本发明涉及电池加工制造领域，尤其涉及圆柱电池封口加工装置及加工方法。
背景技术：
1、圆柱电池封口加工装置是用于生产圆柱形电池的关键设备之一，主要用于完成电池封口工艺。在圆柱形锂电池的生产过程中，封口是至关重要的一环，它直接关系到电池的安全性能和使用寿命，圆柱电池封口加工装置广泛应用于新能源汽车、储能系统、电动工具、移动电源等领域所需的圆柱形锂电池生产。
2、公告号为cn117613409b的专利，公开了一种圆柱电池封口加工装置及加工方法，圆柱电池封口加工装置包括旋转套、滚压模头和夹具；夹具安装在旋转套内，用以夹固电池；旋转套由第一驱动件驱动旋转；滚压模头可旋转的安装在移动组件上，用于对电池上沿进行滚压封口，所述移动组件能驱动滚压模头相对旋转套移动；本装置能实现滚压封口，相比于冲压封口，封口时，夹具受力小，不易损坏，夹具能夹固电池，夹具安装在旋转套内，通过第一驱动件旋转套旋转进而使得夹具带动电池旋转，电池旋转时，移动组件带动滚压模头对电池外壳上端接触，使电池和滚压模头共同旋转，旋转的同时滚压模头对电池外壳上端进行挤压以进行封口。
3、但是该圆柱电池封口加工装置还存在不足之处，该圆柱电池封口加工装置缺少专门的封口检测环节，导致封口质量无法得到实时监控，在没有自动化检测的情况下，封口质量依赖于人工目视检查，这不仅效率低下，而且容易因人为因素导致漏检或误检。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供了圆柱电池封口加工装置及加工方法，解决了圆柱电池封口加工装置的封口质量无法得到实时监控的问题。
2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：圆柱电池封口加工装置，包括封口加工台，所述封口加工台上表面左侧设置有封口加工测试机构，所述封口加工测试机构用于在实现对圆柱电池封口检测的同时对封口不良圆柱电池标记，所述封口加工测试机构包括固定板、支撑台、电动推杆、角度调节板、连接壳、偏心轮、传动杆、往复顶杆和油墨标记筒，所述固定板上表面斜向设置有电动推杆，所述电动推杆的自由端转动连接在角度调节板下表面，所述角度调节板上表面固定连接有连接壳，所述连接壳内侧转动连接有偏心轮，所述偏心轮中间外侧套设有传动杆，所述传动杆远离偏心轮的一端转动连接有往复顶杆，所述往复顶杆远离传动杆的一端贯穿限位筒和支撑筒，所述支撑筒上表面固定连接有连接杆，所述连接杆上端固定连接在螺纹板下表面，所述螺纹板中间贯穿设置有油墨标记筒，且所述油墨标记筒与螺纹板螺纹连接，所述油墨标记筒内部设置有油墨，所述油墨标记筒下端活动设置有活动滚珠；
3、优选的，所述固定板设置在支撑台下方，所述固定板和支撑台均与封口加工台固定连接，所述限位筒固定连接在连接壳内侧，所述限位筒与支撑筒固定连接，所述偏心轮外侧设置有电机二，所述电机二的输出端与偏心轮传动连接。
4、优选的，所述封口加工台上表面后侧设置有封口加工机构，所述封口加工机构用于在实现对圆柱电池封口的同时联动实现封口位置折叠封口。
5、优选的，所述封口加工机构包括立板、气缸、封口模、活动滑块、联动臂、联动杆、复位弹簧和封口边卡环，所述立板固定连接在封口加工台后侧，所述立板前侧设置有气缸，所述气缸的固定端与立板固定连接。
6、优选的，所述气缸的自由端固定连接有封口模，所述封口模左右两侧均滑动连接有活动滑块，两个所述活动滑块外侧均转动连接有联动臂，所述联动臂远离活动滑块的一端转动连接在封口边卡环外侧，所述活动滑块与封口模之间设置有复位弹簧。
