本发明属于无人驾驶汽车配件，具体公开了安装方便的无人驾驶汽车用激光雷达。
背景技术：
1、无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，无人驾驶是集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个科研实力和工业水平的一个重要标志，激光雷达是无人驾驶汽车最顶部用于识别障碍物的一个无人驾驶汽车零部件，而现有的激光雷达是通过螺栓安装在车身上的，拆卸时只需通过拆卸螺栓即可解除对激光雷达的限位，防盗性能较差。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明的目的在于，提出安装方便的无人驾驶汽车用激光雷达，以解决现有技术现有的激光雷达是通过螺栓安装在车身上的，拆卸时只需通过拆卸螺栓即可解除对激光雷达的限位，防盗性能较差的问题。
2、为达到以上目的，本发明提供了安装方便的无人驾驶汽车用激光雷达，包括激光雷达本体，所述激光雷达本体的底部设置有安装座，所述安装座的表面固定连接有均匀分布的固定块，所述激光雷达本体的表面设置有与固定块相对应的防盗结构，所述安装座的内部设置有用于对激光雷达本体快速连接的连接结构；
3、其中，所述防盗结构包括四个固定连接于激光雷达本体表面的安装块，所述安装块的顶部开设有沉孔，所述沉孔的内部设置有转动块，所述转动块的顶部开设有十字槽，所述转动块的底部固定连接有旋转轴。
4、在上述技术方案中，优选的，所述安装块的内部开设有转动腔，所述旋转轴与转动腔的内底壁转动连接，所述旋转轴的表面固定连接有增阻块，所述增阻块远离旋转轴的一端与转动腔的内壁相接触。
5、在上述技术方案中，优选的，所述转动腔的内壁开设有安装腔，所述安装腔的内部滑动连接有触发块，所述触发块的一端延伸至转动腔的内部，所述触发块靠近旋转轴的一端表面开设有数量为两个且对称分布的斜面，所述触发块的另一端固定连接有调节杆，所述调节杆的表面套设有第一弹簧。
6、在上述技术方案中，优选的，所述安装块的内部开设有调节腔，所述调节腔的内壁固定连接有缓冲块，所述缓冲块的内部设置有压力传感器，所述调节杆的另一端贯穿至调节腔的内部并固定连接有与调节腔内壁滑动连接的挤压板，所述挤压板与缓冲块之间填充有惰性气体。
7、在上述技术方案中，优选的，所述连接结构包括两个分别固定连接于激光雷达本体底部的安装杆，所述安装杆的底部固定连接有卡块，所述安装座的表面开设有数量为两个且对称分布的滑槽，所述安装座的内部开设有数量为两个的卡槽，所述卡槽的一端与相邻所述滑槽相连通。
8、在上述技术方案中，优选的，所述卡槽的内壁开设有收纳槽，所述收纳槽的内部滑动连接有限位板，所述限位板靠近滑槽的一侧设置有楔面，所述限位板远离卡槽的一端固定连接有连接绳，所述限位板与收纳槽的内壁之间固定连接有第二弹簧。
9、在上述技术方案中，优选的，所述安装座的内壁转动连接有连接轴，所述连接轴的上端表面固定连接有发条，所述发条的另一端与安装座的内壁固定连接，所述连接轴的底部固定连接有第一齿轮，所述连接绳的另一端与连接轴的表面固定连接。
10、在上述技术方案中，优选的，所述安装座的表面转动连接有内齿环，所述安装座的内壁转动连接有第二齿轮，所述内齿环通过第二齿轮与第一齿轮传动连接，所述内齿环的表面固定连接有拨块。
11、在上述技术方案中，优选的，所述安装座的表面滑动连接有遮挡环，所述遮挡环的内侧开设有收纳腔，所述拨块的一端延伸至收纳腔的内部，所述遮挡环的内侧固定连接有与安装座内壁滑动连接的滑板，所述滑板的顶部与安装座的内壁之间固定连接有第三弹簧。
12、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
13、通过设置防盗结构，能够在防盗结构的作用下提高激光雷达本体的防盗性能，利用转动块、沉孔、固定块、旋转轴和十字槽模拟传统螺栓顶部的十字槽，从而迷惑不法分子使用十字起拧动转动块，在此过程中能够通过增阻块与转动腔之间的摩擦力模拟螺栓旋转时与螺纹孔之间的摩擦力，提高迷惑性，并且旋转轴旋转的过程中能够通过增阻块挤压触发块，配合调节杆和挤压板挤压惰性气体，使得压力传感器检测到的压力超过预设值，并将信号传输给控制终端进行报警，有效提高了防盗性能。
