本发明涉及管道清洁，具体为一种远程可视化的市政管道施工快速清淤装置。
背景技术：
1、管道在运行一段时间后，内壁会粘有淤积，造成管道内部污染，从而导致环境污染等问题，管道清淤是指将管道进行疏通，清理管道内壁的淤泥等废物，使淤泥随生活污水排出管道，从而保证管道的长期畅通，以防止管道内产生恶臭，污染环境，给人民生活带来困扰。
2、现有的管道清淤装置缺乏可以自动适应管道口径的结构，在使用时，无法对小口径或大口径的管道进行清淤工作，使得清淤设备使用起来具有局限性，亟待开发。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种远程可视化的市政管道施工快速清淤装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种远程可视化的市政管道施工快速清淤装置，包括身柱、外螺纹、清淤刮刀和固定插件，所述身柱的顶部连接有固定筒，所述固定筒的内部设有伸缩筒，所述伸缩筒的顶部连接有伸缩座，所述伸缩座的顶部设有旋转座，所述旋转座的顶部连接有旋转体，所述旋转体的顶部通过连接柱连接有旋转柱，所述旋转柱的两侧均连接有丝杆，所述丝杆外对称连接有两个外螺纹，两个所述外螺纹外均套设有移动块，两个所述移动块均通过活动支杆与调节板铰接，活动支杆活动可将清淤刮刀外推至与管道内壁接触为止；
3、所述调节板外装配有装配架，所述装配架的侧表面连接有清淤刮刀，所述调节板的顶部和底部均连接有限位腔，所述限位腔内设有限位块，所述限位块通过复位弹簧与限位腔内表面连接，所述限位块的前侧连接有操作块，所述限位腔的前侧连接有与所述操作块相匹配的限位槽，所述限位块上连接有固定插件，所述装配架内的顶部和底部均连接有与所述固定插件相匹配的固定槽。
4、优选的，所述身柱的前侧连接有显示屏，所述显示屏的下方设有控制面板，所述控制面板内设有单片机，所述旋转柱的顶部安装有摄像头。
5、优选的，所述固定筒内的底部安装有第一旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构的顶部连接有螺杆，所述伸缩筒套设于螺杆的外部。
6、优选的，所述丝杆的一端连接有传动轮，两个所述传动轮通过传动带相连接，其中一个所述丝杆的一端安装有第三旋转驱动机构，所述第三旋转驱动机构固定于旋转体的一侧。
7、优选的，所述伸缩座的顶部内安装有第二旋转驱动机构，所述第二旋转驱动机构的顶部连接有传动杆，所述传动杆的顶部与旋转座底部连接，第二旋转驱动机构驱动配合传动杆可带动旋转座、旋转柱及清淤刮刀等配合实现高速旋转，利用清淤刮刀将粘附在管道内壁的淤泥进行刮除。
8、优选的，所述伸缩座的顶部连接有第二限位滑槽，所述旋转座的底部对称连接有两个与所述第二限位滑槽相匹配的第二限位滑块，第二限位滑块沿第二限位滑槽滑动可限位辅助旋转座带动旋转柱整体稳定旋转。
9、优选的，所述固定筒内的两侧均连接有第一限位滑槽，所述伸缩筒两侧的底部均连接有与所述第一限位滑槽相匹配的第一限位滑块，第一限位滑块沿第一限位滑槽滑动可限位辅助伸缩筒直线沿螺杆上下移动。
10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
11、（1）该种远程可视化的市政管道施工快速清淤装置，通过在第三旋转驱动机构、传动轮、传动带的设置，利用第三旋转驱动机构驱动传动轮转动时，配合传动带实现两个传动轮及丝杆同步转动，则两组移动块可沿外螺纹相对移动，移动的同时利用活动支杆的辅助支撑性实现调节两把清淤刮刀的间距，可使清淤刮刀与管道内壁保持紧贴接触状态，使其自动适应管道口径的结构，可对不同口径的管道内部进行清淤工作；
