本发明大体上涉及无线通信领域，尤其涉及一种要用于多基地感知的探测物理层协议数据单元结构。
背景技术：
1、ieee 802.11bf(11bf)标准的目的是修改现有的无线局域网(wireless localarea network，wlan)标准，以通过符合ieee 802.11标准的波形来增强感知能力。根据ieee802.11bf标准，站点(station，sta)可以使用接收到的wi-fi信号检测环境(例如，房屋、办公室、房间、车辆、企业等)中的预期目标(例如，物体、人类、动物等)的特征(例如，距离、速度、角度、运动、是否存在或接近度、手势等)。
2、ieee 802.11bf标准包括对现有的ieee 802.11标准的介质访问控制(mediumaccess control，mac)和物理层(physical layer，phy)的修改，以增强在1ghz和7.125ghz(7ghz以下)之间的非授权频段以及在60ghz频段中的wlan感知能力。wlan感知可以包括多基地感知，其中，探测物理层协议数据单元(physical layer protocol data unit，ppdu)从发起方设备发送到多个响应方设备。该探测ppdu可以使用定向波束来发送，并可以由响应方设备接收。
3、然而，现有的关于该探测ppdu格式的方案并不完整，这是因为这些方案在有多个发送器和一个接收器时与多基地感知不兼容。此外，由于可能需要进行不必要的天线波束切换，现有的探测ppdu方案的实现复杂度可能过高。因此，需要一种消除或减少现有技术的一个或多个缺陷的多感知探测ppdu结构。
4、背景信息的目的是揭示申请人认为可能与本发明相关的信息。不一定要承认，也不应解释，任何上述信息构成针对本发明的现有技术。
技术实现思路
1、本发明实施例的目的是提供一种用于多感知探测物理层协议数据单元(ppdu)的结构。探测ppdu可以用于具有多个发送器和单个接收器的多基地探测会话，或具有单个发送器和多个接收器的场景。探测ppdu的实现和发送还可以更简单，部分原因是ppdu期间的天线切换较少。多基地感知实例还可以在其请求帧中包括附加定时信息，从而可以使多个发送器发送探测ppdu的部分。
2、根据本发明实施例，提供了一种方法，所述方法包括：设备生成物理层(phy)协议数据单元(phy protocol data unit，ppdu)，其中，所述ppdu包括：第一连续部分，包括增强型定向多吉比特短训练(enhanced directional multi-gigabit short training，edmg-stf)字段和训练单元p(training unit p，trn-unit p)字段；一个或多个附加连续部分，每个附加连续部分包括同步字段和附加trn-unit p字段；以及多个训练子字段。所述方法还包括：所述设备发送所述ppdu，其中，所述第一连续部分是使用与第一设备相关联的天线权重向量(antenna weight vector，awv)发送的，每个附加连续部分是使用与相应附加设备相关联的awv发送的。所述第一连续部分还可以包括传统短训练(legacy short training，l-stf)字段、传统信道估计(legacy channel estimation，l-cef)字段、传统报头(legacyheader，l-header)字段、增强型定向多吉比特报头a(enhanced directional multi-gigabit header a，edmg-header-a)字段以及填充字段。所述第一连续部分还可以包括数据字段。所述一个或多个附加连续部分中的所述同步字段可以是附加edmg-stf字段。所述一个或多个附加连续部分中的每个附加连续部分还可以包括所述同步字段之后的stasync字段。所述ppdu可以是多基地感知实例中的探测ppdu。
3、根据本发明实施例，出于实现目的，可以将第一连续部分或一个或多个附加连续部分中的某些字段与连续部分分离。
4、提供了一种方法，所述方法包括：设备生成物理层(phy)协议数据单元(ppdu)，其中，所述ppdu包括：第一连续部分，包括增强型定向多吉比特短训练(edmg-stf)字段；一个或多个附加连续部分，每个附加连续部分包括同步字段和其它字段，例如，sta sync字段；填充字段；多个trn-unit p字段；以及多个训练子字段。所述方法还包括：所述设备发送所述ppdu，其中，所述第一连续部分是使用与第一设备相关联的天线权重向量(awv)发送的，每个附加连续部分是使用与相应附加设备相关联的awv发送的。所述第一连续部分还可以包括传统短训练(l-stf)字段、传统信道估计(l-cef)字段、传统报头(l-header)字段、增强型定向多吉比特报头a(edmg-header-a)字段以及填充字段。所述第一连续部分还可以包括数据字段。所述一个或多个附加连续部分中的所述同步字段可以是附加edmg-stf字段。所述一个或多个附加连续部分中的每个附加连续部分还可以包括所述同步字段之后的stasync字段。所述ppdu可以是多基地感知实例中的探测ppdu。
