本发明涉及一种风电施工装备，具体是一种风电塔筒吊装辅助定位装置。
背景技术：
1、风电塔筒作为风力发电系统的关键组成部分，其吊装过程是整个风电场建设中的重要环节。一般而言，风电塔筒由多节组成，通过吊装作业逐节安装在基础上，直至达到设计高度。吊装过程中，通常采用大型起重设备如履带起重机或塔式起重机，将塔筒节段从地面或运输车辆上吊起，并准确安装到已安装好的塔筒上段或基础上。起重设备通过钢丝绳或吊带等吊具将塔筒节段吊起，并在空中进行旋转、平移等操作，以实现对准和安装。同时，吊装过程中还需要考虑风速、地形、塔筒重量和尺寸等多种因素，以确保吊装作业的安全和顺利进行。
2、在吊装过程中，由于塔筒节段重量大、体积大，且受风力、地形等外部因素影响较大，容易导致塔筒在空中发生倾斜。一旦倾斜角度过大，不仅会增加吊装难度和风险，还可能对塔筒和起重设备造成损坏。现有吊装通常依赖人工经验和操作技巧进行对准和安装。然而，由于塔筒节段在空中容易受到风力等外部因素的干扰而发生摇晃，使得对准过程变得异常困难。这不仅会延长吊装时间，还会增加安装误差和安全隐患。
3、因此，有必要提供一种风电塔筒吊装辅助定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现思路
1、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
2、一种风电塔筒吊装辅助定位装置，包括
3、中心筒，作为装置的主体支撑结构；
4、套筒，设置为多根，且所述套筒的一端均匀分布地固定在中心筒的四周；
5、支撑杆，每根所述套筒内均连接有一根支撑杆，所述支撑杆在套筒内自由滑动以调整伸出长度；
6、导向绳，每根所述支撑杆的末端均贯穿有导向绳，所述导向绳用于连接和牵引塔筒；
7、末端螺栓，固定连接在导向绳的一端，用于与上方塔筒下端的法兰圈上的连接孔配合连接；
8、卷筒，转动连接在中心筒的底部，每根所述导向绳均缠绕在卷筒上，通过卷筒的旋转实现导向绳的收放；
9、每根所述支撑杆的末端上下各分布有夹持板和夹持楔块；
10、所述夹持板与支撑杆固定连接，所述夹持楔块与支撑杆上下滑动连接。
11、进一步的，作为优选，所述中心筒内设置有能够驱动卷筒旋转的驱动电机。
12、进一步的，作为优选，所述夹持板上方设置有气囊；
13、所述气囊连接有充气阀和放气阀，通过控制充气阀和放气阀来调节气囊内的气压，从而控制上方塔筒下端与下方塔筒上端贴合时的缓冲力度和每个气囊的高度。
14、进一步的，作为优选，所述夹持板和夹持楔块的中部开设有同心的通孔，所述气囊为环形结构。
15、进一步的，作为优选，每根所述导向绳靠近末端螺栓的位置设置有拉力传感器，所述拉力传感器的直径小于连接孔的内径。
16、进一步的，作为优选，每根所述支撑杆末端铰接有连杆，每根所述连杆均铰接到与中心筒同心的连接盘中。
17、进一步的，作为优选，所述中心筒上方转动设置有螺杆，所述螺杆与连接盘螺纹连接。
18、进一步的，作为优选，每根所述支撑杆末端的下方设置有导向轮，所述导向绳从导向轮绕过并折弯后收卷到卷筒中。
19、进一步的，作为优选，所述支撑杆末端内部开设有空腔，所述夹持楔块贯穿到空腔中，所述空腔中设有多道竖直的滑轨，所述夹持楔块滑动设置在滑轨中；
20、所述空腔底部设置有多个支撑弹簧，所述支撑弹簧贴合到夹持楔块中。
21、进一步的，作为优选，所述卷筒外壁分布有多圈不同高度的挂环，每根所述导向绳靠近卷筒的一端固定有挂钩。
22、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
23、支撑杆在套筒内的自由滑动，使得装置能够适应不同直径塔筒吊装需求，通过多根支撑杆配合导向绳，使得风电塔筒在吊装过程中能够精确定位，有效减少因人工操作不当或环境因素导致的偏差，提高了吊装的准确性和效率。
24、气囊的为上方塔筒的下端提供了有效的缓冲作用，避免了直接碰撞可能造成的损伤，同时也确保了对接过程的平稳性。通过调节气囊的气压，可以进一步控制对接点的高度，使得上方塔筒能够平稳、准确地贴合到下方塔筒上。
25、拉力传感器的应用使得系统能够智能化地监测上方塔筒的倾斜情况，并据此调整吊车吊绳或气囊气压，确保对接过程的平稳进行，提高了吊装作业的自动化水平和可靠性。
26、夹持板与夹持楔块的组合，确保装置能够稳固地夹持在塔筒的法兰圈上，防止在吊装过程中发生滑脱或意外；支撑杆内部的空腔、滑轨和支撑弹簧，使得夹持楔块在夹持过程中能够保持稳定并具有一定的自适应能力，从而提高了装置的耐用性和稳定性。
1.一种风电塔筒吊装辅助定位装置，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种风电塔筒吊装辅助定位装置，其特征在于，所述中心筒（1）内设置有能够驱动卷筒（6）旋转的驱动电机。
3.根据权利要求1所述的一种风电塔筒吊装辅助定位装置，其特征在于，所述夹持板（7）上方设置有气囊（71）；
4.根据权利要求3所述的一种风电塔筒吊装辅助定位装置，其特征在于，所述夹持板（7）和夹持楔块（8）的中部开设有同心的通孔，所述气囊（71）为环形结构。
5.根据权利要求1所述的一种风电塔筒吊装辅助定位装置，其特征在于，每根所述导向绳（4）靠近末端螺栓（5）的位置设置有拉力传感器（41），所述拉力传感器（41）的直径小于连接孔（102）的内径。
6.根据权利要求1所述的一种风电塔筒吊装辅助定位装置，其特征在于，每根所述支撑杆（3）末端铰接有连杆（10），每根所述连杆（10）均铰接到与中心筒（1）同心的连接盘（11）中。
7.根据权利要求6所述的一种风电塔筒吊装辅助定位装置，其特征在于，所述中心筒（1）上方转动设置有螺杆（12），所述螺杆（12）与连接盘（11）螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的一种风电塔筒吊装辅助定位装置，其特征在于，每根所述支撑杆（3）末端的下方设置有导向轮（9），所述导向绳（4）从导向轮（9）绕过并折弯后收卷到卷筒（6）中。
9.根据权利要求1所述的一种风电塔筒吊装辅助定位装置，其特征在于，所述支撑杆（3）末端内部开设有空腔（31），所述夹持楔块（8）贯穿到空腔（31）中，所述空腔（31）中设有多道竖直的滑轨（13），所述夹持楔块（8）滑动设置在滑轨（13）中；
10.根据权利要求1所述的一种风电塔筒吊装辅助定位装置，其特征在于，所述卷筒（6）外壁分布有多圈不同高度的挂环（61），每根所述导向绳（4）靠近卷筒（6）的一端固定有挂钩（42）。
