本发明涉及异形管托加工,具体为一种异形管托制造用自动焊接装置。
背景技术:
1、管托是管道与支撑管道的钢结构或混凝土支架之间的连接件,起支撑(托)管道作用,是支架的一种形式。
2、普通管托设备一般为一体浇筑成型,但是对于异形管托来说难以一次性浇筑成型,管托成型需要将分开浇筑成型的零件焊接组成异形的管托。现有的管托焊接大多依靠人工操作进行,且焊接过程中焊接废渣会飞溅,使得焊接碎渣污染焊接的操作车间,需要人工进行清理打扫,且焊接效率低下,需要依靠人工进行上料下料。
技术实现思路
1、本发明的技术问题在于提供一种异形管托制造用自动焊接装置,以自动对管托零件之间进行焊接,可以有效避免焊接过程中废渣飞溅,保护焊接车间的清洁,且可以自动上料下料,提高管托的焊接效率。
2、为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种异形管托制造用自动焊接装置,包括上安装板,所述上安装板内固定安装有焊接环,所述上安装板的下表面对应所述焊接环的两侧均转动安装有下螺纹杆,所述下螺纹杆上均螺纹连接有下连接柱,所述下连接柱的上端固定安装有安装环,所述安装环上转动安装有活动滤板,所述下连接柱的上端固定安装有气缸,所述气缸上自由端与所述活动滤板的下表面固定连接,所述上安装板的两端均转动安装有转动轴,所述转动轴外套接有上传输件,所述上传输件的外表面固定安装有多组吸附盘,所述上安装板的下方设置有下传输件,所述下传输件上设置有多组定位组件,所述定位组件可以将焊接元件定位。
3、作为本发明的进一步方案,所述定位组件包括多组定位件,多组所述定位件圆周设置,所述定位件的下端固定安装有压缩弹簧,所述压缩弹簧的下端固定安装在所述下传输件的下表面,所述下传输件上对应所述定位件的位置开设有活动槽,所述活动槽与所述定位件的下端滑动连接。
4、作为本发明的进一步方案,所述焊接环的上端转动安装有上转动件,所述上转动件的外侧设置有上齿环,所述上转动件的内侧固定安装有焊接件,所述焊接件上固定安装有连接线,所述上安装板上转动安装有主齿轮,所述主齿轮与所述上齿环啮合。
5、作为本发明的进一步方案,所述焊接环的下端转动安装有转动齿环,所述转动齿环的上表面固定安装有连接环,所述上安装板上转动安装有上侧齿轮,所述上侧齿轮均与所述转动齿环啮合,所述上安装板的上表面转动安装有驱动齿轮,所述驱动齿轮与所述转动齿环啮合,所述下螺纹杆的上端固定安装有内齿轮,所述上侧齿轮的下端滑动安装有外齿轮,所述外齿轮与所述内齿轮啮合。
6、作为本发明的进一步方案,所述上安装板的两侧均固定安装有侧安装架所述侧安装架上转动安装有上连接杆,所述上连接杆的下端固定安装有上锥齿轮,所述侧安装架上转动安装有上齿轮,所述上齿轮上固定安装有下锥齿轮,所述下锥齿轮与所述上锥齿轮啮合,所述上安装板的上表面转动安装有从动齿轮,所述从动齿轮与所述上连接杆之间设置有上传动件,所述连接环一半边缘设置有齿牙,所述齿牙与所述从动齿轮啮合。
7、作为本发明的进一步方案,所述侧安装架的下端转动安装有侧螺纹件,所述侧螺纹件内螺纹连接有侧螺纹杆,所述侧螺纹杆靠近所述焊接环的一端固定安装有推料板,同侧所述侧螺纹件上均固定安装有限位齿轮,所述限位齿轮外套接有传动链,所述侧安装架的中间位置转动安装有中间齿轮,所述中间齿轮上固定安装有下齿轮,所述下齿轮与所述上齿轮啮合。
8、作为本发明的进一步方案,对称设置的所述侧螺纹件的螺纹方向相反,所述上安装板的下表面固定安装有驱动电机,所述驱动电机的输出端与所述驱动齿轮固定连接,所述上安装板的上表面固定安装有转动电机,所述转动电机的输出端与所述主齿轮固定连接,所述驱动电机和转动电机均为双向电机。
9、作为本发明的进一步方案,所述吸附盘为磁性板,所述上安装板上固定安装有驱动设备,所述驱动设备能够驱动转动轴转动。
10、与现有技术相比,本发明的有益效果是:
11、本发明中使得吸盘盘上的上部异形管托零件的下端与下部异形管托零件上端连接,从而在焊接环内对零件进行焊接,焊接产生的火花和碎渣在焊接过程中被防护在焊接环内,避免焊接过程中碎渣飞溅,避免焊接过程污染焊接施工车间,维护焊接车间的环境,避免人工进行碎渣清理的麻烦。
12、本发明中上部异形管托零件通过上传输件带动零件移动到焊接环中间位置,气缸驱动竖直设置的活动滤板靠近定位组件,自动将下部异形管托零件从定位组件上剥离,然后通过下螺纹杆反向转动驱动下连接柱上移,从而带动下部异形管托零件移动到焊接环上端,从而使得吸盘盘上的上部异形管托零件的下端与下部异形管托零件上端连接,通过上传输件和下传输件配合自动完成异形管托上料,下料是焊接成型后的异形管托随着上传输件转动到另一侧,方便人工进行卸料,提高管托的加工效率。