5、所述方法还可以包括：在发送所述ppdu之前，发送请求帧，其中，所述请求帧包括实例字段的开始时间和多基地ppdu字段的开始时间中的至少一个开始时间；其中，发送所述ppdu可以包括：在至少部分地基于所述实例字段的开始时间和所述多基地ppdu字段的开始时间中的所述至少一个开始时间的时间发送所述ppdu。所述方法还可以包括：在发送所述ppdu之前，接收请求帧，其中，所述请求帧包括实例字段的开始时间和多基地ppdu字段的开始时间中的至少一个开始时间；其中，发送所述ppdu可以包括：在至少部分地基于所述实例字段的开始时间和所述多基地ppdu字段的开始时间中的所述至少一个开始时间的时间发送所述ppdu。
6、一方面，提供了一种装置，所述装置包括至少一个处理器和存储可执行指令的至少一个机器可读介质。当执行所述指令时，所述指令使所述处理器用于：生成物理层(phy)协议数据单元(ppdu)，其中，所述ppdu包括：第一连续部分，包括增强型定向多吉比特短训练(edmg-stf)字段和训练单元p(trn-unit p)字段；一个或多个附加连续部分，每个附加连续部分包括同步字段和附加trn-unit p字段；以及多个训练子字段。所述指令还使所述处理器用于：发送所述ppdu，其中，所述第一连续部分是使用与第一设备相关联的天线权重向量(awv)发送的，每个附加连续部分是使用与相应附加设备相关联的awv发送的。所述第一连续部分还可以包括传统短训练(l-stf)字段、传统信道估计(l-cef)字段、传统报头(l-header)字段、增强型定向多吉比特报头a(edmg-header-a)字段以及填充字段。所述第一连续部分还可以包括数据字段。所述一个或多个附加连续部分中的所述同步字段可以是附加edmg-stf字段。所述一个或多个附加连续部分中的每个附加连续部分还可以包括所述同步字段之后的sta sync字段。所述ppdu可以是多基地感知实例中的探测ppdu。
7、所述指令还可以使所述处理器用于：在发送所述ppdu之前，发送请求帧，其中，所述请求帧包括实例字段的开始时间和多基地ppdu字段的开始时间中的至少一个开始时间；其中，发送所述ppdu包括：在至少部分地基于所述实例字段的开始时间和所述多基地ppdu字段的开始时间中的所述至少一个开始时间的时间发送所述ppdu。所述指令还可以使所述处理器用于：在发送所述ppdu之前，接收请求帧，其中，所述请求帧包括实例字段的开始时间和多基地ppdu字段的开始时间中的至少一个开始时间；其中，发送所述ppdu包括：在至少部分地基于所述实例字段的开始时间和所述多基地ppdu字段的开始时间中的所述至少一个开始时间的时间发送所述ppdu。
8、一方面，描述了一种方法，所述方法包括：设备生成物理层(phy)协议数据单元(ppdu)。所述ppdu包括：第一连续部分，包括edmg-stf字段和trn-unit p字段；第一多个训练子字段；一个或多个附加连续部分。所述一个或多个连续部分中的每个附加连续部分包括：同步字段、附加trn-unit p字段以及附加第一多个训练子字段。所述方法还包括：所述设备发送所述ppdu，其中，所述第一连续部分是使用与第一设备相关联的天线权重向量(awv)发送的，每个附加连续部分是使用与相应附加设备相关联的awv发送的。所述第一连续部分可以包括l-stf字段、l-cef字段、l-header字段、edmg-header-a字段以及填充字段。所述第一连续部分可以包括数据字段。所述一个或多个附加连续部分中的所述同步字段可以是附加edmg-stf字段。所述第一连续部分可以包括所述edmg-stf字段之后的站点同步(station synchronization，sta sync)字段，所述一个或多个附加连续部分中的每个附加连续部分可以包括所述同步字段之后的附加stasync字段。
9、所述方法还可以包括：在发送所述ppdu之前，发送请求帧，其中，所述请求帧包括实例字段的开始时间和多基地ppdu字段的开始时间中的至少一个开始时间；其中，发送所述ppdu可以包括：在至少部分地基于所述实例字段的开始时间和所述多基地ppdu字段的开始时间中的所述至少一个开始时间的时间发送所述ppdu。所述方法可以包括：在发送所述ppdu之前，接收请求帧，其中，所述请求帧包括实例字段的开始时间和多基地ppdu字段的开始时间中的至少一个开始时间；其中，发送所述ppdu可以包括：在至少部分地基于所述实例字段的开始时间和所述多基地ppdu字段的开始时间中的所述至少一个开始时间的时间发送所述ppdu。
