本发明涉及的一种可动式超声波检测装置用高稳定性支架，特别是涉及应用于超声波检测装置领域的一种可动式超声波检测装置用高稳定性支架。
背景技术：
1、现有的超声波检测装置通常配备有高稳定性支架，这些支架设计用于确保检测设备在进行超声波检测时的稳定性和精确性。高稳定性支架通常由高强度材料制成，如铝合金或不锈钢，以承受检测过程中的振动和压力。它们具有精密的调节机制，允许用户根据需要调整检测设备的位置和角度，以适应不同的检测对象和条件。此外，这些支架还配备了锁定装置，以确保在检测过程中设备位置的固定不变。高稳定性支架的使用大大提高了超声波检测的准确性和重复性，是现代无损检测技术中不可或缺的一部分。
2、为解决检测装置检测稳定性的问题，市场中的某检测装置支架采用活动机械臂式的设计，具有一定的市场占比。
3、中国发明专利cn109164172a公开了一种钢管混凝土超声波检测支架，属于超声波检测辅助装置技术领域。钢管混凝土超声波检测支架包括两个换能器架、旋转架和底座。两个换能器架分别与旋转架的两端连接，旋转架设于底座上，底座磁性吸附于钢管上。底座包括磁性底座本体及设于磁性底座本体上的控制机构，该发明提高了钢管混凝土超声波检测时的操作安全性，提高了检测的灵活性和检测效率。
4、现有超声波检测装置用支架的机械结构易限制了传感器的灵活移动和定位，导致无法覆盖检测区域的所有必要位置。其次，固定式支架可能无法适应不同检测环境的变化，影响检测精度和效率，对于需要快速部署和频繁调整的多路径检测任务，传统支架的调整和设置过程可能过于繁琐和耗时，降低了整体检测作业的效率。
技术实现思路
1、针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题是固定式支架可能无法适应不同检测环境的变化，影响检测精度和效率，对于需要快速部署和频繁调整的多路径检测任务，传统支架的调整和设置过程可能过于繁琐和耗时，降低了整体检测作业的效率。
2、为解决上述问题，本发明提供了一种可动式超声波检测装置用高稳定性支架，包括带有移动轮的移动平台，移动平台上安装有超声波探头和与移动轮匹配的刹车装置，移动平台上转动连接支撑座，支撑座包括中心柱，中心柱的上下两端均安装有卡盘，中心柱内安装有一对收放线装置；
3、一对卡盘之间卡接有对接板，对接板包括主板，主板与收放线装置之间连接有一对引导绳，主板的上下两端均安装有卡柱，卡盘上开设有一对与主板相匹配的卡槽，远离对接板的卡槽内开设有与卡柱匹配的锁紧槽；
4、中心柱的一侧外壁上卡接有检测架，检测架包括主壳体，主壳体上开设有一对分布与引导绳和卡柱匹配的穿孔，主壳体内转动连接有一对分别与两个引导绳匹配的阻尼轮，主壳体内安装有用于驱动一对阻尼轮转动的电动机，主壳体的外端安装有电动导轨，电动导轨的活动端安装有超声波传感器，主壳体的顶端安装有控制箱，控制箱内安装有集成电路板和蓄电池；
5、中心柱的外壁上安装有对接座，检测架上开设有与对接插头匹配的对接槽。
6、在上述可动式超声波检测装置用高稳定性支架中，实现方便独立进行多点超声波检测，也可协调其他设备进行设定范围的循环检测。
7、作为本申请的进一步改进，锁紧槽内安装有电动插销，卡柱上开设有与电动插销匹配的插孔。
8、作为本申请的再进一步改进，一对卡槽内分别安装有激光发射器和激光接收器。
9、作为本申请的更进一步改进，对接座包括充电器主体，充电器主体上安装有对接插头，对接插头上设置有充电插头和数据传输插头。
10、作为本申请的又一种改进，中心柱的侧端安装有线绳检测器，引导绳位于主板内的一端连接有t型栓，t型栓活动插接在主板上，t型栓的顶端安装有永磁体，线绳检测器与t型栓相对，线绳检测器上安装有电磁铁和压力传感器。
11、作为本申请的又一种改进，中心柱和检测架的侧端均设置有接线插孔，两个接线插孔之间连接有弹性导线。
