本公开涉及高炉冶金设备，尤其涉及一种回转稳定控制装置及其工作方法。
背景技术：
1、tmt大推力液压泥炮是现有冶金技术领域所应有的一种堵铁口的自动化装置，但现有的泥炮堵眼过程中回油管路顺序阀出现故障导致背压压力高，即回油管路压力高，与回转压实力抵消后，炮头在出铁口的作用力变小，当打泥过程中打泥压力大于回转机构的作用力时，回转机构整体瞬间微动出现压不实情况，由于出铁口与炮头接触为曲面结构不易漏炮泥，为了便于拆装炮头与炮脖子采用间隙配合，炮泥会在泥炮最薄弱部位炮头销子柱处产生巨大作用力，瞬间发生泥炮断炮头故障。
技术实现思路
1、本公开旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
2、为此，在本公开的第一方面提供了一种回转稳定控制装置，包括主进油管路、打泥系统和泥炮回转系统，所述打泥系统和所述泥炮回转系统分别与所述主进油管路连接，其中，
3、所述打泥系统包括第一打泥油路、第一电磁比例换向阀、打泥液压缸和第二打泥油路，所述第一打泥油路的一端与所述主进油管路连接，相对的另一端与所述打泥液压缸的左腔连接，所述第二打泥油路的一端与第一油箱连接，相对的另一端与所述打泥液压缸的右腔连接，所述第一电磁比例换向阀连接于所述第一打泥油路和所述第二打泥油路；
4、所述泥炮回转系统包括回转液压缸、第一回转油路、第二回转油路、外控电磁比例换向阀、平衡阀、第一液压旋转接头、第二液压旋转接头和单向外控顺序阀，所述第一回转油路的一端与所述主进油管路连接，相对的另一端与所述回转液压缸的左腔连接，所述第二回转油路的一端与第二油箱连接，相对的另一端与所述回转液压缸的右腔连接，所述外控电磁比例换向阀连接于所述第一回转油路和所述第二回转油路；
5、所述平衡阀和所述第一液压旋转接头设置在所述第一回转油路上，且所述平衡阀设置在所述回转液压缸和所述外控电磁比例换向阀之间，所述第一液压旋转接头设置在所述平衡阀和所述回转液压缸之间；
6、所述第二液压旋转接头和所述单向外控顺序阀设置在所述第二回转油路上，且所述单向外控顺序阀设置在所述外控电磁比例换向阀与所述回转液压缸之间，所述第二液压旋转接头设置在所述单向外控顺序阀与所述回转液压缸之间。
7、在一种可行的实施方式中，还包括第一插板平衡阀和第二插板平衡阀，所述第一插板平衡阀和所述第二插板平衡阀设置在所述第一电磁比例换向阀与所述打泥液压缸之间，且所述第一插板平衡阀设置在所述第一打泥油路上，所述第二插板平衡阀设置在所述第二打泥油路上。
8、在一种可行的实施方式中，所述第一打泥油路上设置有压力表，所述压力表设置在所述第一插板平衡阀和所述打泥液压缸之间。
9、在一种可行的实施方式中，所述第二打泥油路上设置有流量计，所述流量计设置在所述第二插板平衡阀和所述打泥液压缸之间。
10、在一种可行的实施方式中于，还包括第一溢流阀和第二溢流阀，所述第一溢流阀设置在所述第一回转油路上，且设置在所述第一液压旋转接头和所述平衡阀之间；所述第二溢流阀设置在所述第二回转油路上，且设置在所述第二液压旋转接头和所述单向外控顺序阀之间。
11、在一种可行的实施方式中，第还包括一高压截门和第二高压截门，所述第一高压截门设置在所述第一回转油路上，且设置在所述第一液压旋转接头和所述平衡阀之间；所述第二高压截门设置在所述第二回转油路上，且设置在所述第二液压旋转接头和所述单向外控顺序阀之间。
12、在一种可行的实施方式中，还包括第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀设置在所述第一打泥油路上，且设置在所述第一电磁比例换向阀和所述主进油管路之间；所述第二单向阀设置在所述第一回转油路上，且设置在所述外控电磁比例换向阀和所述主进油管路之间。
13、在一种可行的实施方式中，所述第一电磁比例换向阀和所述外控电磁比例换向阀设置为三位四通电磁比例换向阀。
