本发明涉及粮仓辅助用具，具体为一种用于粮仓平整的移动式平粮机器人。
背景技术：
1、中国人口众多，粮食需求量大。粮食储备是人民生存和发展的根本保证，它们关系到国家安全和社会稳定。粮食表面平整是粮食储藏的最后一道工序。其中，规范化管理和新技术的应用在粮食储藏上发挥着重要作用，其中粮食机械的结构特性和性能对粮食表面的平整起着至关重要的作用。
2、粮仓平整机器人在使用过程中，通过其底部两个螺旋叶片对粮仓平整作业，在平整作业的过程中，容易引起堆积在粮食内的灰尘并附着在摄像头上，影响操作人员对平粮机器人精准操作，此外现有的装置无法对扬起的灰尘处理，在取出机械时，扬起的灰尘容易被操作人员吸入，进而危害操作人员的身体健康。
3、针对以上问题，提出了一种用于粮仓平整的移动式平粮机器人。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种用于粮仓平整的移动式平粮机器人，采用本装置进行工作，从而解决了上述背景中的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于粮仓平整的移动式平粮机器人，包括壳体，所述壳体的顶部固定安装有吸尘箱，吸尘箱的两侧处均安装有精钢网a，吸尘箱和壳体的一侧共同固定安装有固定槽，固定槽的内腔设置有清洁组件，固定槽的一侧固定安装有若干个照明灯，吸尘箱的顶部中间位置处安装有排风箱，吸尘箱和排风箱之间共同插接有l形管，排风箱的前侧靠近底部处安装有精钢网b，吸尘箱的顶部设置有更换组件，排风箱的内腔设置有吸尘组件，壳体的底部靠近前后两侧处均固定安装有连接座，连接座的内腔底部均固定安装有伺服电机a，伺服电机a的动力输出轴两端均固定安装有螺旋叶片，螺旋叶片的两端分别活动贯穿连接座的内腔侧壁；
3、所述清洁组件包括固定安装在固定槽前侧的矩形槽和固定安装在矩形槽内腔前侧的清洁电机，清洁电机动力输出轴轴端固定安装有往复丝杆，往复丝杆的后端活动贯穿固定槽的内腔前侧，并转动连接在固定槽的内腔后侧处，往复丝杆的外周活动连接有丝杆螺母，且丝杆螺母与固定槽的内腔另一侧滑动连接，丝杆螺母的底部固定安装有竖板，且竖板的另一侧设置有清洁棉，且清洁棉与壳体相互贴合设置。
4、进一步地，所述竖板的另一侧固定安装有魔术贴刺状面，且魔术贴刺状面的另一侧设置有魔术贴毛状面，且魔术贴毛状面的另一侧与清洁棉固定连接。
5、进一步地，所述壳体的另一侧靠近前后两侧处分别固定安装有温度传感器和湿度传感器，壳体的一侧安装有摄像头，壳体的内腔底部靠近两侧处均固定安装有驱动电源，壳体的内腔底部固定安装有处理器，壳体的内腔前侧固定安装有无线模块。
6、进一步地，所述吸尘组件包括转动连接在固定槽的内腔侧壁处的蜗杆和啮合在蜗杆前侧的蜗轮，蜗轮的顶部圆心处固定安装有传动杆，且传动杆的顶端活动贯穿固定槽的顶部，并固定安装有主动锥形齿轮，主动锥形齿轮的顶部啮合有从动锥形齿轮，从动锥形齿轮的另一侧处固定安装有横杆，横杆的顶部设置有立杆，且立杆的顶端活动贯穿吸尘箱的内腔顶部，并位于排风箱的内腔中，且立杆的顶端固定安装有排风扇。
7、进一步地，所述横杆的外周转动连接有支撑板，且支撑板的顶部与吸尘箱的内腔顶部固定连接，横杆的另一端固定安装有传动锥形齿轮，且传动锥形齿轮的另一侧啮合有旋转锥形齿轮，且旋转锥形齿轮的顶部圆心处与立杆的底端固定连接；往复丝杆和蜗杆的外周均固定套设有同步轮，且同步轮之间共同套接有同步带。
8、进一步地，所述更换组件包括固定安装在吸尘箱顶部靠近一侧处的收纳槽a和固定安装在吸尘箱顶部靠近另一侧处的收纳槽b，且排风箱的两侧靠近顶部处均开设有矩形开口a，且矩形开口a的内腔共同贯穿设置有滤网a，滤网a的底部靠近前后两侧处均设置有支撑条，收纳槽a的内腔设置有若干个滤网b，收纳槽a和收纳槽b相远离的一侧均活动安装有密封门，精钢网b的前侧中间位置处固定安装有风量传感器，收纳槽a的后侧靠近顶部处开设有矩形开口b，且收纳槽a的后侧靠近一侧处设置有伺服电机b，且伺服电机b的动力输出轴轴端固定安装有螺纹杆，且螺纹杆的外周螺纹连接有螺纹套，且螺纹套的前侧固定安装有推动杆，且推动杆的前端活动贯穿矩形开口b的内腔，并延伸至收纳槽a的内腔中。