10、一方面，提供了一种方法，所述方法包括：接收请求帧，其中，所述请求帧包括实例字段的开始时间和多基地ppdu字段的开始时间中的至少一个开始时间。所述方法还包括：设备生成物理层(phy)协议数据单元(ppdu)，其中，所述ppdu包括：edmg-stf字段、trn-unitp字段以及多个训练字段。所述方法还包括：所述设备在至少部分地基于所述请求帧中包含的所述实例字段的开始时间和所述多基地ppdu字段的开始时间中的所述至少一个开始时间发送所述ppdu。所述ppdu还可以包括l-stf字段、l-cef字段、l-header字段、edmg-header-a字段以及填充字段。所述ppdu还可以包括数据字段。所述ppdu可以是更大ppdu的一部分，所述更大ppdu包括由一个或多个附加设备发送的附加部分。所述ppdu可以是多基地感知实例中的探测ppdu的一部分，所述设备可以是所述多基地感知实例中的发送器。
11、另一方面，提供了一种方法，所述方法包括：接收请求帧，其中，所述请求帧包括实例字段的开始时间和多基地ppdu字段的开始时间中的至少一个开始时间。所述方法还包括：设备生成物理层(phy)协议数据单元(ppdu)，其中，所述ppdu包括：同步字段、trn-unitp字段以及多个训练字段。所述方法还包括：所述设备在至少部分地基于所述请求帧中包含的所述实例字段的开始时间和所述多基地ppdu字段的开始时间中的所述至少一个开始时间发送所述ppdu。所述ppdu还可以包括所述同步字段之后的sta sync字段。所述同步字段可以是edmg-stf字段。所述ppdu可以是更大ppdu的一部分，所述更大ppdu包括由一个或多个附加设备发送的附加部分。所述ppdu可以是多基地感知实例中的探测ppdu的一部分，所述设备可以是所述多基地感知实例中的发送器。
12、一方面，本发明提供了一种方法，所述方法包括：发送请求帧，其中，所述请求帧包括实例字段的开始时间和多基地ppdu字段的开始时间中的至少一个开始时间。所述方法还包括：设备生成物理层(phy)协议数据单元(ppdu)，其中，所述ppdu包括：第一连续部分，包括l-stf字段、l-cef字段、l-header字段、edmg-header-a字段以及第一edmg-stf字段；一个或多个附加edmg-stf字段；第二连续部分，包括同步填充字段和trn-unit p字段；一个或多个附加trn-unit p字段；以及多个trn子字段。所述方法还包括：所述设备在至少部分地基于所述实例字段的开始时间和所述多基地ppdu字段的开始时间中的所述至少一个开始时间的时间发送所述ppdu，其中，所述第一连续部分和所述第二连续部分是使用与第一设备相关联的天线权重向量(awv)发送的，所述一个或多个附加edmg-stf字段和所述一个或多个附加trn-unit p字段是使用与相应附加设备相关联的awv发送的。所述第一连续部分可以包括所述第一edmg-stf字段之后的数据字段。
13、本发明的另一方面提供了一种方法，所述方法包括：设备在多基地探测实例中生成请求帧，其中，所述请求帧包括实例字段的开始时间和多基地ppdu字段的开始时间中的至少一个开始时间。所述方法还包括：所述设备向第二设备发送所述请求帧。所述请求帧可以包括所述实例字段的开始时间和所述多基地ppdu字段的开始时间两者。所述实例字段的开始时间可以是具有8个八位字节的字段。所述实例字段的开始时间可以包括具有8个八位字节的时间戳。所述请求帧可以包括所述多基地ppdu字段的开始时间，所述多基地ppdu字段的开始时间可以是具有8个八位字节的字段。所述实例字段的开始时间可以包括具有8个八位字节的时间戳。
14、根据另一方面，提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质包括指令，当所述指令由设备的处理器执行时，所述指令使所述设备执行本文所述的方法中的一个或多个方法。
15、另一方面，提供了一种计算机程序，所述计算机程序包括指令，当所述程序由计算机的处理器执行时，所述指令使所述计算机执行本文所述的方法中的一个或多个方法。
16、一方面，描述了一种装置，所述装置包括至少一个处理器和存储可执行指令的至少一个机器可读介质，当所述可执行指令由所述至少一个处理器执行时，所述可执行指令使所述装置用于执行本文所述的方法中的一个或多个方法。
17、上面已经结合本发明的各方面描述了实施例，这些实施例可以根据这些方面来实现。本领域技术人员可以理解，实施例可以结合描述这些实施例的方面来实现，但也可以与该方面的其它实施例一起实现。当实施例相互排斥或以其它方式彼此不相容时，对于本领域技术人员来说是显而易见的。一些实施例可以结合一个方面进行描述，但也可以适用于其它方面，这对本领域技术人员是显而易见的。
1.一种方法，包括：
