本发明涉及焊接装置，尤其涉及一种油分壳体自动焊接装置及其工作方法。
背景技术：
1、随着科学技术的飞速发展，焊接技术也经历了显著的创新，特别是自动化焊接技术的出现。此技术不仅推动了机械制造行业的发展，还提升了生产效率和焊接质量。在具体应用中，机械制造企业需要深入了解这些新设备和技术的特性，以便根据自身实际情况进行灵活运用。
2、虽然自动化焊接技术已经取得了显著的进展，但在处理各种尺寸和规格的壳体时，仍面临一些挑战，当前的自动化焊接系统在面对不规则形状或不同尺寸的壳体时，会受到限制，这主要是因为这些系统在自动调节焊接位置时，仍需要依赖一定程度的人工干预，这种依赖限制了其完全自动化的水平，使得在复杂的焊接任务中，尤其是针对油分壳体等特殊形状的焊接，完全自动化的实现仍然存在难度。
3、因此，有必要设计一种新的装置，实现适应不同尺寸规格壳体的焊接作业，解决了无法自动化焊接油分壳体的难题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种油分壳体自动焊接装置及其工作方法。
2、为解决上述技术问题，本发明的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种油分壳体自动焊接装置，包括：地轨、焊接机器人、壳体固定组件以及两个夹持固定组件，两个所述夹持固定组件分别设置在所述壳体固定组件的两侧，其中一个所述夹持固定组件固定在所述地轨上，另一个所述夹持固定组件滑动连接在所述地轨上，所述壳体固定组件位于两个所述夹持固定组件之间；
3、其中，所述壳体固定组件，用于固定第一工件，调整油分壳体的高度，以使得所述第一工件的圆心、第二工件的圆心、第三工件的圆心保持在同一水平线；其中一个所述夹持固定组件，用于固定第二工件；另一个所述夹持固定组件，用于固定第三工件；所述地轨，用于带动另一个所述夹持固定组件沿着靠近所述第一工件的方向移动；所述焊接机器人，用于焊接所述第一工件与所述第二工件以及所述第一工件与所述第三工件。
4、其进一步技术方案为：所述壳体固定组件包括两个间隔布置的托架组件。
5、其进一步技术方案为：所述托架组件包括夹角调整结构、升降结构、第一滑座以及夹片结构；所述夹角调整结构连接在所述第一滑座上，所述夹角调整结构与所述夹片结构连接，所述升降结构连接在所述第一滑座上，所述升降结构与所述夹片结构连接；其中，所述夹角调整结构用于调整所述夹片结构夹持壳体的夹角。
6、其进一步技术方案为：所述夹片结构包括两个支撑架、缓冲板、连接块和连接板，所述支撑架上设有倾斜面，所述倾斜面上连接有所述缓冲板，两个所述缓冲板之间形成一夹角；其中一个所述支撑架的一端固定在所述连接块上，且另一端与所述夹角调整结构连接；另一个所述支撑架固定在所述连接块上，所述连接块的两侧连接有所述连接板，其中，所述夹角调整结构通过升高或降低其中一个所述支撑架的另一端，以改变夹角的大小。
7、其进一步技术方案为：所述升降结构包括第一滑轨、滑块以及侧板，所述第一滑轨通过所述侧板连接在所述第一滑座上，所述滑块滑动连接在所述第一滑轨上，所述滑块与所述连接板连接。
8、其进一步技术方案为：所述夹持固定组件包括立架以及夹持组件；所述夹持组件包括转动结构以及油室工装头架；所述转动结构内置于所述立架内，所述转动结构与所述油室工装头架连接；所述立架与所述地轨连接；其中，所述转动结构用于带动所述油室工装头架转动；所述油室工装头架用于夹持固定所述第二工件或所述第三工件。
9、其进一步技术方案为：所述油室工装头架包括水平动力结构以及若干个夹爪结构，所述水平动力结构与若干个夹爪结构连接，所述水平动力结构以及若干个所述夹爪结构分别与所述转动结构连接。
10、其进一步技术方案为：所述夹持组件还包括外壳，所述水平动力结构包括第一轴承座、圆锥齿轮、第二螺旋升降机、第二动力源，所述第二动力源与所述第二螺旋升降机连接；所述第二螺旋升降机的一端连接所述圆锥齿轮，所述圆锥齿轮通过所述第一轴承座与所述转动结构连接；所述夹爪结构与所述圆锥齿轮连接；所述第二动力源连接在所述外壳上。
11、其进一步技术方案为：所述夹爪结构包括丝杠夹爪结构以及滑动结构，所述丝杠夹爪结构包括夹爪、夹爪支撑座、滑动底板、中间块、丝杠以及第二轴承座；所述夹爪连接在所述夹爪支撑座的一侧，所述夹爪支撑座连接在所述滑动底板上，所述滑动底板的下方连接所述中间块，所述中间块滑动连接在所述丝杠上，所述丝杠的两端分别连接有所述第二轴承座，且所述丝杠靠近所述圆锥齿轮的一端设有齿轮，所述齿轮与所述圆锥齿轮啮合；所述滑动底板的下方连接所述滑动结构。
12、另外，本发明为了克服现有技术的缺陷，还提供一种由上述的油分壳体自动焊接装置执行的工作方法，包括：
