本技术总体上涉及流体混合系统和相关方法。更具体地，公开了包括具有内部混合器的容器的设备和方法。
背景技术：
1、流体混合器通常在用于搅动容器中的流体的各种应用中使用。流体混合器可以允许流体搅动过程自动发生，并且在一些情况下连续发生，这与手动混合过程相比时可以提高生产量和效率。在一些情况下，混合器可以包括马达驱动的部件（例如，螺旋桨），以产生涡旋并混合流体。替代地，流体混合器可以包括搁置在摇摆平台上的流体容器，该摇摆平台以受控的椭圆形方式移动以搅动流体，从而产生期望的混合。
技术实现思路
1、在一个实施例中，混合装置包括被构造成容纳流体的容器和置放在所述容器中的混合器。所述混合器包括基底和在所述基底上以图案布置的多个狭槽。另外，所述多个狭槽限定至少部分地沿着所述基底的轴向方向延伸的一个或多个脊。所述混合器还包括多个翼片，所述多个翼片被构造成当所述基底沿所述轴向方向变形时在延伸构造和缩回构造之间移动。
2、在另一个实施例中，混合装置包括被构造成容纳流体的容器和置放在所述容器中的混合器。所述混合器被构造成当所述混合器沿轴向方向变形时引起容纳在所述容器中的所述流体的流动。
3、在又一个实施例中，一种混合置放在容器内部的流体的方法包括使置放在所述容器中的混合器的相反端部相对于彼此移位，以使所述混合器变形并引起所述流体的流动。
4、在一些方面，提供了混合系统。在一些实施例中，混合系统可以包括被构造成容纳流体的容器、置放在所述容器中的混合器、以及置放在所述容器中并且可操作地联接到所述混合器的致动器。所述致动器可以被构造成使所述混合器轴向变形，以引起容纳在所述容器中的所述流体的流动。
5、在一些方面，提供了混合系统。在一些实施例中，混合系统可以包括被构造成容纳流体的容器、置放在所述容器中的混合器和置放在所述容器中的致动器，其中，所述混合器可操作地联接到所述容器的第一部分。所述致动器可以可操作地联接到所述容器的第二部分和所述混合器，并且所述致动器可以被构造成使所述混合器变形以引起容纳在所述容器中的所述流体的流动。
6、在一些方面，提供了混合置放在容器内部的流体的方法。在一些实施例中，一种方法可以包括使置放在所述容器中的致动器轴向变形以使置放在所述容器中的混合器轴向变形，并且当所述混合器轴向变形时，引起置放在所述容器中的所述流体的流动。
7、应当理解，前述概念和下面讨论的附加概念可以以任何合适的组合方式布置，这是因为本公开在这方面不受限制。此外，当结合附图考虑时，本公开的其他优点和新颖特征将从各种非限制性实施例的以下详细描述中变得显而易见。
1.一种混合装置，包括：
2.根据权利要求1所述的混合装置，其中，所述多个翼片被构造成当所述基底在所述轴向方向上变形时引起所述流体中的流动。
3.根据权利要求1所述的混合装置，其中，所述容器包括沿着所述容器的周边延伸的接缝，其中，所述混合器在所述接缝处附接到所述容器。
4.根据权利要求1所述的混合装置，还包括所述流体，其中，所述流体是液体溶液。
5.根据权利要求1所述的混合装置，其中，所述多个翼片被构造成在所述缩回构造中与所述基底共面。
6.根据权利要求1所述的混合装置，其中，所述多个翼片被构造成在所述延伸构造中延伸出所述基底的平面。
7.根据权利要求6所述的混合装置，其中，所述混合器是第一混合器，其中，所述混合装置还包括第二混合器，所述第二混合器包括多个翼片，其中，所述多个翼片被构造成当所述第二混合器的基底在所述轴向方向上变形时在延伸构造和缩回构造之间移动，并且其中，所述第二混合器的所述多个翼片被构造成在与所述第一混合器的所述多个翼片不同的方向上延伸出所述第二混合器的基底的平面。
8.根据权利要求1所述的混合装置，还包括一个或多个致动器，所述一个或多个致动器被构造成使所述基底在所述轴向方向上变形。
9.根据权利要求8所述的混合装置，其中，所述一个或多个致动器是气动软致动器。
10.根据权利要求8所述的混合装置，其中，所述基底联接到所述一个或多个致动器。
11.根据权利要求1所述的混合装置，其中，所述混合器进一步包括从所述基底延伸的多个桨叶。
12.根据权利要求8所述的混合装置，其中，所述混合器和所述一个或多个致动器中的至少一个被形成为分形结构。
