本发明涉及bc电池设备领域，具体为bc电池片花篮与压杆组装装置及组装方法。
背景技术：
1、bc电池，是一种太阳能电池。bc电池采用不同于传统晶硅光伏电池的设计，它的电极位于电池的反面，这意味着正面完全暴露给阳光，提高了光的吸收效率。bc电池在生产过程中，需要通过花篮对电池片进行收容，由于电池片放置在花篮后呈层状堆叠的方式收容在花篮内，且花篮需要在后续加工工艺中转移，所以需要在花篮上压入压杆，防止花篮内的bc电池片掉落。现有的相关设备在对压杆与花篮组装时，由于花篮与压杆不属于同一生产线，所以不能够有效的实现对压杆和花篮的快速转移，且压杆在与花篮组装时难以保证压杆的稳定性以及组装的精确性。
2、鉴于此，有必要提供一种bc电池片花篮与压杆组装装置及组装方法。
技术实现思路
1、本发明提供的一种bc电池片花篮与压杆组装装置及组装方法，有效的解决了现有设备效率低、压杆组装稳定性差以及精度差的问题。
2、本发明所采用的技术方案是：
3、bc电池片花篮与压杆组装装置，包括放料机构、转移机构、至少一个花篮接收机构、压杆接收机构以及至少一个组装对位机构，所述转移机构包括机械臂、设置在机械臂输出端的安装框、设置在安装框一侧的花篮夹持件以及设置在安装框另一侧的压杆夹持件，所述组装对位机构包括一号机架、固定设置在一号机架上的花篮归正组件、分别对称设置在机架上用于从压杆端部进行旋转对齐的旋转归正组件，所述旋转归正组件包括若干球轴承、沿x方向设置在一号机架上的一号导轨、滑动设置在一号导轨上的滑座、固定设置在一号机架上用于驱动滑座沿一号导轨滑动的一号气缸、与压杆一一对应且通过球轴承转动设置在滑座上的转动件以及用于驱动若干转动件同步转动的驱动组件，所述转动件上设置有用于对花篮端部定位的定位槽。
4、进一步的是：所述转动件包括与球轴承内圈固定连接的转轴、与转轴相对压杆一端的法兰盘、固定设置在法兰盘上的卡盘，所述定位槽设置在卡盘上，所述驱动组件包括同步带、与转轴一一固定的从动带轮、固定设置在滑座上的一号电机、固定设置在一号电机输出轴上的主动带轮、若干设置在滑座上的张紧轮、设置在滑座上的光电传感器以及同轴固定设置在其中一个输出轴上用于与光电传感器配合的凸板，所述主动带轮、从动带轮以及张紧轮通过同步带传动连接，所述凸板转动至光电传感器的感应凹槽时一号电机停止驱动。
5、进一步的是：所述压杆夹持件包括至少两个沿压杆延伸方向对应设置在安装框上的一号板、设置在一号板上的一号夹爪，每个所述一号板上的一号夹爪数量与单个花篮所需的压杆数量相等，所述一号夹爪包括固定设置在一号板上的一号缸体、受一号缸体驱动的爪趾a以及爪趾b，所述爪趾b设置有用于对压杆相抵的圆弧槽，所述爪趾a设置有用于对压杆相抵的锥形槽。
6、进一步的是：所述花篮夹持件包括对称设置在安装框两侧的左夹持件和右夹持件，所述左夹持件包括固定设置在安装框上的二号气缸以及固定设置在二号气缸输出端的推板，所述推板上设置有用于对花篮端部进行定位的定位柱。
7、进一步的是：所述压杆接收机构包括升降接料组件以及回流输送线，所述回流输送线包括呈上下对应的上输送线和下输送线，所述升降接料组件包括固定座、竖向设置在固定座上的二号导轨、滑动设置在二号导轨上的升降输送线、固定设置在固定座上用于驱动升降座沿二号导轨滑动的丝杆模组，所述升降输送线可分别与上输送线和下输送线对接。
8、进一步的是：所述升降输送线包括与二号直线导轨固定连接的升降框、设置在升降框上的皮带输送线、设置在皮带输送线两侧的导向限位组件、设置在升降框上的缓冲限位柱、设置在升降框上用于对压杆工装进行限位的回转限位组件以及用于感应压杆工装在皮带输送线上的位置的红外传感器，所述缓冲限位柱与回转限位组件分别位于皮带输送线的两端，且所述回转限位组件位于皮带输送线与回流输送线相对一侧，所述回转限位组件包括固定设置在升降框上回转夹紧气缸以及固定设置在回转夹紧气缸的输出端的夹板，所述回转夹紧气缸的输出端的伸缩方向与皮带输送线的输送方向一致。