1.一种异形管托制造用自动焊接装置,包括上安装板(1),其特征在于:所述上安装板(1)内固定安装有焊接环(26),所述上安装板(1)的下表面对应所述焊接环(26)的两侧均转动安装有下螺纹杆(3),所述下螺纹杆(3)上均螺纹连接有下连接柱(11),所述下连接柱(11)的上端固定安装有安装环(35),所述安装环(35)上转动安装有活动滤板(34),所述下连接柱(11)的上端固定安装有气缸(33),所述气缸(33)上自由端与所述活动滤板(34)的下表面固定连接,所述上安装板(1)的两端均转动安装有转动轴(7),所述转动轴(7)外套接有上传输件(5),所述上传输件(5)的外表面固定安装有多组吸附盘(6),所述上安装板(1)的下方设置有下传输件(2),所述下传输件(2)上设置有多组定位组件,所述定位组件可以将焊接元件定位。
2.根据权利要求1所述的一种异形管托制造用自动焊接装置,其特征在于:所述定位组件包括多组定位件(15),多组所述定位件(15)圆周设置,所述定位件(15)的下端固定安装有压缩弹簧(32),所述压缩弹簧(32)的下端固定安装在所述下传输件(2)的下表面,所述下传输件(2)上对应所述定位件(15)的位置开设有活动槽(31),所述活动槽(31)与所述定位件(15)的下端滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种异形管托制造用自动焊接装置,其特征在于:所述焊接环(26)的上端转动安装有上转动件(8),所述上转动件(8)的外侧设置有上齿环(9),所述上转动件(8)的内侧固定安装有焊接件(38),所述焊接件(38)上固定安装有连接线(10),所述上安装板(1)上转动安装有主齿轮(25),所述主齿轮(25)与所述上齿环(9)啮合。
4.根据权利要求3所述的一种异形管托制造用自动焊接装置,其特征在于:所述焊接环(26)的下端转动安装有转动齿环(21),所述转动齿环(21)的上表面固定安装有连接环(24),所述上安装板(1)上转动安装有上侧齿轮(12),所述上侧齿轮(12)与均与所述转动齿环(21)啮合,所述上安装板(1)的上表面转动安装有驱动齿轮(13),所述驱动齿轮(13)与所述转动齿环(21)啮合,所述下螺纹杆(3)的上端固定安装有内齿轮(37),所述上侧齿轮(12)的下端滑动安装有外齿轮(36),所述外齿轮(36)与所述内齿轮(37)啮合。
5.根据权利要求4所述的一种异形管托制造用自动焊接装置,其特征在于:所述上安装板(1)的两侧均固定安装有侧安装架(4)所述侧安装架(4)上转动安装有上连接杆(20),所述上连接杆(20)的下端固定安装有上锥齿轮(18),所述侧安装架(4)上转动安装有上齿轮(17),所述上齿轮(17)上固定安装有下锥齿轮(19),所述下锥齿轮(19)与所述上锥齿轮(18)啮合,所述上安装板(1)的上表面转动安装有从动齿轮(23),所述从动齿轮(23)与所述上连接杆(20)之间设置有上传动件(22),所述连接环(24)一半边缘设置有齿牙,所述齿牙与所述从动齿轮(23)啮合。
6.根据权利要求5所述的一种异形管托制造用自动焊接装置,其特征在于:所述侧安装架(4)的下端转动安装有侧螺纹件(27),所述侧螺纹件(27)内螺纹连接有侧螺纹杆(14),所述侧螺纹杆(14)靠近所述焊接环(26)的一端固定安装有推料板(16),同侧所述侧螺纹件(27)上均固定安装有限位齿轮,所述限位齿轮外套接有传动链(28),所述侧安装架(4)的中间位置转动安装有中间齿轮(30),所述中间齿轮(30)上固定安装有下齿轮(29),所述下齿轮(29)与所述上齿轮(17)啮合。
7.根据权利要求6所述的一种异形管托制造用自动焊接装置,其特征在于:对称设置的所述侧螺纹件(27)的螺纹方向相反,所述上安装板(1)的下表面固定安装有驱动电机,所述驱动电机的输出端与所述驱动齿轮(13)固定连接,所述上安装板(1)的上表面固定安装有转动电机,所述转动电机的输出端与所述主齿轮(25)固定连接,所述驱动电机和转动电机均为双向电机。
8.根据权利要求7所述的一种异形管托制造用自动焊接装置,其特征在于:所述吸附盘(6)为磁性板,所述上安装板(1)上固定安装有驱动设备,所述驱动设备能够驱动转动轴(7)转动。