12、（2）该种远程可视化的市政管道施工快速清淤装置，通过在限位块、复位弹簧、操作块、固定插件、固定槽和限位槽的设置及配合使用，用于手动调控固定插件与固定槽的插接状态，方便对长时间使用工作出现磨损的清淤刮刀进行快速拆换，提高对管道内部清淤的效率，其中装配架前侧结构可遮挡操作块半身部位，有效减少淤泥堵塞限位槽和限位腔内部的概率；
13、（3）该种远程可视化的市政管道施工快速清淤装置，通过在第一旋转驱动机构、螺杆、第一限位滑块、伸缩筒和第一限位滑槽的设置及配合使用，可调控伸缩筒伸出固定筒外的范围，用于调节整体设备使用的长度，方便深入管道内进行深处范围的淤泥清除工作，提高装置的实用性和便捷使用性，通过单片机配合摄像头实现可远程监控和处理，方便显示屏进行监控及显示管道内淤泥清除工作情况，构成了一个可自动可人工控制的施工远程监控系统，便捷使用。
1.一种远程可视化的市政管道施工快速清淤装置，其特征在于，包括身柱（1）、外螺纹（22）、清淤刮刀（26）和固定插件（32），所述身柱（1）的顶部连接有固定筒（9），所述固定筒（9）的内部设有伸缩筒（8），所述伸缩筒（8）的顶部连接有伸缩座（35），所述伸缩座（35）的顶部设有旋转座（36），所述旋转座（36）的顶部连接有旋转体（15），所述旋转体（15）的顶部通过连接柱（16）连接有旋转柱（18），所述旋转柱（18）的两侧均连接有丝杆（23），所述丝杆（23）外对称连接有两个外螺纹（22），两个所述外螺纹（22）外均套设有移动块（21），两个所述移动块（21）均通过活动支杆（24）与调节板（29）铰接，所述调节板（29）外装配有装配架（34），所述装配架（34）的侧表面连接有清淤刮刀（26），所述调节板（29）的顶部和底部均连接有限位腔（30），所述限位腔（30）内设有限位块（27），所述限位块（27）通过复位弹簧（28）与限位腔（30）内表面连接，所述限位块（27）的前侧连接有操作块（31），所述限位腔（30）的前侧连接有与所述操作块（31）相匹配的限位槽（3001），所述限位块（27）上连接有固定插件（32），所述装配架（34）内的顶部和底部均连接有与所述固定插件（32）相匹配的固定槽（33）。
2.根据权利要求1所述的一种远程可视化的市政管道施工快速清淤装置，其特征在于：所述身柱（1）的前侧连接有显示屏（2），所述显示屏（2）的下方设有控制面板（3），所述控制面板（3）内设有单片机（4），所述旋转柱（18）的顶部内安装有摄像头（25）。
3.根据权利要求1所述的一种远程可视化的市政管道施工快速清淤装置，其特征在于：所述固定筒（9）内的底部安装有第一旋转驱动机构（5），所述第一旋转驱动机构（5）的顶部连接有螺杆（7），所述伸缩筒（8）套设于螺杆（7）的外部。
4.根据权利要求1所述的一种远程可视化的市政管道施工快速清淤装置，其特征在于：所述丝杆（23）的一端连接有传动轮（17），两个所述传动轮（17）通过传动带（20）相连接，其中一个所述丝杆（23）的一端安装有第三旋转驱动机构（19），所述第三旋转驱动机构（19）固定于旋转体（15）的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种远程可视化的市政管道施工快速清淤装置，其特征在于：所述伸缩座（35）的顶部安装有第二旋转驱动机构（11），所述第二旋转驱动机构（11）的顶部连接有传动杆（12），所述传动杆（12）的顶部与旋转座（36）底部连接。
6.根据权利要求5所述的一种远程可视化的市政管道施工快速清淤装置，其特征在于：所述伸缩座（35）的顶部连接有第二限位滑槽（14），所述旋转座（36）的底部对称连接有两个与所述第二限位滑槽（14）相匹配的第二限位滑块（13）。
7.根据权利要求3所述的一种远程可视化的市政管道施工快速清淤装置，其特征在于：所述固定筒（9）内的两侧均连接有第一限位滑槽（10），所述伸缩筒（8）两侧的底部均连接有与所述第一限位滑槽（10）相匹配的第一限位滑块（6）。