9、进一步的是：所述花篮接收机构包括框架、设置在框架上的双皮带输送线以及两个设置在框架端部两侧的限位板，两个所述限位板用于对位于双皮带输送线上的花篮进行限位，两个所述限位板之间形成用于对花篮夹持件避位的避位孔。
10、进一步的是：所述花篮归正组件包括固定设置在一号机架上用于对花篮两侧限位的左侧板和右侧板、用于对花篮后端进行定位的一号托载座、用于对花篮前端进行托载的二号托载座以及设置在一号机架上用于对花篮沿前后方向进行推移的推移件，所述推移件包括固定设置在一号机架上的三号气缸以及设置在三号气缸输出端的推块。
11、进一步的是：所述滑座相对花篮一侧还设置有用于对花篮进行定位的定位销。
12、bc电池片花篮与压杆组装方法，采用bc电池片花篮与压杆组装装置，包括如下步骤：
13、s1、通过机械臂驱动压杆夹持件夹持压杆接收机构中的压杆，驱动花篮夹持件夹持花篮接收机构中的花篮；
14、s2、机械臂先驱动花篮夹持件将花篮放置在花篮归正组件上，再驱动压杆夹持件将压杆压入花篮归正组件中的花篮上；
15、s3、通过花篮归正组件对花篮进行归正；
16、s4、通过旋转归正组件对压杆进行旋转归正，实现花篮与压杆的组装，形成成品；
17、s5、机械臂驱动花篮夹持件将成品从组装对位机构中转移至放料机构。
18、发明的有益效果：
19、通过转移机构对花篮和压杆进行转移，能够一次性将单个花篮所需的压杆压入花篮中，有效的提高压杆与花篮的转移效率，节约设备占地空间以及成本，通过旋转归正组件能够同时对压入花篮中的压杆进行同步转动，保证压杆转动的精确性以及转动的同步性，提高工作效率。
20、通过两个转动件同时对压杆的两端定位转动，能够保证压杆转动的稳定性，同时驱动组件的结构设计以及具体实施方式能够保证对压杆转动驱动的精确性。
21、通过设置上输送线和下输送线，可以对空载的压杆工装和满载的压杆工装进行输送，保证压杆供料的持续性。
1.bc电池片花篮与压杆组装装置，包括放料机构(1)、转移机构(2)、至少一个花篮接收机构(3)、压杆接收机构(4)以及至少一个组装对位机构(5)，其特征在于：所述转移机构(2)包括机械臂(21)、设置在机械臂(21)输出端的安装框(22)、设置在安装框(22)一侧的花篮夹持件(23)以及设置在安装框(22)另一侧的压杆夹持件(24)，所述组装对位机构(5)包括一号机架(51)、固定设置在一号机架(51)上的花篮归正组件(52)、分别对称设置在一号机架(51)上用于从压杆(8)端部对压杆(8)进行旋转对齐的旋转归正组件(53)，所述旋转归正组件(53)包括若干球轴承(531)、沿x方向设置在一号机架(51)上的一号导轨(532)、滑动设置在一号导轨(532)上的滑座(533)、固定设置在机架上用于驱动滑座(533)沿一号导轨(532)滑动的一号气缸(534)、与压杆(8)一一对应且通过球轴承(531)转动设置在滑座(533)上的转动件(535)以及用于驱动若干转动件(535)同步转动的驱动组件(536)，所述转动件(535)上设置有用于对花篮(7)端部定位的定位槽(501)。
2.根据权利要求1所述的bc电池片花篮与压杆组装装置，其特征在于：所述转动件(535)包括与球轴承(531)内圈固定连接的转轴(5351)、与转轴(5351)相对压杆(8)一端的法兰盘(5352)、固定设置在法兰盘(5352)上的卡盘(5353)，所述定位槽(501)设置在卡盘(5353)上，所述驱动组件(536)包括同步带(5361)、与转轴(5351)一一固定的从动带轮(5362)、固定设置在滑座(533)上的一号电机(5363)、固定设置在一号电机(5363)输出轴上的主动带轮、若干设置在滑座(533)上的张紧轮(5365)、设置在滑座(533)上的光电传感器(5366)以及同轴固定设置在其中一个输出轴上用于与光电传感器(5366)配合的凸板(5364)，所述主动带轮、从动带轮(5362)以及张紧轮(5365)通过同步带(5361)传动连接，所述凸板(5364)转动至光电传感器(5366)的感应凹槽时一号电机(5363)停止驱动。
3.根据权利要求1所述的bc电池片花篮与压杆组装装置，其特征在于：所述压杆夹持件(24)包括至少两个沿压杆(8)延伸方向对应设置在安装框(22)上的一号板(241)、设置在一号板(241)上的一号夹爪(242)，每个所述一号板(241)上的一号夹爪(242)数量与单个花篮(7)所需的压杆(8)数量相等，所述一号夹爪(242)包括固定设置在一号板(241)上的一号缸体、受一号缸体驱动的爪趾a以及爪趾b，所述爪趾b设置有用于对压杆(8)相抵的圆弧槽(201)，所述爪趾a设置有用于对压杆(8)相抵的锥形槽(202)。
4.根据权利要求1所述的bc电池片花篮与压杆组装装置，其特征在于：所述花篮夹持件(23)包括对称设置在安装框(22)两侧的左夹持件(231)和右夹持件(232)，所述左夹持件(231)包括固定设置在安装框(22)上的二号气缸(2311)以及固定设置在二号气缸(2311)输出端的推板(2312)，所述推板(2312)上设置有用于对花篮(7)端部进行定位的定位柱。
5.根据权利要求1所述的bc电池片花篮与压杆组装装置，其特征在于：所述压杆接收机构(4)包括升降接料组件(41)以及回流输送线(42)，所述回流输送线(42)包括呈上下对应的上输送线(421)和下输送线(422)，所述升降接料组件(41)包括固定座(411)、竖向设置在固定座(411)上的二号导轨(412)、滑动设置在二号导轨(412)上的升降输送线(413)、固定设置在固定座(411)上用于驱动升降座沿二号导轨(412)滑动的丝杆模组(414)，所述升降输送线(413)可分别与上输送线(421)和下输送线(422)对接。
6.根据权利要求5所述的bc电池片花篮与压杆组装装置，其特征在于：所述升降输送线(413)包括与二号直线导轨固定连接的升降框(4131)、设置在升降框(4131)上的皮带输送线(4132)、设置在皮带输送线(4132)两侧的导向限位组件、设置在升降框(4131)上的缓冲限位柱(4134)、设置在升降框(4131)上用于对压杆(8)工装进行限位的回转限位组件以及用于感应压杆(8)工装在皮带输送线(4132)上的位置的红外传感器(4137)，所述缓冲限位柱(4134)与回转限位组件分别位于皮带输送线(4132)的两端，且所述回转限位组件位于皮带输送线(4132)与回流输送线(42)相对一侧，所述回转限位组件包括固定设置在升降框(4131)上回转夹紧气缸(4135)以及固定设置在回转夹紧气缸(4135)的输出端的夹板(4136)，所述回转夹紧气缸(4135)的输出端的伸缩方向与皮带输送线(4132)的输送方向一致。
7.根据权利要求1所述的bc电池片花篮与压杆组装装置，其特征在于：所述花篮接收机构(3)包括框架(31)、设置在框架(31)上的双皮带输送线(32)以及两个设置在框架(31)端部两侧的限位板(33)，两个所述限位板(33)用于对位于双皮带输送线(32)上的花篮(7)进行限位，两个所述限位板(33)之间形成用于对花篮夹持件(23)避位的避位孔(301)。
8.根据权利要求1所述的bc电池片花篮与压杆组装装置，其特征在于：所述花篮归正组件(52)包括固定设置在一号机架(51)上用于对花篮(7)两侧限位的左侧板(521)和右侧板(522)、用于对花篮(7)后端进行定位的一号托载座(523)、用于对花篮(7)前端进行托载的二号托载座(524)以及设置在一号机架(51)上用于对花篮(7)沿前后方向进行推移的推移件，所述推移件包括固定设置在一号机架(51)上的三号气缸(525)以及设置在三号气缸(525)输出端的推块(526)。
9.根据权利要求1所述的bc电池片花篮与压杆组装装置，其特征在于：所述滑座(533)相对花篮(7)一侧还设置有用于对花篮(7)进行定位的定位销(537)。
10.bc电池片花篮与压杆组装方法，采用权利要求1至权利要求9任意一项所述的bc电池片花篮与压杆组装装置，其特征在于：包括如下步骤：