13.一种混合装置，包括：
14.根据权利要求13所述的混合装置，其中，所述混合器包括多个翼片，所述多个翼片被构造成当所述混合器在所述轴向方向上变形时在缩回构造和延伸构造之间移动。
15.根据权利要求14所述的混合装置，其中，所述多个翼片被构造成在所述缩回构造中与所述混合器的基底共面。
16.根据权利要求14所述的混合装置，其中，所述多个翼片被构造成在所述延伸构造中延伸出所述混合器的基底的平面。
17.根据权利要求13所述的混合装置，还包括一个或多个致动器，所述一个或多个致动器被构造成使所述混合器在所述轴向方向上变形。
18.根据权利要求13所述的混合装置，其中，所述混合器包括防污材料。
19.一种混合流体的方法，所述流体被置放在容器的内部，所述方法包括：
20.根据权利要求19所述的方法，还包括：当所述混合器变形时，使所述混合器的多个翼片在延伸构造和缩回构造之间移动，以引起所述流体中的流动。
21.根据权利要求20所述的方法，其中，所述多个翼片在所述缩回构造中与所述混合器共面。
22.根据权利要求20所述的方法，其中，所述多个翼片在所述延伸构造中延伸出所述混合器的基底的平面。
23.根据权利要求19所述的方法，其中，所述混合器被附接到所述容器。
24.根据权利要求19所述的方法，其中，所述端部中的一个端部保持静止不动。
25.根据权利要求19所述的方法，还包括：致动一个或多个致动器，以使所述两个端部相对于彼此移位。
26.根据权利要求20所述的方法，还包括在第一方向上延伸所述多个翼片，其中，所述混合器是第一混合器，其中，所述容器包括第二混合器，所述第二混合器包括被构造成在延伸构造和缩回构造之间移动的多个翼片，并且其中，所述第二混合器的所述多个翼片在与所述第一混合器的所述多个翼片不同的方向上延伸。
27.一种混合系统，包括：
28.根据权利要求27所述的混合系统，其中，所述混合器的第一端部可操作地联接到所述致动器的第一端部，并且其中，所述混合器的第二端部可操作地联接到所述致动器的第二端部。
29.根据权利要求27所述的混合系统，其中，所述混合器包括多个翼片，其中，所述多个翼片被构造成当所述混合器轴向变形时在延伸构造和缩回构造之间移动，并且其中，所述多个翼片被构造成当所述混合器轴向变形时引起所述流体中的流动。
30.根据权利要求27所述的混合系统，其中，所述致动器被构造成经历单轴向变形。
31.根据权利要求27所述的混合系统，还包括至少一个端口，所述至少一个端口被构造成将所述致动器与流体源流体连接，其中，所述致动器是气动致动器。
32.根据权利要求31所述的混合系统，其中，所述致动器包括一个或多个囊袋，所述一个或多个囊袋被构造成能充胀以将所述混合器置于缩回构造，并且其中，所述一个或多个囊袋被构造成能紧缩以将所述混合器置于延伸构造。
33.根据权利要求31所述的混合系统，其中，所述致动器包括多个囊袋。
34.根据权利要求31所述的混合系统，其中，所述致动器包括可充胀管，所述可充胀管被构造成轴向充胀以将所述混合器置于延伸构造，并且其中，所述可充胀管被构造成轴向紧缩以将所述混合器置于缩回构造。
35.根据权利要求31所述的混合系统，其中，所述致动器包括折纸型致动器。
36.根据权利要求27所述的混合系统，其中，所述致动器还包括多个桨叶，所述多个桨叶从所述致动器和所述混合器中的至少一个延伸。
37.根据权利要求29所述的混合系统，其中，所述混合器是第一混合器，其中，所述混合系统还包括第二混合器，所述第二混合器包括多个翼片，其中，所述多个翼片被构造成当所述第二混合器的基底在所述轴向方向上变形时在延伸构造和缩回构造之间移动，并且其中，所述第二混合器的所述多个翼片被构造成在与所述第一混合器的所述多个翼片不同的方向上延伸出所述第二混合器的基底的平面。
38.根据权利要求27所述的混合系统，其中，所述致动器是气动软致动器。
39.根据权利要求27所述的混合系统，还包括至少一个端口，所述至少一个端口被构造成将所述致动器与电源电连接，其中，所述致动器是介电致动器。
