本发明涉及金属锭切屑，特别是一种金属锭切屑生产线。
背景技术：
1、传统金属加工行业中，金属锭的处理过程面临诸多挑战，主要包括生产效率低下、劳动强度大、安全隐患频发等问题。特别是在金属锭的搬运、拆垛、切屑、筛分及打包等核心环节，严重依赖人工操作，这不仅导致生产成本居高不下，还严重影响了加工精度和产品的一致性。随着科技的进步，特别是自动化与智能化技术的迅速发展，业界急需引入创新的设备与技术手段，以实现生产流程的高效性、安全性及精细化，推动产业升级。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本发明具体采用以下技术方案。
2、设计一种金属锭切屑生产线，一种金属锭切屑生产线，其特征在于，沿生产线流向依次包括机械臂拆垛装置、输送区、切屑机、收集筛分装置、打包区，在打包区内设有打包机；
3、机械臂拆垛装置包括工业机器人和3d视觉引导拆码垛系统，所述3d视觉引导拆码垛系统包括3d识别相机和机器人视觉引导平台，所述机器人视觉引导平台与工业机器人的机器人运动控制器电连接，所述3d识别相机分别与机器人视觉引导平台和机器人运动控制器电连接，在所述3d识别相机上设有安全光栅，且所述安全光栅能够完全覆盖3d识别相机的照射范围和工业机器人的机械臂的运动范围；
4、收集筛分装置包括依次相连的第一旋风集料器和第一振动筛、分别与第一振动筛相连的第二旋风集料器和真空输送机、与第二旋风集料器相连的第二振动筛；还包括用于将金属锭运输至机械臂拆垛区的agv搬运车；
5、经第一旋风收集器和第二旋风收集器除尘后的微细颗粒粉尘通过湿式除尘器在进行分离。
6、优选地，在所述切屑机的出口与收集筛分装置之间连接有断屑机。
7、优选地，一套机械臂拆垛装置配备两台切屑机。
8、优选地，在所述输送区设有依次相连的上料输送机、料头输送机、料斗收集放置区，所述上料输送机的出料端与切屑机的进料口相接，所述料头输送机的进料端与切屑机的出料口相接。
9、优选地，所述上料输送机包括第一上料输送机和通过链条移栽机相连的第二上料输送机，切屑机位于第一上料输送机和第二上料输送机之间，所述料头输送机位于上料输送机的下方。
10、优选地，在所述第一上料输送机和链条移栽机处、以及第二上料输送机和切屑机之间分别设有推料装置。
11、本发明的有益效果在于：
12、1.通过集成agv自动搬运车、3d视觉引导的机械臂拆垛系统及全自动生产线，大幅度减少了人工干预，减轻了工人负担，同时显著提升了生产效率与作业安全水平。3d视觉技术与机械臂的协同作业，确保了金属锭处理的精准定位与操作，减少了人为误差，提升了产品尺寸精度与表面质量。
13、2.生产线配置可以根据金属锭的材质、尺寸等特性进行灵活调整，满足多样化的加工需求，增强了生产的灵活性与市场适应能力。此外，引入的安全光栅、避障雷达等安全措施，有效预防了作业事故，确保生产环境的安全。
14、3.湿式除尘系统的应用有效控制了粉尘污染，降低了火灾风险，符合现代制造业的环保标准和安全生产规范。通过负压风机抽送，减少物料与设备的直接碰撞，进一步保障了生产安全。
15、4.整个生产流程由中央计算机统一监控，实现实时数据分析与生产调度优化，为企业的智能制造转型奠定了坚实基础。从原料搬运到成品包装的全程自动化，不仅提升了生产效率与质量稳定性，也为企业竞争力和可持续发展提供了强大的技术支持。
1.一种金属锭切屑生产线，其特征在于，沿生产线流向依次包括机械臂拆垛装置、输送区、切屑机、收集筛分装置、打包区，在打包区内设有打包机；
2.如权利要求1所述的金属锭切屑生产线，其特征在于：在所述切屑机的出口与收集筛分装置之间连接有断屑机。
3.如权利要求1所述的金属锭切屑生产线，其特征在于：一套机械臂拆垛装置配备两台切屑机。
4.如权利要求1所述的金属锭切屑生产线，其特征在于：在所述输送区设有依次相连的上料输送机、料头输送机、料斗收集放置区，所述上料输送机的出料端与切屑机的进料口相接，所述料头输送机的进料端与切屑机的出料口相接。
5.如权利要求4所述的金属锭切屑生产线，其特征在于：所述上料输送机包括第一上料输送机和通过链条移栽机相连的第二上料输送机，切屑机位于第一上料输送机和第二上料输送机之间，所述料头输送机位于上料输送机的下方。
6.如权利要求5所述的金属锭切屑生产线，其特征在于：在所述第一上料输送机和链条移栽机处、以及第二上料输送机和切屑机之间分别设有推料装置。