7、优选的，所述活动滑块下表面固定连接有联动杆，所述联动杆下端贯穿封口模且设置在封口模下侧，所述复位弹簧套设在联动杆外侧。
8、优选的，所述封口加工台上表面设置有电池旋转盘，所述电池旋转盘与封口加工台转动连接，所述封口加工台内部顶端设置有电机一，所述电机一的输出端与电池旋转盘传动连接，所述电池旋转盘上表面环形分布有多个电池卡座，多个所述电池卡座内部均嵌入设置有待封口圆柱电池。
9、优选的，所述封口加工台内部设置有电池储纳腔，所述电池储纳腔内部从上到下设置有三个储纳板，所述储纳板两端滑动连接在两个滑轨内侧，所述滑轨与封口加工台固定连接。
10、优选的，所述封口加工台上方前侧固定连接有良品放置台，所述封口加工台上方右侧固定连接有次品放置台。
11、圆柱电池封口加工方法，包括以下步骤：
12、步骤一：在待封口圆柱电池封口加工的过程中，依次将待封口圆柱插入电池旋转盘前侧的电池卡座内，之后通过电机一驱动电池旋转盘逆时针转动，当插入有待封口圆柱电池的电池卡座旋转至封口加工机构的位置时，由气缸驱动封口模下移，通过冲压的方式将待封口圆柱电池的顶盖冲压至其壳体，实现对待封口圆柱电池的封口；
13、步骤二：在封口模下移的过程中，位于封口模下方的两个联动杆首先受到待封口圆柱电池的反作用力上移，在联动杆上移的同时与联动杆相连的活动滑块在封口模外侧向上方滑动，活动滑块外侧相连的联动臂上端上移，其下端连同封口边卡环向待封口圆柱电池的顶盖与壳体密封位置靠拢，从而均匀地将压力施加在顶盖与壳体的接合处；
14、步骤三：当电池旋转盘上方的待封口圆柱电池旋转由封口加工机构封口加工后旋转至封口加工测试机构的位置时，通过电机二驱动偏心轮转动，在偏心轮转动的同时，偏心轮外侧套设的传动杆连同往复顶杆做前后往复运动，往复顶杆以循环移动的方式不断地撞击待封口圆柱电池的上方封口位置；
15、步骤四：若电池封口加工后未紧密封口，则待封口圆柱电池的顶盖被翘起，在顶盖翘起的同时，顶盖与油墨标记筒下方的活动滚珠产生摩擦，使活动滚珠转动，活动滚珠将油墨标记筒内的少量油墨涂抹在待封口圆柱电池的顶盖表面，形成颜色痕迹，方便加工人员判断待封口圆柱电池的顶盖是否被顶起，加工人员可以直观地识别出封口有问题的电池。
16、与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
17、本发明中，通过设置的封口加工测试机构，在待封口圆柱电池封口加工的过程中，通过电机一驱动电池旋转盘转动，当电池旋转盘上方的待封口圆柱电池旋转由封口加工机构封口加工后旋转至封口加工测试机构的位置时，通过电机二驱动偏心轮转动，在偏心轮转动的同时，偏心轮外侧套设的传动杆连同往复顶杆做前后往复运动，往复顶杆以循环移动的方式不断地撞击待封口圆柱电池的上方封口位置，若封口松动情况严重，则待封口圆柱电池的顶盖被顶飞与壳体之间分离，若电池封口加工后未紧密封口，则待封口圆柱电池的顶盖被翘起，在顶盖翘起的同时，顶盖与油墨标记筒下方的活动滚珠产生摩擦，使活动滚珠转动，活动滚珠将油墨标记筒内的少量油墨涂抹在待封口圆柱电池的顶盖表面，形成颜色痕迹，方便加工人员判断待封口圆柱电池的顶盖是否被顶起，加工人员可以直观地识别出封口加工制造有问题的电池，便于及时进行返工或剔除；