40.根据权利要求39所述的混合系统，其中，所述致动器包括堆叠的多个电介质电极，并且其中，所述致动器被构造成在将致动电压施加到所述致动器时沿着垂直于至少一个电介质电极的平面的轴线轴向变形。
41.根据权利要求39所述的混合系统，其中，所述致动器包括被置放在顺应性片材的相反两面上的一对电极，并且其中，所述顺应性片材绕着轴线延伸至少一次，并且其中，所述致动器被构造成沿着所述轴线轴向变形。
42.根据权利要求27所述的混合系统，还包括至少一个端口，所述至少一个端口被构造成将所述致动器与热源热连接，其中，所述致动器是形状记忆材料。
43.根据权利要求27所述的混合系统，还包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被构造成控制所述致动器的致动。
44.根据权利要求27所述的混合系统，其中，所述致动器包括联接到囊袋的能量存储构件，其中，所述能量存储构件和所述囊袋被构造成在致动时在卷起构造和展开构造之间转变。
45.根据权利要求44所述的混合系统，其中，所述囊袋被构造成利用流体来充胀。
46.根据权利要求45所述的混合系统，其中，所述囊袋的充胀被构造成克服存储在所述能量存储构件中的能量。
47.根据权利要求46所述的混合系统，其中，所述混合器和所述致动器中的至少一个被形成为分形结构。
48.一种混合系统，包括：
49.根据权利要求48所述的混合系统，其中，所述混合器包括多个翼片，其中，所述多个翼片被构造成当所述混合器轴向变形时在延伸构造和缩回构造之间移动，并且其中，所述多个翼片被构造成当所述混合器轴向变形时引起所述流体中的流动。
50.根据权利要求48所述的混合系统，其中，所述致动器被构造成经历单轴向变形。
51.根据权利要求48所述的混合系统，还包括至少一个端口，所述至少一个端口被构造成将所述致动器与流体源流体连接，其中，所述致动器是气动致动器。
52.根据权利要求51所述的混合系统，其中，所述致动器包括可充胀管，所述可充胀管被构造成轴向充胀以将所述混合器置于延伸构造，并且其中，所述可充胀管被构造成轴向紧缩以将所述混合器置于缩回构造。
53.根据权利要求51所述的混合系统，其中，所述致动器包括折纸型致动器。
54.根据权利要求48所述的混合系统，还包括至少一个端口，所述至少一个端口被构造成将所述致动器与电源电连接，其中，所述致动器是介电致动器。
55.根据权利要求48所述的混合系统，进一步包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被构造成控制所述致动器的致动。
56.一种混合流体的方法，所述流体被置放在容器的内部，所述方法包括：
57.根据权利要求56所述的方法，其中，引起所述流体中的流动包括：当所述混合器轴向变形时，使多个翼片在延伸构造和缩回构造之间移动。
58.根据权利要求56所述的方法，还包括：
59.根据权利要求56所述的方法，还包括：
60.根据权利要求56所述的方法，还包括：
61.根据权利要求56所述的方法，还包括：
62.根据权利要求56所述的方法，还包括用一个或多个处理器控制所述致动器的操作。
63.根据权利要求56所述的方法，其中，所述混合器的第一端部可操作地联接到所述致动器的第一端部，并且其中，所述混合器的第二端部可操作地联接到所述致动器的第二端部。
64.根据权利要求56所述的方法，其中，所述致动器还包括从所述致动器和所述混合器中的至少一个延伸的多个桨叶。
65.根据权利要求57所述的方法，还包括在第一方向上延伸所述多个翼片，其中，所述混合器是第一混合器，其中，所述容器包括第二混合器，所述第二混合器包括被构造成在延伸构造和缩回构造之间移动的多个翼片，并且其中，所述第二混合器的所述多个翼片在与所述第一混合器的所述多个翼片不同的方向上延伸。
66.一种混合流体的方法，所述流体被置放在容器的内部，所述方法包括：
67.根据权利要求66所述的方法，还包括使所述致动器在卷起构造和展开构造之间转变。
68.根据权利要求66所述的方法，其中，展开所述致动器还包括克服存储在所述致动器的能量存储构件中的能量。
69.根据权利要求66所述的方法，其中，所述致动器被形成为分形结构。
