本发明涉及汽车生产线，特别是涉及一种车辆内饰预装生产线控制方法。
背景技术：
1、目前汽车总装生产线主要形式有板链线、滑板线和摩擦线等方式。其中车身从涂装产线出来时往往通过滑橇来承载车身，滑橇在滚床上进行传递。在车身从滑撬上分离前往往需要提前进行内饰的预装作业。
2、现有技术中内饰预装作业通常采用间隔传递模式：前方滚床无滑橇占位时，即允许后方滑橇快速前进，滑橇移动到位后停止移动，员工在滑撬停止点进行内饰预装作业。由于间隔传递模式在工位间传递速度快，存在安全隐患；此外，间隔传递模式工位间传递存在出车和进车等待过程，无法连续作业，影响节拍。
技术实现思路
1、本发明的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进和创新，提供一种车辆内饰预装生产线控制方法。
2、一种车辆内饰预装生产线控制方法，具体包括以下步骤：
3、构建车辆内饰预装生产线；其中，所述车辆内饰预装生产线依次包括接车等待移行机、快速进入工位、有效作业工位和快速脱离工位；其中快速进入工位、有效作业工位和快速脱离工位上均设置有前到位检测开关和后到位检测开关，并且相互之间还设置有中间检测开关；
4、判断快速进入工位上的前到位检测开关和后到位检测开关是否识别到滑橇，以及快速进入工位和有效作业工位之间的中间检测开关是否识别到滑橇；若否，控制快速进入工位以第一行进速度承接接车等待移行机上的滑橇；
5、判断有效作业工位是否正常运行；
6、若是，当有效作业工位对应的第一个工位上的前到位检测开关识别到滑橇后，控制快速进入工位以第二行进速度转移滑橇到有效作业工位上，并依次经过有效作业工位对应的各个工位后转移到快速脱离工位上。
7、进一步的方案是，所述车辆内饰预装生产线还包括后端连接工位，后端连接工位上均设置有前到位检测开关和后到位检测开关；
8、其中，所述并依次经过有效作业工位对应的各个工位后转移到快速脱离工位上的步骤之后包括：
9、判断后端连接工位上的前到位检测开关和后到位检测开关是否均识别到滑橇；若否，控制快速脱离工位以第一行进速度快速脱离滑橇到后端连接工位上。
10、进一步的方案是，所述判断有效作业工位是否正常运行的步骤之后包括：
11、若否，通过第一信息识别有效作业工位上各个滑橇的位置信息；控制滑橇以第二行进速度从快速进入工位转移到有效作业工位对应的空工位上；其中该有效作业工位对应的空工位接近有效作业工位上的滑橇，并保持各个滑橇之间的距离不小于预设安全距离；第一信息包括前到位检测开关和后到位检测开关反馈的信号。
12、进一步的方案是，所述判断有效作业工位是否正常运行的步骤之后包括：
13、若否，通过第二信息识别有效作业工位上各个滑橇的位置信息；判断各个滑橇是在两个工位之间还是完全在工位上，若滑橇是在两个工位之间；则控制位于故障工位前端的滑橇保持不动；若滑橇是完全在工位上，则控制位于故障工位前端的滑橇向前运动；其中第二信息包括前到位检测开关、后到位检测开关和中间检测开关反馈的信号。
14、进一步的方案是，所述判断有效作业工位是否正常运行的步骤之后还包括：
15、若是，当有效作业工位对应的第一个工位上的前到位检测开关和后到位检测开关均未识别到滑橇后，控制快速进入工位以第二行进速度转移滑橇到有效作业工位上。
16、进一步的方案是，所述控制快速脱离工位以第一行进速度快速脱离滑橇到后端连接工位上的步骤之后还包括：
17、控制快速脱离工位以第二行进速度承接有效作业工位传递过来的滑橇。
18、进一步的方案是，所述通过第一信息识别有效作业工位上各个滑橇的位置信息；控制滑橇以第二行进速度从快速进入工位转移到有效作业工位对应的空工位上具体包括：
19、当接近有效作业工位对应的空工位的滑橇被前到位检测开关检测到，控制快速进入工位上的滑橇转移到该前到位检测开关相邻的空工位上；
20、当接近有效作业工位对应的空工位的滑橇仅被后到位检测开关检测到，控制快速进入工位上的滑橇转移到与该后到位检测开关间隔一个空工位的空工位上。
21、进一步的方案是，所述第一行进速度设置为20-30m/min，所述第二行进速度设置为2-3m/min。
22、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供了一种车辆内饰预装生产线控制方法，通过精细化的工位布局与高效的自动化控制策略，显著提升了内饰预装的生产效率与安全性。具体的，通过设置接车等待移行机、快速进入工位、有效作业工位、快速脱离工位和后端连接工位，使得滑撬在滚床上连续运行，同时能够保证滑橇之间的距离满足安全距离，在提高内饰预装效率的同时保证了内饰预装过程的安全性；通过前到位检测开关、后到位检测开关和中间检测开关的相互配合能够准确检测到在滚床上运行的滑橇的位置信息；避免只通过前到位检测开关和后到位检测开关而带来的对滑橇位置信息的误识别；从而方便在出现有效作业工位没有正常运行的情况下，能够及时将故障工位前端的滑撬转移到其他产线上；有效缓解生产线压力，减少生产中断时间；中间检测开关也方便将滑橇从接车等待移行机安全地转移到快速进入工位上；更关键的是，中间检测开关的设置，使得控制系统能够更直接、快速地识别滑撬的位置信息，有利于减少了程序的分析量，以免程序通过复杂的算法和大量的数据来推断滑橇的位置信息，从而提高了系统的运行效率。
1.一种车辆内饰预装生产线控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种车辆内饰预装生产线控制方法，其特征在于：所述车辆内饰预装生产线还包括后端连接工位，后端连接工位上均设置有前到位检测开关和后到位检测开关；
3.根据权利要求1所述的一种车辆内饰预装生产线控制方法，其特征在于，所述判断有效作业工位是否正常运行的步骤之后包括：
4.根据权利要求1所述的一种车辆内饰预装生产线控制方法，其特征在于，所述判断有效作业工位是否正常运行的步骤之后包括：
5.根据权利要求1所述的一种车辆内饰预装生产线控制方法，其特征在于，所述判断有效作业工位是否正常运行的步骤之后还包括：
6.根据权利要求2所述的一种车辆内饰预装生产线控制方法，其特征在于：所述控制快速脱离工位以第一行进速度快速脱离滑橇到后端连接工位上的步骤之后还包括：
7.根据权利要求3所述的一种车辆内饰预装生产线控制方法，其特征在于，所述通过第一信息识别有效作业工位上各个滑橇的位置信息；控制滑橇以第二行进速度从快速进入工位转移到有效作业工位对应的空工位上具体包括：
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种车辆内饰预装生产线控制方法，其特征在于：所述第一行进速度设置为20-30m/min，所述第二行进速度设置为2-3m/min。