18、2、本发明中，通过设置的封口加工机构，在待封口圆柱电池封口加工的过程中，依次将待封口圆柱插入电池旋转盘前侧的电池卡座内，之后通过电机一驱动电池旋转盘逆时针转动，当插入有待封口圆柱电池的电池卡座旋转至封口加工机构的位置时，由气缸驱动封口模下移，通过冲压的方式将待封口圆柱电池的顶盖冲压至其壳体，实现对待封口圆柱电池的封口，另外，在封口模下移的过程中，位于封口模下方的两个联动杆首先受到待封口圆柱电池的反作用力上移，在联动杆上移的同时与联动杆相连的活动滑块在封口模外侧向上方滑动，活动滑块外侧相连的联动臂上端上移，其下端连同封口边卡环向待封口圆柱电池的顶盖与壳体密封位置靠拢，从而均匀地将压力施加在顶盖与壳体的接合处，确保了待封口圆柱电池封口加工的均匀性和密封性。
1.圆柱电池封口加工装置，包括封口加工台（1），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的圆柱电池封口加工装置，其特征在于：所述固定板（401）设置在支撑台（402）下方，所述固定板（401）和支撑台（402）均与封口加工台（1）固定连接，所述限位筒（410）固定连接在连接壳（405）内侧，所述限位筒（410）与支撑筒（411）固定连接，所述偏心轮（407）外侧设置有电机二（406），所述电机二（406）的输出端与偏心轮（407）传动连接。
3.根据权利要求1所述的圆柱电池封口加工装置，其特征在于：所述封口加工台（1）上表面后侧设置有封口加工机构（5），所述封口加工机构（5）用于在实现对圆柱电池封口的同时联动实现封口位置折叠封口。
4.根据权利要求3所述的圆柱电池封口加工装置，其特征在于：所述封口加工机构（5）包括立板（501）、气缸（502）、封口模（503）、活动滑块（504）、联动臂（505）、联动杆（506）、复位弹簧（507）和封口边卡环（508），所述立板（501）固定连接在封口加工台（1）后侧，所述立板（501）前侧设置有气缸（502），所述气缸（502）的固定端与立板（501）固定连接。
5.根据权利要求4所述的圆柱电池封口加工装置，其特征在于：所述气缸（502）的自由端固定连接有封口模（503），所述封口模（503）左右两侧均滑动连接有活动滑块（504），两个所述活动滑块（504）外侧均转动连接有联动臂（505），所述联动臂（505）远离活动滑块（504）的一端转动连接在封口边卡环（508）外侧，所述活动滑块（504）与封口模（503）之间设置有复位弹簧（507）。
6.根据权利要求5所述的圆柱电池封口加工装置，其特征在于：所述活动滑块（504）下表面固定连接有联动杆（506），所述联动杆（506）下端贯穿封口模（503）且设置在封口模（503）下侧，所述复位弹簧（507）套设在联动杆（506）外侧。
7.根据权利要求1所述的圆柱电池封口加工装置，其特征在于：所述封口加工台（1）上表面设置有电池旋转盘（2），所述电池旋转盘（2）与封口加工台（1）转动连接，所述封口加工台（1）内部顶端设置有电机一（3），所述电机一（3）的输出端与电池旋转盘（2）传动连接，所述电池旋转盘（2）上表面环形分布有多个电池卡座（6），多个所述电池卡座（6）内部均嵌入设置有待封口圆柱电池（12）。
8.根据权利要求1所述的圆柱电池封口加工装置，其特征在于：所述封口加工台（1）内部设置有电池储纳腔（9），所述电池储纳腔（9）内部从上到下设置有三个储纳板（11），所述储纳板（11）两端滑动连接在两个滑轨（10）内侧，所述滑轨（10）与封口加工台（1）固定连接。
9.根据权利要求1所述的圆柱电池封口加工装置，其特征在于：所述封口加工台（1）上方前侧固定连接有良品放置台（7），所述封口加工台（1）上方右侧固定连接有次品放置台（8）。
10.圆柱电池封口加工方法，基于权利要求1-9所述的任一项圆柱电池封口加工装置，其特征在于：包括以下步骤：
