄12、直齿轮组二13、驱动箱71、支座72、丝杆73、顶起轮74、驱动减速箱75、驱动杆76、支架77、连动杆78、锥齿轮组79、直齿轮组一710、检测座711、滑动块712、下拉检测辊713、挤压弹簧714、检测杆一715、松动控制开关716、压块一717、检测杆二718、检测辊719、压条720、抵条721、顶升弹簧722、压块二723、张紧控制开关724、搅碎筒81、搅碎辊82、安装环83、匀料板84。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
31.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
32.实施例一
33.参照图1-4，一种用于运输掘进机废渣料的张力自调节输送机，包括底面安装座1，底面安装座1顶面前后侧均安装有支撑座2，四个支撑座2之间转动安装有输送机本体3，四个支撑座2之间设置有支撑板4，支撑板4两侧均转动安装有连接杆5，一侧的连接杆5均固定在支撑座2侧壁上，另一侧连接杆5外壁均套设有调节筒6，调节筒6一端均转动连接在支撑座2内侧，在输送机本体3一侧高度调节时，此时支撑板4上移随之转动，从而保证支撑板4与输送机本体3的传送带保持水平，进而使装置在张力调节时更稳定，支撑座2顶面还安装有用于输送机本体3感应调节张紧度的自调节机构7，输送机本体3上部靠近输入端一侧还设置有废渣搅碎组件8，靠近调节筒6一侧支撑座2上还安装有调节出料高度的调节组件，自调节机构7包括驱动箱71，驱动箱71顶面四个拐角处均滑动连接有支座72，支座72底面均开设有螺纹孔，螺纹孔内壁均通过螺纹连接有丝杆73，同侧两个螺纹孔之间均安装有顶起轮74，驱动箱71内底面安装有驱动减速箱75，驱动减速箱75输出固定有驱动杆76，驱动箱71两侧内壁均焊接有支架77，支架77底面与驱动箱71内底面之间均转动连接有连动杆78，驱动杆76两端均延伸至驱动杆76内部两侧并与连动杆78之间均转动连接有锥齿轮组79，同侧连动杆78与丝杆73之间均转动连接有直齿轮组一710，在使用时通过在支撑板4上侧安装有多个自调节机构7，在输送机本体3使用时，通过驱动减速箱75带动驱动杆76转动，此时驱动杆76转动由锥齿轮组79和直齿轮组一710同步传送，此时丝杆73转动使支座72移动，从而实现输送机本体3上传送带张力的调节作业，其调节便捷稳定，为输送机本体3的平稳运转提供了一定的保障，驱动箱71顶面中部安装有检测输送机本体3感应调节张紧度的感应组件。
34.实施例二
35.如图3-6所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，感应组件包括检测座711，检测座711设有两个并对称分布在驱动箱71顶面中部前后侧，两个检测座711下侧贯穿开设有滑动槽，滑动槽内壁均滑动连接有滑动块712，两个滑动块712之间转动连接有下拉检测辊713，滑动块712顶端与滑动槽内顶面之间均固定连接有挤压弹簧714，滑动块712顶面中部均固定有检测杆一715，滑动槽上侧在检测座711上均开设有矩形孔，矩形孔内顶面均固定有松动控制开关716，检测杆一715上端延伸至矩形孔内并固定有用于点击松动控制开关716的压块一717，检测座711顶端前后侧均贯穿开设有条形槽，条形槽顶端贯穿连接有检测杆二718，两个检测杆二718上端均延伸至检测座711外侧并转动连接有检测辊719，检测杆二718中部外壁还固定有压条720，条形槽中部还固定有抵条721，压条720底面与抵条721顶面之间均固定有顶升弹簧722，检测杆二718底面还固定有压块二723，条形槽内底面还安装有张紧控制开关724。
36.本实施例中，在使用时通过设置机械件取代电子器件，在输送机本体3的传送带松弛一定程度时，废渣受重力作用压动检测辊719下移，此时压块二723触碰张紧控制开关724，此时驱动减速箱75带动驱动杆76转动完成顶起轮74位置的调节，在传送带张紧力过大时，此时输送机本体3的传送带带动下拉检测辊713上移，此时检测杆一715上移使压块一717触碰松动控制开关716，此时驱动减速箱75带动驱动杆76反向转动完成顶起轮74的下移，从而保证了输送机本体3的输送带工作时张紧力在合理范围内，很好的避免了输送机本体3的输送带松弛打滑和张紧过大断裂现象的发生，为输送机本体3的稳定作业提供了一定的保障。
37.实施例三