12、作为本申请的又一种改进，还包括支架协同系统，支架协调系统包括安装在移动平台内的控制终端，控制终端上连接有通信模块、控制模块、数据储存模块和数据处理模块；数据处理模块用于超声波传感器采集数据的处理和分析；通讯模块用于远程传输数据和连接多个控制终端；
13、控制模块内设置有独立工作模式和协同工作模式，独立工作模式用于控制超声波探头进行独立检测工作；协同工作模式用于控制多个支撑座对接，以控制在超声波传感器长距离范围的往复检测工作。
14、作为本申请的再一种改进，协同工作模式的具体工作流程包括：一个控制终端通过通信模块与另一控制终端连接后，移动平台移动，使建立连接的两个支撑座靠近，并使对接板卡入另一支撑座上的卡槽内，卡柱卡入锁紧槽后被电动插销固定；然后两个支撑座相远离至设定间距时停驻，此时检测架通过驱动阻尼轮转动，实现沿引导绳移动，检测架移动过程中控制电动导轨工作，使超声波传感器下降至设定高度进行超声波检测。
15、综上所述，本方案可实现通过多个支撑座对接协同，实现快速调整超声波检测路径，以便进行大范围区域的多次检测工作；实现了超声波检测路径的快速调整与灵活布置；具有良好的可扩展性；通过增加支撑座的数量和对接方式，可扩展检测范围，满足不同规模区域的检测需求。
1.一种可动式超声波检测装置用高稳定性支架，包括带有移动轮的移动平台（1），所述移动平台（1）上安装有超声波探头和与移动轮匹配的刹车装置，其特征在于：所述移动平台（1）上转动连接支撑座（2），所述支撑座（2）包括中心柱（21），所述中心柱（21）的上下两端均安装有卡盘（22），所述中心柱（21）内安装有一对收放线装置（23）；
2.根据权利要求1所述的一种可动式超声波检测装置用高稳定性支架，其特征在于：所述锁紧槽内安装有电动插销，所述卡柱（33）上开设有与电动插销匹配的插孔。
3.根据权利要求2所述的一种可动式超声波检测装置用高稳定性支架，其特征在于：一对所述卡槽内分别安装有激光发射器和激光接收器。
4.根据权利要求3所述的一种可动式超声波检测装置用高稳定性支架，其特征在于：所述对接座（5）包括充电器主体，所述充电器主体上安装有对接插头，对接插头上设置有充电插头和数据传输插头。
5.根据权利要求4所述的一种可动式超声波检测装置用高稳定性支架，其特征在于：所述中心柱（21）的侧端安装有线绳检测器（6），所述引导绳（32）位于主板（31）内的一端连接有t型栓（321），所述t型栓（321）活动插接在主板（31）上，所述t型栓（321）的顶端安装有永磁体，所述线绳检测器（6）与t型栓（321）相对，所述线绳检测器（6）上安装有电磁铁和压力传感器。
6.根据权利要求5所述的一种可动式超声波检测装置用高稳定性支架，其特征在于：所述中心柱（21）和检测架（4）的侧端均设置有接线插孔，两个所述接线插孔之间连接有弹性导线。
7.根据权利要求6所述的一种可动式超声波检测装置用高稳定性支架，其特征在于：还包括支架协同系统，所述支架协调系统包括安装在移动平台（1）内的控制终端，所述控制终端上连接有通信模块、控制模块、数据储存模块和数据处理模块；数据处理模块用于超声波传感器（43）采集数据的处理和分析；所述通讯模块用于远程传输数据和连接多个控制终端；
8.根据权利要求7所述的一种可动式超声波检测装置用高稳定性支架，其特征在于：所述协同工作模式的具体工作流程包括：一个控制终端通过通信模块与另一控制终端连接后，移动平台（1）移动，使建立连接的两个支撑座（2）靠近，并使对接板（3）卡入另一支撑座（2）上的卡槽内，卡柱（33）卡入锁紧槽后被电动插销固定；然后两个支撑座（2）相远离至设定间距时停驻，此时检测架（4）通过驱动阻尼轮（42）转动，实现沿引导绳（32）移动，检测架（4）移动过程中控制电动导轨工作，使超声波传感器（43）下降至设定高度进行超声波检测。