9、进一步地，所述收纳槽a的内腔靠近中间位置处设置有承重板a，承重板a的底部靠近四周处均固定安装有压缩伸缩杆，且压缩伸缩杆的底端均与收纳槽a固定连接，压缩伸缩杆的外周均活动套设有压缩弹簧，且压缩弹簧的顶端和底端分别与承重板a和收纳槽a固定连接，矩形开口b的内腔顶部和底部处均固定安装有密封条，收纳槽a的后侧固定安装有连接槽，且伺服电机b的一侧与连接槽的内腔侧壁固定连接，螺纹杆的另一端与连接槽的内腔另一侧转动连接。
10、进一步地，所述螺纹套的底部固定安装有限位块，限位块的一侧活动贯穿有限位杆，且限位杆的两端分别与连接槽的内腔侧壁固定连接。
11、进一步地，所述收纳槽b的内腔靠近中间位置处设置有承重板b，且承重板b的底部靠近四周处均固定安装有复位伸缩杆，且复位伸缩杆的底端均与收纳槽b的内腔底部固定连接，复位伸缩杆的外周均活动套设有复位弹簧，且复位弹簧的顶端和底端分别与承重板b和收纳槽b的内腔底部固定连接。
12、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
13、1、在灰尘堆积在摄像头的表面上时，可通过外界控制器启动清洁电机，在清洁组件的配合使用下，能够使丝杆螺母在往复丝杆的外周前后往复移动，通过固定在丝杆螺母底部的竖板连接下，能够使清洁棉对摄像头表面的灰尘清洁，避免灰尘造成摄像头模糊，方便工作人员对壳体精准操作；且通过设置魔术贴刺状面和魔术贴毛状面能够对清洁棉及时更换，提高下次清洁的效果。
14、2、在往复丝杆旋转的过程中，在吸尘组件的配合使用下能够使排风扇旋转，能够通过l形导管将吸入吸尘箱内腔中的灰尘吸入排风箱的内腔中，并通过精钢网b排出，能够对粮仓内的灰尘清理，能够避免在对粮仓平整后将壳体取出时，工作人员吸入灰尘，进而危害工作人员身体健康。
15、3、当风量传感器检测通过精钢网b的风量降低至一定量时，处理器能够控制伺服电机b工作，在更换组件的配合使用下能够将滤网b替换滤网a，将使用后的滤网a推入承重板b的顶部，能够避免滤网a堵塞，影响后续吸尘的效果，提高装置对灰尘处理的效果。
1.一种用于粮仓平整的移动式平粮机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的顶部固定安装有吸尘箱(2)，吸尘箱(2)的两侧处均安装有精钢网a(30)，吸尘箱(2)和壳体(1)的一侧共同固定安装有固定槽(3)，固定槽(3)的内腔设置有清洁组件(5)，固定槽(3)的一侧固定安装有若干个照明灯(4)，吸尘箱(2)的顶部中间位置处安装有排风箱(20)，吸尘箱(2)和排风箱(20)之间共同插接有l形管，排风箱(20)的前侧靠近底部处安装有精钢网b(40)，吸尘箱(2)的顶部设置有更换组件(7)，排风箱(20)的内腔设置有吸尘组件(6)，壳体(1)的底部靠近前后两侧处均固定安装有连接座(8)，连接座(8)的内腔底部均固定安装有伺服电机a(9)，伺服电机a(9)的动力输出轴两端均固定安装有螺旋叶片(10)，螺旋叶片(10)的两端分别活动贯穿连接座(8)的内腔侧壁；
2.根据权利要求1所述的一种用于粮仓平整的移动式平粮机器人，其特征在于：所述竖板(55)的另一侧固定安装有魔术贴刺状面(551)，且魔术贴刺状面(551)的另一侧设置有魔术贴毛状面(552)且魔术贴毛状面(552)的另一侧与清洁棉(56)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于粮仓平整的移动式平粮机器人，其特征在于：所述壳体(1)的另一侧靠近前后两侧处分别固定安装有温度传感器(11)和湿度传感器(12)，壳体(1)的一侧安装有摄像头(13)，壳体(1)的内腔底部靠近两侧处均固定安装有驱动电源(14)，壳体(1)的内腔底部固定安装有处理器(15)，壳体(1)的内腔前侧固定安装有无线模块(16)。