2.根据任何权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一连续部分还包括传统短训练l-stf字段、传统信道估计l-cef字段、传统报头l-header字段、增强型定向多吉比特报头aedmg-header-a字段以及填充字段。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一连续部分还包括数据字段。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述一个或多个附加连续部分中的所述同步字段包括附加edmg-stf字段。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述一个或多个附加连续部分中的每个附加连续部分还包括所述同步字段之后的sta sync字段。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述ppdu包括多基地感知实例中的探测ppdu。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，还包括：在发送所述ppdu之前，发送请求帧，其中，所述请求帧包括实例字段的开始时间和多基地ppdu字段的开始时间中的至少一个开始时间；其中，发送所述ppdu包括：在至少部分地基于所述实例字段的开始时间和所述多基地ppdu字段的开始时间中的所述至少一个开始时间的时间发送所述ppdu。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，还包括：在发送所述ppdu之前，接收请求帧，其中，所述请求帧包括实例字段的开始时间和多基地ppdu字段的开始时间中的至少一个开始时间；其中，发送所述ppdu包括：在至少部分地基于所述实例字段的开始时间和所述多基地ppdu字段的开始时间中的所述至少一个开始时间的时间发送所述ppdu。
9.一种包括指令的计算机可读介质，当所述指令由设备的处理器执行时，所述指令使所述设备执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法。
10.一种包括指令的计算机程序，当所述程序由计算机的处理器执行时，所述指令使所述计算机执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法。
11.一种装置，包括：
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第一连续部分还包括传统短训练l-stf字段、传统信道估计l-cef字段、传统报头l-header字段、增强型定向多吉比特报头aedmg-header-a字段以及填充字段。
13.根据权利要求11或12所述的装置，其特征在于，所述第一连续部分还包括数据字段。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的装置，其特征在于，所述一个或多个附加连续部分中的所述同步字段包括附加edmg-stf字段。
15.根据权利要求11至14中任一项所述的装置，其特征在于，所述一个或多个附加连续部分中的每个附加连续部分还包括所述同步字段之后的sta sync字段。
16.根据权利要求11至15中任一项所述的装置，其特征在于，所述ppdu包括多基地感知实例中的探测ppdu。
17.根据权利要求11至16中任一项所述的装置，其特征在于，所述指令还使所述装置用于：在发送所述ppdu之前，发送请求帧，其中，所述请求帧包括实例字段的开始时间和多基地ppdu字段的开始时间中的至少一个开始时间；其中，发送所述ppdu包括：在至少部分地基于所述实例字段的开始时间和所述多基地ppdu字段的开始时间中的所述至少一个开始时间的时间发送所述ppdu。
18.根据权利要求11至16中任一项所述的装置，其特征在于，所述指令还使所述装置用于：在发送所述ppdu之前，接收请求帧，其中，所述请求帧包括实例字段的开始时间和多基地ppdu字段的开始时间中的至少一个开始时间；其中，发送所述ppdu包括：在至少部分地基于所述实例字段的开始时间和所述多基地ppdu字段的开始时间中的所述至少一个开始时间的时间发送所述ppdu。
19.一种方法，包括：
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一连续部分还包括l-stf字段、l-cef字段、l-header字段、edmg-header-a字段以及填充字段。
21.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，所述第一连续部分还包括数据字段。
22.根据权利要求19至21中任一项所述的方法，其特征在于，所述一个或多个附加连续部分中的所述同步字段包括附加edmg-stf字段。
23.根据权利要求19至22中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一连续部分还包括所述edmg-stf字段之后的站点同步sta sync字段，所述一个或多个附加连续部分中的每个附加连续部分还包括所述同步字段之后的附加sta sync字段。
