本发明涉及胶条生产，特别涉及一种研磨清洗机的研磨检测机构。
背景技术：
1、碳纤维刮板包括碳纤维板和胶条两部分固定结构，碳纤维刮板的主要作用是为用于膜铺贴压实等场合，应用碳纤维刮板这种工具进行操作，效率较高。碳纤维刮板在生产的过程中，碳纤维板和胶条经过固定之后，需要对胶条进行打磨从而保证其平整度，然后再对其进行清洗。
2、例如现有公开号为cn212635290u的中国专利，其公开了一种胶条精密打磨机，包括顺次间隔设置的精打磨工装、细打磨工装、清扫工装、吹扫工装，所述精打磨工装、细打磨工装均包括升降组件，升降组件包括用以打磨胶条的磨砂轮，磨砂轮位于胶条的上方，所述清扫工装包括上下对称设置的清扫组件，两个清扫组件之间有容胶条穿过的空隙，所述吹扫工装包括吹扫环，胶条穿过所述吹扫环中心的空腔。
3、但是上述的专利及现有技术中还存在着无法从夹具侧以及研磨盘侧双向调整研磨进给，导致研磨效率低下的问题。
技术实现思路
1、针对背景技术中提到的问题，本发明的目的是提供一种研磨清洗机的研磨检测机构，以解决背景技术中提到的问题。
2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、一种研磨清洗机的研磨检测机构，包括机架，所述机架上安装有机械臂(11)和用于固定待研磨胶条的研磨夹具，所述研磨夹具相对机架升降设置，所述研磨夹具处设置有研磨组件；所述研磨组件包括第二伺服电机、研磨轮盘，所述第二伺服电机通过设置下行调节结构安装在机架上用于控制研磨轮盘的升降，所述研磨轮盘拆卸连接在第二伺服电机的电机轴端部。
4、较佳的，所述研磨夹具包括夹具座、夹口槽、锁块件、伺服十字滑台、支撑板，所述伺服十字滑台固定在机架上，所述支撑板固定在伺服十字滑台的活塞杆端部，所述夹具座固定在支撑板上，所述夹口槽开设在夹具座中供待研磨的胶条插入，所述锁块件通过螺栓固定在夹具座上方用于压紧夹口槽内的胶条。
5、较佳的，所述下行调节结构包括导向槽、调整座、螺杆、驱动盘、若干个弧形槽、转动盘、弧形块和第三伺服电机，所述导向槽开设在机架上，所述调整座竖直滑动连接在导向槽处，所述第二伺服电机固定在调整座上，所述螺杆的一端通过轴承转动连接在机架上，所述螺杆与调整座之间螺纹连接，所述驱动盘固定在螺杆的顶部，若干个所述弧形槽分别呈圆周阵列布设在驱动盘上，所述转动盘相对驱动盘偏心设置，所述弧形块固定在转动盘上且与驱动盘上的弧形槽相互配合，所述第三伺服电机固定在机架上用于驱动转动盘转动。
6、较佳的，所述研磨夹具处设置有用于检测胶条研磨量的实时监测结构；所述实时监测结构包括控制器、光电距离传感器、两个压力传感器，所述光电距离传感器布设在机架上且对准待研磨胶条顶面，所述光电距离传感器检测胶条上端面距离光电距离传感器的距离，两个所述压力传感器布设在夹口槽底部用于感知胶条所受下压力，所述光电距离传感器和两个压力传感器分别与控制器的控制输入端电性连接，所述控制器的控制输出端与机械臂、第一伺服电机、伺服十字滑台以及第二伺服电机电性连接。
7、较佳的，所述光电距离传感器、两个压力传感器先连接有运算校正器，所述运算校正器与控制器连接，两个所述压力传感器实时反馈压力、所述光电距离传感器感应距离并通过运算校正器校正后将压力反馈为电信号传输至控制器，所述控制器控制伺服十字滑台带动夹具座和待打磨胶条调整位置。
8、较佳的，所述控制器连接有智能视觉系统，所述智能视觉系统包括高清摄像机、光源、工控机、自动化视觉处理系统，所述自动化视觉处理系统对高清摄像机采集传输的图像进行处理，处理步骤为：对该图像进行预处理，包括水平降噪滤波、锐化、灰度化、二值化；通过特征提取算法从图像中提取出与目标检测或识别相关的特征；最后，利用机器学习等技术对提取出的特征进行学习和训练，获取待打磨胶条打磨面的计算数据。
9、较佳的，所述机架上安装有激光位移传感器，所述激光位移传感器与控制器电性连接。
10、较佳的，所述机架上安装有用于输送待研磨胶条的传输机构，所述传输机构包括传输架、驱动轮、从动轮、第一伺服电机、链条和若干个夹板，所述传输架固定在机架上，所述驱动轮和从动轮分别转动连接在传输架上，所述第一伺服电机固定在传输架上带动驱动轮转动，所述链条传动连接在驱动轮和从动轮的外部，若干个所述夹板分别固定在链条上并用于夹持待研磨的胶条。
11、较佳的，所述研磨组件还包括喷吹气管和负压吸尘装置，所述喷吹气管设置在研磨轮盘处，所述负压吸尘装置设置在研磨轮盘的上方处。
12、综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
