本发明涉及智慧农业领域,更具体地,涉及一种智慧农业处理策略配置系统。
背景技术:
1、智慧农业就是将物联网技术运用到传统农业中去,运用传感器和软件通过移动平台或者电脑平台对农业生产进行控制,使传统农业更具有“智慧”。除了精准感知、控制与决策管理外,从广泛意义上讲,智慧农业还包括农业电子商务、食品溯源防伪、农业休闲旅游、农业信息服务等方面的内容。
2、所谓“智慧农业”就是充分应用现代信息技术成果,集成应用计算机与网络技术、物联网技术、音视频技术、3s技术、无线通信技术及专家智慧与知识,实现农业可视化远程诊断、远程控制、灾变预警等智能管理。
3、当前,对所有农田区域执行的农药喷射策略都是采用均匀喷射的模式进行,例如cn113331158a的发明公开一种轨道式大棚农药自动喷射雾化装置,包括工作箱体,所述工作箱体内设有进给腔,所述工作箱体左右端面之间左右滑动设有与所述进给腔左右贯通的导轨,通过轨道间歇进给的方式,对大棚内固定路径的作物进行自上而下的农药喷射雾化工作,在农药的喷射过程中,随着喷射位置的高度变化控制农药喷射量逐渐减小,使得农药雾化分子在重力的作用下发生下沉后能够保证喷射整体的均匀性,同时在一次喷射完毕后对喷射区域进行空气发散,进一步增加农药的实际作用面积,在设备工作时保持对农药混合液的搅拌,使农药混合更加均匀,保证整个农药喷射过程中的农药有效性。但是现有技术没有考虑到农田区域的实际面积以及分布在农田区域的设定类型害虫数量,实际上,应该根据设定类型害虫的数量以及设定农田区域的覆盖面积确定对设定农田区域喷射农药的准备剂量,从而保证对每一个农田区域喷射农药的利用率,显然,现有技术中缺乏相应的技术方案。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中的技术问题,本发明提供了一种智慧农业处理策略配置系统,能够在每接收到一个方向滤波图像时,将已接收到的多帧过往方向滤波图像中像素值均方差数值最小的图像作为最新背景图像,将最新接收到的方向滤波图像减去所述最新背景图像以获得对应的差值图像,在所述差值图像中执行设定类型害虫检测处理以确定是否存在设定类型害虫以及存在设定类型害虫的数量,基于存在设定类型害虫的数量以及设定农田区域的覆盖面积确定对设定农田区域喷射农药的准备剂量,其中,确定的对设定农田区域喷射农药的准备剂量与存在设定类型害虫的数量正向关联,以及确定的对设定农田区域喷射农药的准备剂量与设定农田区域的覆盖面积正向关联,从而避免农药浪费的同时保证了设定类型害虫的杀虫效果。
2、为此,本发明至少需要具备以下三处重要的发明点:
3、发明点a:在每接收到一个方向滤波图像时,将已接收到的多帧过往方向滤波图像中像素值均方差数值最小的图像作为最新背景图像,将最新接收到的方向滤波图像减去所述最新背景图像以获得对应的差值图像,在所述差值图像中执行设定类型害虫检测处理以确定是否存在设定类型害虫以及存在设定类型害虫的数量;
4、发明点b:已接收到的多帧过往方向滤波图像中像素值均方差数值最小的图像作为最新背景图像包括:针对每一帧图像,获取所述图像的各个组成像素点分别对应的各个像素值的均方差以作为所述图像对应的像素值均方差;
5、发明点c:基于存在设定类型害虫的数量以及设定农田区域的覆盖面积确定对设定农田区域喷射农药的准备剂量,其中,确定的对设定农田区域喷射农药的准备剂量与存在设定类型害虫的数量正向关联,以及确定的对设定农田区域喷射农药的准备剂量与设定农田区域的覆盖面积正向关联,从而避免农药浪费的同时保证了设定类型害虫的杀虫效果。
6、根据本发明,提供了一种智慧农业处理策略配置系统,所述系统包括:
7、电子眼摄像机,设置在设定农田区域的中央位置的正上方,用于基于内置网络接口接收到的拍摄触发指令,完成对所述设定农田区域的单次摄像动作,以获得对应的农田区域画面;
8、几何校正设备,设置在智慧农业服务器端且与所述电子眼摄像机无线连接,用于对接收到的农田区域画面执行几何校正处理,以获得并输出相应的几何校正图像;
9、定制处理设备,与所述几何校正设备连接,用于对接收到的几何校正图像执行自适应递归滤波处理,以获得并输出相应的递归滤波图像;
10、方向滤波设备,与所述定制处理设备连接,用于对接收到的递归滤波图像执行方向滤波处理,以获得并输出相应的方向滤波图像;
11、图像辨识机构,设置在智慧农业服务器端且与所述方向滤波设备连接,方差解析单元、差值处理单元以及目标鉴定单元,所述差值处理单元分别与所述均方差解析单元以及所述目标鉴定单元连接,所述图像辨识机构用于在每接收到一个方向滤波图像时,将已接收到的多帧过往方向滤波图像中像素值均方差数值最小的图像作为最新背景图像,将最新接收到的方向滤波图像减去所述最新背景图像以获得对应的差值图像,在所述差值图像中执行设定类型害虫检测处理以确定是否存在设定类型害虫以及存在设定类型害虫的数量,其中,将最新接收到的方向滤波图像减去所述最新背景图像以获得对应的差值图像,在所述差值图像中执行设定类型害虫的检测处理以确定是否存在设定类型害虫以及存在设定类型害虫的数量包括:基于设定类型害虫对应的外观成像特性在所述差值图像中执行设定类型害虫检测处理以确定是否存在设定类型害虫以及存在设定类型害虫的数量;
12、动态管理机构,与所述图像辨识机构连接,用于基于存在设定类型害虫的数量以及设定农田区域的覆盖面积确定对设定农田区域喷射农药的准备剂量;
13、其中,基于存在设定类型害虫的数量以及设定农田区域的覆盖面积确定对设定农田区域喷射农药的准备剂量包括:确定的对设定农田区域喷射农药的准备剂量与存在设定类型害虫的数量正向关联,以及确定的对设定农田区域喷射农药的准备剂量与设定农田区域的覆盖面积正向关联。
1.一种智慧农业处理策略配置系统,其特征在于,所述系统包括:
2.如权利要求1所述的智慧农业处理策略配置系统,其特征在于:
3.如权利要求2所述的智慧农业处理策略配置系统,其特征在于,所述系统还包括:
4.如权利要求2所述的智慧农业处理策略配置系统,其特征在于,所述系统还包括:
5.如权利要求2-4任一所述的智慧农业处理策略配置系统,其特征在于:
6.如权利要求5所述的智慧农业处理策略配置系统,其特征在于:
7.如权利要求5所述的智慧农业处理策略配置系统,其特征在于:
8.如权利要求5所述的智慧农业处理策略配置系统,其特征在于:
9.如权利要求5所述的智慧农业处理策略配置系统,其特征在于: