本发明涉及管子注胶装置，具体是指防冻管自动注胶系统。
背景技术：
1、防冻管是防止管道内的液体冻结，保护管道及其内部设备免受冰冻损害，防冻管在生产的过程中需要利用自动注胶机对管材内进行注胶发泡，但现有的技术中，需要工人在管材上打好注胶孔后将管材安装至自动注胶机上对管材进行注胶，注胶完成后工人将压盖安装至管材的注胶孔上，然后将管材从自动注胶机上搬运至统一放置的位置进行统一放置，该方式提高了工人的劳动强度，降低了生产的效率。为此，提出一种实现自动化生产提高生产效率的防冻管自动注胶系统。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决以上问题而提出防冻管自动注胶系统。
2、为了达到上述目的，本发明提供了如下技术方案：防冻管自动注胶系统，其特征包括管材自动上料机构、与管材自动上料机构相连接的双通道自动注胶机构以及与双通道自动注胶机构相连接的发泡输送机构；所述管材自动上料机构和发泡输送机构均包括外箱体以及安装在外箱体内的恒温装置；所述双通道自动注胶机构包括固定底座、安装在固定底座上的管材双通道以及滑动安装在固定底座上的自动注胶装置；所述自动注胶装置包括电动滑轨、滑动安装在电动滑轨上的注胶底板、滑动安装在注胶底板上的自动打孔机和与自动注胶机相连接的注胶接头以及驱动注胶接头升降的注胶电动滑轨；所述注胶底板上还安装有分别驱动自动打孔机和注胶电动滑轨滑动的驱动组件。
3、作为优选，所述驱动组件包括安装在注胶底板上的驱动气缸和第一滑轨以及安装在自动打孔机和注胶电动滑轨上与第一滑轨适配的第一滑块。
4、作为优选，所述双通道自动注胶机构还包括压盖安装机构；所述压盖安装机构包括安装底座、滑动安装在安装底座上的第一滑动板、可升降安装在第一滑动板上的第二滑动板以及安装在第二滑动板上的夹料气缸和顶料气缸；所述夹料气缸上连接有顶料杆。
5、作为优选，所述安装底座上安装有驱动第一滑动板的第一气缸；所述第一滑动板上安装有驱动第二滑动板的第二气缸；所述安装底座上还连接的振动盘以及与振动盘连接的进料通道；所述进料通道上还设有进料限位板。
6、作为优选，所述双通道自动注胶机构还包括定位装置；所述定位装置包括安装在固定底座上的定位电动滑轨、滑动安装在定位电动滑轨上的定位底座、安装定位底座的横向驱动气缸、与横向驱动气缸相连接的纵向驱动气缸以及安装在纵向驱动气缸上的定位块。
7、作为优选，所述固定底座上管材双通道的两侧均安装有若干个固定气缸以及与固定气缸相连接对管材固定的固定块；所述固定底座上可旋转安装有对管材上料导向的导向板、驱动导向板旋转的导向板驱动气缸以及驱动导向板驱动气缸移动的导向板推拉气缸。
8、作为优选，所述管材自动上料机构和发泡输送机构还包括安装在外箱体上的主动轴和从动轴、驱动主动轴旋转的驱动电机、安装在主动轴和从动轴上的若干个链轮、安装在链轮之间的链条；所述链条上安装有若干个管托座；所述外箱体上还设有进料口和出料口；所述出料口设有出料导向斜架。
9、作为优选，所述管材自动上料机构还包括安装在外箱体上的上料电动滑轨和与管材双通道相通的上料通道；所述上料电动滑轨上滑动安装有推料架；
10、作为优选，所述发泡输送机构还包括可升降安装在外箱体内的接料板以及驱动接料板升降的升降气缸；所述外箱体的两侧还可抽出安装有溢料收集箱。
11、作为优选，所述恒温装置包括安装在外箱体内的温度传动器、自动加热装置以及使外箱体加热温度均匀的风扇。
12、本发明的有益效果：通过利用管材自动上料机构对管材进行自动上料，并将管材推送至双通道自动注胶机构处，双通道自动注胶机构对管材进行恒温、自动定位、打孔和注胶，并将注胶完成的管材输送至发泡输送机构内，发泡输送机构将管材送入保温装置内进行恒温发泡，使发泡质量稳定，代替人工实现自动化生产，提高了生产的效率，降低了工人的劳动强度；
13、通过利用管材双通道使双通道自动注胶机构可对两个管材进行交错注胶，提高生产的效率。
1.防冻管自动注胶系统，其特征包括管材自动上料机构、与管材自动上料机构相连接的双通道自动注胶机构以及与双通道自动注胶机构相连接的发泡输送机构；所述管材自动上料机构和发泡输送机构均包括外箱体以及安装在外箱体内的恒温装置；所述双通道自动注胶机构包括固定底座、安装在固定底座上的管材双通道以及滑动安装在固定底座上的自动注胶装置；所述自动注胶装置包括电动滑轨、滑动安装在电动滑轨上的注胶底板、滑动安装在注胶底板上的自动打孔机和与自动注胶机相连接的注胶接头以及驱动注胶接头升降的注胶电动滑轨；所述注胶底板上还安装有分别驱动自动打孔机和注胶电动滑轨滑动的驱动组件。
2.根据权利要求1所述的防冻管自动注胶系统，其特征在于：所述驱动组件包括安装在注胶底板上的驱动气缸和第一滑轨以及安装在自动打孔机和注胶电动滑轨上与第一滑轨适配的第一滑块。
3.根据权利要求1所述的防冻管自动注胶系统，其特征在于：所述双通道自动注胶机构还包括压盖安装机构；所述压盖安装机构包括安装底座、滑动安装在安装底座上的第一滑动板、可升降安装在第一滑动板上的第二滑动板以及安装在第二滑动板上的夹料气缸和顶料气缸；所述夹料气缸上连接有顶料杆。
4.根据权利要求3所述的防冻管自动注胶系统，其特征在于：所述安装底座上安装有驱动第一滑动板的第一气缸；所述第一滑动板上安装有驱动第二滑动板的第二气缸；所述安装底座上还连接的振动盘以及与振动盘连接的进料通道；所述进料通道上还设有进料限位板。
5.根据权利要求1所述的防冻管自动注胶系统，其特征在于：所述双通道自动注胶机构还包括定位装置；所述定位装置包括安装在固定底座上的定位电动滑轨、滑动安装在定位电动滑轨上的定位底座、安装定位底座的横向驱动气缸、与横向驱动气缸相连接的纵向驱动气缸以及安装在纵向驱动气缸上的定位块。
6.根据权利要求1所述的防冻管自动注胶系统，其特征在于：所述固定底座上管材双通道的两侧均安装有若干个固定气缸以及与固定气缸相连接对管材固定的固定块；所述固定底座上可旋转安装有对管材上料导向的导向板、驱动导向板旋转的导向板驱动气缸以及驱动导向板驱动气缸移动的导向板推拉气缸。
7.根据权利要求1所述的防冻管自动注胶系统，其特征在于：所述管材自动上料机构和发泡输送机构还包括安装在外箱体上的主动轴和从动轴、驱动主动轴旋转的驱动电机、安装在主动轴和从动轴上的若干个链轮、安装在链轮之间的链条；所述链条上安装有若干个管托座；所述外箱体上还设有进料口和出料口；所述出料口设有出料导向斜架。
8.根据权利要求7所述的防冻管自动注胶系统，其特征在于：所述管材自动上料机构还包括安装在外箱体上的上料电动滑轨和与管材双通道相通的上料通道；所述上料电动滑轨上滑动安装有推料架。
9.根据权利要求7所述的防冻管自动注胶系统，其特征在于：所述发泡输送机构还包括可升降安装在外箱体内的接料板以及驱动接料板升降的升降气缸；所述外箱体的两侧还可抽出安装有溢料收集箱。
10.根据权利要求1所述的防冻管自动注胶系统，其特征在于：所述恒温装置包括安装在外箱体内的温度传动器、自动加热装置以及使外箱体加热温度均匀的风扇。