13、本研磨清洗机的研磨检测机构具有研磨清洗高的优点，且胶条在研磨时能够充分保证尺寸平整，实现双向进给，生产的胶条精度高；当应用本装置时，传输机构可向机械臂处传输待研磨的胶条，之后机械臂可抓取传输机构传输的胶条将其置入在研磨夹具中固定，利用研磨组件和实时监测结构能够保证研磨的平整度，在研磨之后可通过机械臂将研磨后的胶条利用清洗池中的清洗辅助机构进行快速清洁。
1.一种研磨清洗机的研磨检测机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上安装有机械臂(11)和用于固定待研磨胶条的研磨夹具(3)，所述研磨夹具(3)相对机架(1)升降设置，所述研磨夹具(3)处设置有研磨组件(4)；所述研磨组件(4)包括第二伺服电机(41)、研磨轮盘(42)，所述第二伺服电机(41)通过设置下行调节结构(6)安装在机架(1)上用于控制研磨轮盘(42)的升降，所述研磨轮盘(42)拆卸连接在第二伺服电机(41)的电机轴端部；所述研磨夹具(3)包括夹具座(31)、夹口槽(32)、锁块件(33)、伺服十字滑台(34)、支撑板(35)，所述伺服十字滑台(34)固定在机架(1)上，所述支撑板(35)固定在伺服十字滑台(34)的活塞杆端部，所述夹具座(31)固定在支撑板(35)上，所述夹口槽(32)开设在夹具座(31)中供待研磨的胶条插入，所述锁块件(33)通过螺栓固定在夹具座(31)上方用于压紧夹口槽(32)内的胶条；所述下行调节结构(6)包括导向槽(61)、调整座(62)、螺杆(63)、驱动盘(64)、若干个弧形槽(65)、转动盘(66)、弧形块(67)和第三伺服电机(68)，所述导向槽(61)开设在机架(1)上，所述调整座(62)竖直滑动连接在导向槽(61)处，所述第二伺服电机(41)固定在调整座(62)上，所述螺杆(63)的一端通过轴承转动连接在机架(1)上，所述螺杆(63)与调整座(62)之间螺纹连接，所述驱动盘(64)固定在螺杆(63)的顶部，若干个所述弧形槽(65)分别呈圆周阵列布设在驱动盘(64)上，所述转动盘(66)相对驱动盘(64)偏心设置，所述弧形块(67)固定在转动盘(66)上且与驱动盘(64)上的弧形槽(65)相互配合，所述第三伺服电机(68)固定在机架(1)上用于驱动转动盘(66)转动；所述研磨夹具(3)处设置有用于检测胶条研磨量的实时监测结构；所述实时监测结构包括控制器、光电距离传感器(13)、两个压力传感器，所述光电距离传感器(13)布设在机架(1)上且对准待研磨胶条顶面，所述光电距离传感器(13)检测胶条上端面距离光电距离传感器(13)的距离，两个所述压力传感器布设在夹口槽(32)底部用于感知胶条所受下压力，所述光电距离传感器(13)和两个压力传感器分别与控制器的控制输入端电性连接，所述控制器的控制输出端与机械臂(11)、第一伺服电机(24)、伺服十字滑台(34)以及第二伺服电机(41)电性连接；所述光电距离传感器(13)、两个压力传感器先连接有运算校正器，所述运算校正器与控制器连接，两个所述压力传感器实时反馈压力、所述光电距离传感器(13)感应距离并通过运算校正器校正后将压力反馈为电信号传输至控制器，所述控制器控制伺服十字滑台(34)带动夹具座(31)和待打磨胶条调整位置。
2.根据权利要求1所述的一种研磨清洗机的研磨检测机构，其特征在于：所述控制器连接有智能视觉系统，所述智能视觉系统包括高清摄像机、光源、工控机、自动化视觉处理系统，所述自动化视觉处理系统对高清摄像机采集传输的图像进行处理，处理步骤为：对该图像进行预处理，包括水平降噪滤波、锐化、灰度化、二值化；通过特征提取算法从图像中提取出与目标检测或识别相关的特征；最后，利用机器学习技术对提取出的特征进行学习和训练，获取待打磨胶条打磨面的计算数据。
3.根据权利要求2所述的一种研磨清洗机的研磨检测机构，其特征在于：所述机架(1)上安装有激光位移传感器，所述激光位移传感器与控制器电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种研磨清洗机的研磨检测机构，其特征在于：所述机架(1)上安装有用于输送待研磨胶条的传输机构(2)，所述传输机构(2)包括传输架(21)、驱动轮(22)、从动轮(23)、第一伺服电机(24)、链条(25)和若干个夹板(26)，所述传输架(21)固定在机架(1)上，所述驱动轮(22)和从动轮(23)分别转动连接在传输架(21)上，所述第一伺服电机(24)固定在传输架(21)上带动驱动轮(22)转动，所述链条(25)传动连接在驱动轮(22)和从动轮(23)的外部，若干个所述夹板(26)分别固定在链条(25)上并用于夹持待研磨的胶条。
5.根据权利要求1所述的一种研磨清洗机的研磨检测机构，其特征在于：所述研磨组件(4)还包括喷吹气管(43)和负压吸尘装置(44)，所述喷吹气管(43)设置在研磨轮盘(42)处，所述负压吸尘装置(44)设置在研磨轮盘(42)的上方处。