4.根据权利要求1所述的一种用于粮仓平整的移动式平粮机器人，其特征在于：所述吸尘组件(6)包括转动连接在固定槽(3)的内腔侧壁处的蜗杆(61)和啮合在蜗杆(61)前侧的蜗轮(62)，蜗轮(62)的顶部圆心处固定安装有传动杆(63)，且传动杆(63)的顶端活动贯穿固定槽(3)的顶部，并固定安装有主动锥形齿轮(64)，主动锥形齿轮(64)的顶部啮合有从动锥形齿轮(65)，从动锥形齿轮(65)的另一侧处固定安装有横杆(66)，横杆(66)的顶部设置有立杆(67)，且立杆(67)的顶端活动贯穿吸尘箱(2)的内腔顶部，并位于排风箱(20)的内腔中，且立杆(67)的顶端固定安装有排风扇(68)。
5.根据权利要求4所述的一种用于粮仓平整的移动式平粮机器人，其特征在于：所述横杆(66)的外周转动连接有支撑板(661)，且支撑板(661)的顶部与吸尘箱(2)的内腔顶部固定连接，横杆(66)的另一端固定安装有传动锥形齿轮(662)，且传动锥形齿轮(662)的另一侧啮合有旋转锥形齿轮(663)，且旋转锥形齿轮(663)的顶部圆心处与立杆(67)的底端固定连接；往复丝杆(53)和蜗杆(61)的外周均固定套设有同步轮，且同步轮之间共同套接有同步带(611)。
6.根据权利要求1所述的一种用于粮仓平整的移动式平粮机器人，其特征在于：所述更换组件(7)包括固定安装在吸尘箱(2)顶部靠近一侧处的收纳槽a(71)和固定安装在吸尘箱(2)顶部靠近另一侧处的收纳槽b(72)，且排风箱(20)的两侧靠近顶部处均开设有矩形开口a，且矩形开口a的内腔共同贯穿设置有滤网a(73)，滤网a(73)的底部靠近前后两侧处均设置有支撑条，收纳槽a(71)的内腔设置有若干个滤网b(74)，收纳槽a(71)和收纳槽b(72)相远离的一侧均活动安装有密封门，精钢网b(40)的前侧中间位置处固定安装有风量传感器(75)，收纳槽a(71)的后侧靠近顶部处开设有矩形开口b，且收纳槽a(71)的后侧靠近一侧处设置有伺服电机b(76)，且伺服电机b(76)的动力输出轴轴端固定安装有螺纹杆(77)，且螺纹杆(77)的外周螺纹连接有螺纹套(78)，且螺纹套(78)的前侧固定安装有推动杆(79)，且推动杆(79)的前端活动贯穿矩形开口b的内腔，并延伸至收纳槽a(71)的内腔中。
7.根据权利要求6所述的一种用于粮仓平整的移动式平粮机器人，其特征在于：所述收纳槽a(71)的内腔靠近中间位置处设置有承重板a(711)，承重板a(711)的底部靠近四周处均固定安装有压缩伸缩杆(712)，且压缩伸缩杆(712)的底端均与收纳槽a(71)固定连接，压缩伸缩杆(712)的外周均活动套设有压缩弹簧(713)，且压缩弹簧(713)的顶端和底端分别与承重板a(711)和收纳槽a(71)固定连接，矩形开口b的内腔顶部和底部处均固定安装有密封条(714)，收纳槽a(71)的后侧固定安装有连接槽(715)，且伺服电机b(76)的一侧与连接槽(715)的内腔侧壁固定连接，螺纹杆(77)的另一端与连接槽(715)的内腔另一侧转动连接。
8.根据权利要求6所述的一种用于粮仓平整的移动式平粮机器人，其特征在于：所述螺纹套(78)的底部固定安装有限位块(781)，限位块(781)的一侧活动贯穿有限位杆(782)，且限位杆(782)的两端分别与连接槽(715)的内腔侧壁固定连接。
9.根据权利要求6所述的一种用于粮仓平整的移动式平粮机器人，其特征在于：所述收纳槽b(72)的内腔靠近中间位置处设置有承重板b(721)，且承重板b(721)的底部靠近四周处均固定安装有复位伸缩杆(722)，且复位伸缩杆(722)的底端均与收纳槽b(72)的内腔底部固定连接，复位伸缩杆(722)的外周均活动套设有复位弹簧(723)，且复位弹簧(723)的顶端和底端分别与承重板b(721)和收纳槽b(72)的内腔底部固定连接。