14、通过设置连接结构，能够实现对激光雷达本体的快速安装拆卸，操作简便，无需通过螺栓进行固定，减少了由于无人驾驶汽车长期行驶在外界造成雨水侵蚀螺栓导致锈蚀不便于后续拆卸的问题，并且能够利用遮挡环和收纳腔的设置遮挡拨块，提高隐蔽性，使得不法分子不知道正确操作流程时无法拆卸激光雷达本体，有效提高了防盗性能。
1.安装方便的无人驾驶汽车用激光雷达，包括激光雷达本体（1），其特征在于，所述激光雷达本体（1）的底部设置有安装座（2），所述安装座（2）的表面固定连接有均匀分布的固定块（201），所述激光雷达本体（1）的表面设置有与固定块（201）相对应的防盗结构（3），所述安装座（2）的内部设置有用于对激光雷达本体（1）快速连接的连接结构（4）；
2.根据权利要求1所述的安装方便的无人驾驶汽车用激光雷达，其特征在于，所述安装块（301）的内部开设有转动腔，所述旋转轴（303）与转动腔的内底壁转动连接，所述旋转轴（303）的表面固定连接有增阻块（304），所述增阻块（304）远离旋转轴（303）的一端与转动腔的内壁相接触。
3.根据权利要求2所述的安装方便的无人驾驶汽车用激光雷达，其特征在于，所述转动腔的内壁开设有安装腔，所述安装腔的内部滑动连接有触发块（305），所述触发块（305）的一端延伸至转动腔的内部，所述触发块（305）靠近旋转轴（303）的一端表面开设有数量为两个且对称分布的斜面，所述触发块（305）的另一端固定连接有调节杆，所述调节杆的表面套设有第一弹簧（310）。
4.根据权利要求3所述的安装方便的无人驾驶汽车用激光雷达，其特征在于，所述安装块（301）的内部开设有调节腔（308），所述调节腔（308）的内壁固定连接有缓冲块（307），所述缓冲块（307）的内部设置有压力传感器（306），所述调节杆的另一端贯穿至调节腔（308）的内部并固定连接有与调节腔（308）内壁滑动连接的挤压板（309），所述挤压板（309）与缓冲块（307）之间填充有惰性气体。
5.根据权利要求1所述的安装方便的无人驾驶汽车用激光雷达，其特征在于，所述连接结构（4）包括两个分别固定连接于激光雷达本体（1）底部的安装杆（401），所述安装杆（401）的底部固定连接有卡块（402），所述安装座（2）的表面开设有数量为两个且对称分布的滑槽（403），所述安装座（2）的内部开设有数量为两个的卡槽（404），所述卡槽（404）的一端与相邻所述滑槽（403）相连通。
6.根据权利要求5所述的安装方便的无人驾驶汽车用激光雷达，其特征在于，所述卡槽（404）的内壁开设有收纳槽，所述收纳槽的内部滑动连接有限位板（405），所述限位板（405）靠近滑槽（403）的一侧设置有楔面，所述限位板（405）远离卡槽（404）的一端固定连接有连接绳（409），所述限位板（405）与收纳槽的内壁之间固定连接有第二弹簧（408）。
7.根据权利要求6所述的安装方便的无人驾驶汽车用激光雷达，其特征在于，所述安装座（2）的内壁转动连接有连接轴（407），所述连接轴（407）的上端表面固定连接有发条（406），所述发条（406）的另一端与安装座（2）的内壁固定连接，所述连接轴（407）的底部固定连接有第一齿轮（410），所述连接绳（409）的另一端与连接轴（407）的表面固定连接。
8.根据权利要求7所述的安装方便的无人驾驶汽车用激光雷达，其特征在于，所述安装座（2）的表面转动连接有内齿环（411），所述安装座（2）的内壁转动连接有第二齿轮（412），所述内齿环（411）通过第二齿轮（412）与第一齿轮（410）传动连接，所述内齿环（411）的表面固定连接有拨块（413）。
9.根据权利要求8所述的安装方便的无人驾驶汽车用激光雷达，其特征在于，所述安装座（2）的表面滑动连接有遮挡环（414），所述遮挡环（414）的内侧开设有收纳腔（416），所述拨块（413）的一端延伸至收纳腔（416）的内部，所述遮挡环（414）的内侧固定连接有与安装座（2）内壁滑动连接的滑板，所述滑板的顶部与安装座（2）的内壁之间固定连接有第三弹簧（415）。