24.根据权利要求19至23中任一项所述的方法，还包括：在发送所述ppdu之前，发送请求帧，其中，所述请求帧包括实例字段的开始时间和多基地ppdu字段的开始时间中的至少一个开始时间；其中，发送所述ppdu包括：在至少部分地基于所述实例字段的开始时间和所述多基地ppdu字段的开始时间中的所述至少一个开始时间的时间发送所述ppdu。
25.根据权利要求19至23中任一项所述的方法，还包括：在发送所述ppdu之前，接收请求帧，其中，所述请求帧包括实例字段的开始时间和多基地ppdu字段的开始时间中的至少一个开始时间；其中，发送所述ppdu包括：在至少部分地基于所述实例字段的开始时间和所述多基地ppdu字段的开始时间中的所述至少一个开始时间的时间发送所述ppdu。
26.一种包括指令的计算机可读介质，当所述指令由设备的处理器执行时，所述指令使所述设备执行根据权利要求19至25中任一项所述的方法。
27.一种包括指令的计算机程序，当所述程序由计算机的处理器执行时，所述指令使所述计算机执行根据权利要求19至25中任一项所述的方法。
28.一种装置，包括：
29.一种方法，包括：
30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述ppdu还包括l-stf字段、l-cef字段、l-header字段、edmg-header-a字段以及填充字段。
31.根据权利要求29或30所述的方法，其特征在于，所述ppdu还包括数据字段。
32.根据权利要求29至31中任一项所述的方法，其特征在于，所述ppdu是更大ppdu的一部分，所述更大ppdu包括由一个或多个附加设备发送的附加部分。
33.根据权利要求29至32中任一项所述的方法，其特征在于，所述ppdu是多基地感知实例中的探测ppdu的一部分，所述设备是所述多基地感知实例中的发送器。
34.一种包括指令的计算机可读介质，当所述指令由设备的处理器执行时，所述指令使所述设备执行根据权利要求29至33中任一项所述的方法。
35.一种包括指令的计算机程序，当所述程序由计算机的处理器执行时，所述指令使所述计算机执行根据权利要求29至33中任一项所述的方法。
36.一种装置，包括：
37.一种方法，包括：
38.根据权利要求37所述的方法，其特征在于，所述ppdu还包括所述同步字段之后的stasync字段。
39.根据权利要求37或38所述的方法，其特征在于，所述同步字段包括edmg-stf字段。
40.根据权利要求37至39中任一项所述的方法，其特征在于，所述ppdu是更大ppdu的一部分，所述更大ppdu包括由一个或多个附加设备发送的附加部分。
41.根据权利要求37至40中任一项所述的方法，其特征在于，所述ppdu是多基地感知实例中的探测ppdu的一部分，所述设备是所述多基地感知实例中的发送器。
42.一种包括指令的计算机可读介质，当所述指令由设备的处理器执行时，所述指令使所述设备执行根据权利要求37至41中任一项所述的方法。
43.一种包括指令的计算机程序，当所述程序由计算机的处理器执行时，所述指令使所述计算机执行根据权利要求37至41中任一项所述的方法。
44.一种装置，包括：
45.一种方法，包括：
46.根据权利要求45所述的方法，其特征在于，所述第一连续部分还包括所述第一edmg-stf字段之后的数据字段。
47.一种包括指令的计算机可读介质，当所述指令由设备的处理器执行时，所述指令使所述设备执行根据权利要求45或46所述的方法。
48.一种包括指令的计算机程序，当所述程序由计算机的处理器执行时，所述指令使所述计算机执行根据权利要求45或46所述的方法。
49.一种装置，包括：
50.一种方法，包括：
51.根据权利要求50所述的方法，其特征在于，所述请求帧包括所述实例字段的开始时间和所述多基地ppdu字段的开始时间两者。
52.根据权利要求50所述的方法，其特征在于，所述请求帧包括所述实例字段的开始时间，所述实例字段的开始时间是具有8个八位字节的字段。
53.根据权利要求50或52所述的方法，其特征在于，所述实例字段的开始时间包括具有8个八位字节的时间戳。
54.根据权利要求50所述的方法，其特征在于，所述请求帧包括所述多基地ppdu字段的开始时间，所述多基地ppdu字段的开始时间是具有8个八位字节的字段。
55.根据权利要求50或54所述的方法，其特征在于，所述实例字段的开始时间包括具有8个八位字节的时间戳。
56.一种包括指令的计算机可读介质，当所述指令由设备的处理器执行时，所述指令使所述设备执行根据权利要求50至55中任一项所述的方法。
57.一种包括指令的计算机程序，当所述程序由计算机的处理器执行时，所述指令使所述计算机执行根据权利要求50至55中任一项所述的方法。
58.一种装置，包括：
59.一种方法，包括：