38.如图3-6所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，检测辊719高度低于顶起轮74，且输送机本体3的带面依次绕过顶起轮74和检测辊719，松动控制开关716和张紧控制开关724的输出端与驱动减速箱75的控制端电性连接，松动控制开关716和张紧控制开关724的电线连接上均加装有时间继电器。
39.本实施例中，通过在松动控制开关716和张紧控制开关724与驱动减速箱75的控制端电性连接线上均加装有时间继电器，从而实现驱动减速箱75工作指定时间后自动关闭，进而实现输送机本体3的定时微调作业。
40.实施例四
41.如图1、2和9所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，调节组件包括调节盒9，调节盒9前后侧均转动连接有螺纹杆10，靠近螺纹杆10一侧的支撑座2底面还开设有螺纹孔，螺纹杆10均通过螺纹连接在螺纹孔内，调节盒9顶面中部还转动连接有调节杆11，调节杆11顶端固定有转动手柄12，调节杆11下端与两个螺纹杆10之间转动连接有直齿轮组二13，两个螺纹杆10上的直齿轮规格一致，两个丝杆73上的直齿轮规格也一致。
42.本实施例中，在使用时通过转动调节杆11，此时由直齿轮组二13带动两根螺纹杆10同步转动，此时输送机本体3的输出高度实现调节，进而使装置满足不同卸料环境的使用要求，大大提高了装置的使用范围。
43.实施例五
44.如图1、2和8示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，废渣搅碎组件8包括搅碎筒81，搅碎筒81上端两侧内壁均转动安装有搅碎辊82，搅碎筒81上下侧还固定有用于固定在掘进机上的安装环83，搅碎筒81下侧内壁还固定有匀料板84，两个搅碎辊82反向转动以实现废渣的搅碎，匀料板84均朝下倾斜设置，且匀料板84设有多块并交错设置，最下端匀料板84底端与搅碎筒81内底面贴合，且搅碎筒81内底面还开设有用于废渣排出的出料孔。
45.本实施例中，在废渣输送前，通过两个搅碎辊82反向转动，废渣在搅碎辊82作用下搅碎，搅碎后的废渣由多块匀料板84交错下料，从而使废渣均匀分平铺在输送机本体3上，从而避免了局部重量过大影响输送的平稳性和感应组件调节不精准现象的发生，且废渣高效平稳输送提供了一定的保障。
46.实施例六
47.如图1-4所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，连接杆5均设有两个并对称分布在支撑板4前后端位置，一侧的连接杆5滑动限位连接在调节筒6内，自调节机构7设有多个并均匀分布在支撑座2顶面上，顶起轮74顶面初始高度高于输送机本体3上带轮的底端高度。
48.本实施例中，自调节机构7设有多个，从而实现传送带的多点微调作业，进而避免了单点调节范围不够现象的发生，为输送机本体3的的稳定工作提供了一定的保障。
49.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种用于运输掘进机废渣料的张力自调节输送机，包括底面安装座(1)，底面安装座(1)顶面前后侧均安装有支撑座(2)，四个支撑座(2)之间转动安装有输送机本体(3)，其特征在于，四个支撑座(2)之间设置有支撑板(4)，所述支撑板(4)两侧均转动安装有连接杆(5)，一侧的所述连接杆(5)均固定在支撑座(2)侧壁上，另一侧所述连接杆(5)外壁均套设有调节筒(6)，调节筒(6)一端均转动连接在支撑座(2)内侧；所述支撑座(2)顶面还安装有用于输送机本体(3)感应调节张紧度的自调节机构(7)，输送机本体(3)上部靠近输入端一侧还设置有废渣搅碎组件(8)，靠近调节筒(6)一侧所述支撑座(2)上还安装有调节出料高度的调节组件；所述自调节机构(7)包括驱动箱(71)，驱动箱(71)顶面四个拐角处均滑动连接有支座(72)，支座(72)底面均开设有螺纹孔，螺纹孔内壁均通过螺纹连接有丝杆(73)，同侧两个所述螺纹孔之间均安装有顶起轮(74)，所述驱动箱(71)内底面安装有驱动减速箱(75)，驱动减速箱(75)输出固定有驱动杆(76)，所述驱动箱(71)两侧内壁均焊接有支架(77)，支架(77)底面与驱动箱(71)内底面之间均转动连接有连动杆(78)，驱动杆(76)两端均延伸至驱动杆(76)内部两侧并与连动杆(78)之间均转动连接有锥齿轮组(79)，同侧所述连动杆(78)与丝杆(73)之间均转动连接有直齿轮组一(710)，所述驱动箱(71)顶面中部安装有检测输送机本体(3)感应调节张紧度的感应组件。2.