13、将第一工件放置在壳体固定组件上，将第二工件放置在与地轨固定连接的夹持固定组件上，将第三工件放置在另一个夹持固定组件上；
14、利用壳体固定组件固定第一工件，调整油分壳体的高度，以使得所述第一工件的圆心、第二工件的圆心、第三工件的圆心保持在同一水平线；
15、其中一个所述夹持固定组件固定第二工件；
16、另一个夹持固定组件固定第三工件；
17、地轨带动另一个夹持固定组件沿着靠近第一工件的方向移动；
18、由焊接机器人焊接第一工件与第二工件以及第一工件与第二工件。
19、本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明通过设置地轨、焊接机器人、壳体固定组件和两个夹持固定组件；壳体固定组件固定第一工件并调整其高度，使其圆心与第二、第三工件的圆心在同一水平线上，一个夹持固定组件用于固定第二工件，另一个夹持固定组件用于固定第三工件，地轨带动夹持固定组件移动，焊接机器人则负责焊接第一工件与第二、第三工件；实现适应不同尺寸规格壳体的焊接作业，解决了无法自动化焊接油分壳体的难题。
20、下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
1.一种油分壳体自动焊接装置，其特征在于，包括：地轨、焊接机器人、壳体固定组件以及两个夹持固定组件，两个所述夹持固定组件分别设置在所述壳体固定组件的两侧，其中一个所述夹持固定组件固定在所述地轨上，另一个所述夹持固定组件滑动连接在所述地轨上，所述壳体固定组件位于两个所述夹持固定组件之间；
2.根据权利要求1所述的一种油分壳体自动焊接装置，其特征在于，所述壳体固定组件包括两个间隔布置的托架组件。
3.根据权利要求2所述的一种油分壳体自动焊接装置，其特征在于，所述托架组件包括夹角调整结构、升降结构、第一滑座以及夹片结构；所述夹角调整结构连接在所述第一滑座上，所述夹角调整结构与所述夹片结构连接，所述升降结构连接在所述第一滑座上，所述升降结构与所述夹片结构连接；其中，所述夹角调整结构用于调整所述夹片结构夹持壳体的夹角。
4.根据权利要求3所述的一种油分壳体自动焊接装置，其特征在于，所述夹片结构包括两个支撑架、缓冲板、连接块和连接板，所述支撑架上设有倾斜面，所述倾斜面上连接有所述缓冲板，两个所述缓冲板之间形成一夹角；其中一个所述支撑架的一端固定在所述连接块上，且另一端与所述夹角调整结构连接；另一个所述支撑架固定在所述连接块上，所述连接块的两侧连接有所述连接板，其中，所述夹角调整结构通过升高或降低其中一个所述支撑架的另一端，以改变夹角的大小。
5.根据权利要求4所述的一种油分壳体自动焊接装置，其特征在于，所述升降结构包括第一滑轨、第一滑块以及侧板，所述第一滑轨通过所述侧板连接在所述第一滑座上，所述第一滑块滑动连接在所述第一滑轨上，所述第一滑块与所述连接板连接。
6.根据权利要求1所述的一种油分壳体自动焊接装置，其特征在于，所述夹持固定组件包括立架以及夹持组件；所述夹持组件包括转动结构以及油室工装头架；所述转动结构内置于所述立架内，所述转动结构与所述油室工装头架连接；所述立架与所述地轨连接；其中，所述转动结构用于带动所述油室工装头架转动；所述油室工装头架用于夹持固定所述第二工件或所述第三工件。
7.根据权利要求6所述的一种油分壳体自动焊接装置，其特征在于，所述油室工装头架包括水平动力结构以及若干个夹爪结构，所述水平动力结构与若干个夹爪结构连接，所述水平动力结构以及若干个所述夹爪结构分别与所述转动结构连接。
8.根据权利要求7所述的一种油分壳体自动焊接装置，其特征在于，所述夹持组件还包括外壳，所述水平动力结构包括第一轴承座、圆锥齿轮、第二螺旋升降机、第二动力源，所述第二动力源与所述第二螺旋升降机连接；所述第二螺旋升降机的一端连接所述圆锥齿轮，所述圆锥齿轮通过所述第一轴承座与所述转动结构连接；所述夹爪结构与所述圆锥齿轮连接；所述第二动力源连接在所述外壳上。
9.根据权利要求8所述的一种油分壳体自动焊接装置，其特征在于，所述夹爪结构包括丝杠夹爪结构以及滑动结构，所述丝杠夹爪结构包括夹爪、夹爪支撑座、滑动底板、中间块、丝杠以及第二轴承座；所述夹爪连接在所述夹爪支撑座的一侧，所述夹爪支撑座连接在所述滑动底板上，所述滑动底板的下方连接所述中间块，所述中间块滑动连接在所述丝杠上，所述丝杠的两端分别连接有所述第二轴承座，且所述丝杠靠近所述圆锥齿轮的一端设有齿轮，所述齿轮与所述圆锥齿轮啮合；所述滑动底板的下方连接所述滑动结构。
10.一种由权利要求1至9任一项所述油分壳体自动焊接装置执行的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