14、在一种可行的实施方式中，还插动回路，所述插动回路包括插动管路、回路单向阀和回路顺序阀，所述回路顺序阀和所述回路单向阀设置在所述插动管路上，所述插动管路具有入口端和出口端，所述入口端连接于所述第二液压旋转接头和所述单向外控顺序阀之间的所述第二回转油路上，所述出口端连接于所述主进油管路与所述外控电磁比例换向阀之间的所述第一回转油路上；
15、所述回路顺序阀设置在靠近所述出口端的一侧；
16、所述回路单向阀设置在开进所述入口端的一侧。
17、在本公开的第二方面提供了一种回转稳定控制装置的工作方法，包括：
18、主进油管路注入压力油，所述压力油分别进入打泥系统和泥炮回转，在所述泥炮回转中的压力油通过第一电磁比例换向阀控制等待进入打泥液压缸进行打泥操作，在所述泥炮回转中的所述压力油通过外控电磁比例换向阀控制进入回转液压缸使得所述回转液压缸转动到预设堵眼位置；
19、在所述回转液压缸带动炮筒达到预设堵眼位置时，所述打泥液压缸联动达到所述预设堵眼位置，且所述打泥液压缸驱动打泥装置向孔内打泥堵眼；
20、在打泥堵眼完成后5至9分钟后进行二次打泥；
21、二次打泥结束后，打泥液压缸泄压，打泥装置退回原位，所述回转液压缸带动所述炮筒回转到原位。
22、上述说明仅是本公开提供的技术方案的概述，为了能够更清楚了解本公开的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本公开的上述和其它特征和效果能够更明显易懂，以下特举本公开的实施方式。
1.一种回转稳定控制装置,其特征在于，包括主进油管路、打泥系统和泥炮回转系统，所述打泥系统和所述泥炮回转系统分别与所述主进油管路连接，其中，
2.根据权利要求1所述的回转稳定控制装置，其特征在于，还包括第一插板平衡阀和第二插板平衡阀，所述第一插板平衡阀和所述第二插板平衡阀设置在所述第一电磁比例换向阀与所述打泥液压缸之间，且所述第一插板平衡阀设置在所述第一打泥油路上，所述第二插板平衡阀设置在所述第二打泥油路上。
3.根据权利要求2所述的回转稳定控制装置，其特征在于，所述第一打泥油路上设置有压力表，所述压力表设置在所述第一插板平衡阀和所述打泥液压缸之间。
4.根据权利要求2所述的回转稳定控制装置，其特征在于，所述第二打泥油路上设置有流量计，所述流量计设置在所述第二插板平衡阀和所述打泥液压缸之间。
5.根据权利要求1所述的回转稳定控制装置，其特征在于，还包括第一溢流阀和第二溢流阀，所述第一溢流阀设置在所述第一回转油路上，且设置在所述第一液压旋转接头和所述平衡阀之间；所述第二溢流阀设置在所述第二回转油路上，且设置在所述第二液压旋转接头和所述单向外控顺序阀之间。
6.根据权利要求1所述的回转稳定控制装置，其特征在于，第还包括一高压截门和第二高压截门，所述第一高压截门设置在所述第一回转油路上，且设置在所述第一液压旋转接头和所述平衡阀之间；所述第二高压截门设置在所述第二回转油路上，且设置在所述第二液压旋转接头和所述单向外控顺序阀之间。
7.根据权利要求1所述的回转稳定控制装置，其特征在于，还包括第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀设置在所述第一打泥油路上，且设置在所述第一电磁比例换向阀和所述主进油管路之间；所述第二单向阀设置在所述第一回转油路上，且设置在所述外控电磁比例换向阀和所述主进油管路之间。
8.根据权利要求1所述的回转稳定控制装置，其特征在于，所述第一电磁比例换向阀和所述外控电磁比例换向阀设置为三位四通电磁比例换向阀。
9.根据权利要求1所述的回转稳定控制装置，其特征在于，还插动回路，所述插动回路包括插动管路、回路单向阀和回路顺序阀，所述回路顺序阀和所述回路单向阀设置在所述插动管路上，其中，
10.一种回转稳定控制装置的工作方法，其特征在于，包括：