根据权利要求1所述的一种用于运输掘进机废渣料的张力自调节输送机，其特征在于，所述感应组件包括检测座(711)，检测座(711)设有两个并对称分布在驱动箱(71)顶面中部前后侧，两个所述检测座(711)下侧贯穿开设有滑动槽，滑动槽内壁均滑动连接有滑动块(712)，两个所述滑动块(712)之间转动连接有下拉检测辊(713)，所述滑动块(712)顶端与滑动槽内顶面之间均固定连接有挤压弹簧(714)，滑动块(712)顶面中部均固定有检测杆一(715)，滑动槽上侧在检测座(711)上均开设有矩形孔，矩形孔内顶面均固定有松动控制开关(716)，所述检测杆一(715)上端延伸至矩形孔内并固定有用于点击松动控制开关(716)的压块一(717)，所述检测座(711)顶端前后侧均贯穿开设有条形槽，条形槽顶端贯穿连接有检测杆二(718)，两个所述检测杆二(718)上端均延伸至检测座(711)外侧并转动连接有检测辊(719)，所述检测杆二(718)中部外壁还固定有压条(720)，所述条形槽中部还固定有抵条(721)，压条(720)底面与抵条(721)顶面之间均固定有顶升弹簧(722)，所述检测杆二(718)底面还固定有压块二(723)，所述条形槽内底面还安装有张紧控制开关(724)。3.根据权利要求2所述的一种用于运输掘进机废渣料的张力自调节输送机，其特征在于，所述检测辊(719)高度低于顶起轮(74)，且输送机本体(3)的带面依次绕过顶起轮(74)和检测辊(719)。4.根据权利要求2所述的一种用于运输掘进机废渣料的张力自调节输送机，其特征在于，所述松动控制开关(716)和张紧控制开关(724)的输出端与驱动减速箱(75)的控制端电性连接。5.根据权利要求1所述的一种用于运输掘进机废渣料的张力自调节输送机，其特征在于，所述调节组件包括调节盒(9)，调节盒(9)前后侧均转动连接有螺纹杆(10)，靠近螺纹杆(10)一侧的所述支撑座(2)底面还开设有螺纹孔，所述螺纹杆(10)均通过螺纹连接在螺纹孔内，调节盒(9)顶面中部还转动连接有调节杆(11)，调节杆(11)顶端固定有转动手柄(12)，所述调节杆(11)下端与两个螺纹杆(10)之间转动连接有直齿轮组二(13)。
6.根据权利要求5所述的一种用于运输掘进机废渣料的张力自调节输送机，其特征在于，两个所述螺纹杆(10)上的直齿轮规格一致，两个所述丝杆(73)上的直齿轮规格也一致。7.根据权利要求1或2所述的一种用于运输掘进机废渣料的张力自调节输送机，其特征在于，所述废渣搅碎组件(8)包括搅碎筒(81)，搅碎筒(81)上端两侧内壁均转动安装有搅碎辊(82)，搅碎筒(81)上下侧还固定有用于固定在掘进机上的安装环(83)，所述搅碎筒(81)下侧内壁还固定有匀料板(84)。8.根据权利要求7所述的一种用于运输掘进机废渣料的张力自调节输送机，其特征在于，两个所述搅碎辊(82)反向转动以实现废渣的搅碎，匀料板(84)均朝下倾斜设置，且匀料板(84)设有多块并交错设置，最下端所述匀料板(84)底端与搅碎筒(81)内底面贴合，且搅碎筒(81)内底面还开设有用于废渣排出的出料孔。9.根据权利要求1或5所述的一种用于运输掘进机废渣料的张力自调节输送机，其特征在于，所述连接杆(5)均设有两个并对称分布在支撑板(4)前后端位置，一侧的所述连接杆(5)滑动限位连接在调节筒(6)内。10.根据权利要求1所述的一种用于运输掘进机废渣料的张力自调节输送机，其特征在于，所述自调节机构(7)设有多个并均匀分布在支撑座(2)顶面上，顶起轮(74)顶面初始高度高于输送机本体(3)上带轮的底端高度。
技术总结本发明公开了一种用于运输掘进机废渣料的张力自调节输送机，包括底面安装座，底面安装座顶面前后侧均安装有支撑座，四个支撑座之间转动安装有输送机本体，四个支撑座之间设置有支撑板，所述支撑板两侧均转动安装有连接杆，一侧的所述连接杆均固定在支撑座侧壁上，另一侧所述连接杆外壁均套设有调节筒，调节筒一端均转动连接在支撑座内侧，所述支撑座顶面还安装有用于输送机本体感应调节张紧度的自调节机构。本发明设计合理，在使用时通过向上顶起输送带以实现张力的调节，在调节后带面与带轮接触面均大于输送机本体正常传送的接触面积，从而增大了输送机本体传送的摩擦力，进而很好的保证了输送机本体对废渣输送的稳定性。性。性。
技术研发人员：刘金环 牛刚 刘金良 王辰 牛宾 张卫明 王金波 张国峰 董大军 王琛 李娜 王征芬 王刚 刘学利 于泓泽 阎娇 徐鹤
受保护的技术使用者：齐齐哈尔一重技师学院
技术研发日：2022.07.14
技术公布日：2022/11/1
