本公开涉及图像降噪领域，尤其涉及噪声标定方法、噪声标定装置及存储介质。
背景技术：
1、对图像进行降噪时，需基于预先确定的噪声模型进行降噪，噪声模型包括相机参数和图像噪声的对应关系。拍照时根据相机的参数确定已标定的噪声，进行针对性降噪。进行噪声标定时需预先确定不同参数下的噪声，对噪声进行标定。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种噪声标定方法、噪声标定装置及存储介质。
2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种噪声标定方法，包括：获取第一原始图像和第二原始图像，所述第一原始图像是图像采集装置在无光照环境下采集的原始图像，所述第二原始图像是所述图像采集装置在有光照环境下采集的原始图像；对所述第一原始图像进行底噪标定，得到底噪标定结果，并对所述第二原始图像进行光噪标定，得到光噪标定结果；基于所述底噪标定结果和所述光噪标定结果，确定噪声标定结果。
3、一种实施方式中，所述基于所述底噪标定结果和所述光噪标定结果，确定噪声标定结果，包括：基于权重矩阵、所述底噪标定结果和所述光噪标定结果，确定噪声标定结果；其中，其中，所述权重矩阵中包括第一权重和第二权重，所述第一权重对应所述底噪标定结果，所述第二权重对应所述光噪标定结果，所述第一权重大于所述第二权重。
4、一种实施方式中，采用如下算式基于权重矩阵、所述底噪标定结果和所述光噪标定结果，确定噪声标定结果：k＝(xtwx)-1xtwy。其中，k为噪声标定结果，w为所述权重矩阵，x为基于底噪标定结果中底噪均值的和光噪标定结果中的光噪均值建立的均值矩阵，y为基于底噪标定结果中底噪方差的和光噪标定结果中的光噪方差建立的方差矩阵。
5、一种实施方式中，所述获取图像采集装置在无光照环境下采集的第一原始图像，以及所述图像采集装置在有光照环境下采集的第二原始图像，包括；向所述图像采集装置发送图像采集指令，所述图像采集指令用于指示所述图像采集装置遍历iso等级范围内各iso等级，并在每一iso等级下在无光照环境下采集第一原始图像，以及在有光照环境下采集第二原始图像；获取所述图像采集装置基于所述图像采集指令采集的第一原始图像和第二原始图像。
6、一种实施方式中，所述对所述第一原始图像进行底噪标定，得到底噪标定结果，包括：针对所述图像采集装置中iso等级范围内各iso等级的每一iso等级，分别获取所述第一原始图像在各颜色通道的底噪方差、底噪均值，并确定iso等级、底噪方差以及底噪均值之间的第一对应关系；将所述第一对应关系，确定为底噪标定结果。
7、一种实施方式中，所述对所述第二原始图像进行光噪标定，得到光噪标定结果，包括：针对所述图像采集装置中iso等级范围内各iso等级的每一iso等级，分别确定所述第二原始图像的各颜色通道，预设色卡中多个色块对应的标识点，并预设所述第二原始图像中每个被标识点对应的标识框；基于所述标识框的尺寸和所述第一原始图像在不同感光度等级下的预设数量，分别获取每个标识框中每一颜色通道的感光度等级和底噪方差、底噪均值的第二对应关系；将所述第二对应关系，确定为光噪标定结果。
8、根据本公开实施例的第二方面，提供一种噪声标定装置，包括：获取单元，用于获取第一原始图像和第二原始图像，所述第一原始图像是图像采集装置在无光照环境下采集的原始图像，所述第二原始图像是所述图像采集装置在有光照环境下采集的原始图像；标定单元，用于对所述第一原始图像进行底噪标定，得到底噪标定结果，并对所述第二原始图像进行光噪标定，得到光噪标定结果；确定单元，用于基于所述底噪标定结果和所述光噪标定结果，确定噪声标定结果。
9、一种实施方式中，所述确定单元采用如下方式基于所述底噪标定结果和所述光噪标定结果，确定噪声标定结果：基于权重矩阵、所述底噪标定结果和所述光噪标定结果，确定噪声标定结果；其中，所述权重矩阵中包括对应所述底噪标定结果的第一权重，以及对应所述光噪标定结果的第二权重，所述第一权重大于所述第二权重。
10、一种实施方式中，所述确定单元采用如下算式基于权重矩阵、所述底噪标定结果和所述光噪标定结果，确定噪声标定结果：k＝(xtwx)-1xtwy。其中，k为噪声标定结果，w为所述权重矩阵，x为基于底噪标定结果中底噪均值的和光噪标定结果中的光噪均值建立的均值矩阵，y为基于底噪标定结果中底噪方差的和光噪标定结果中的光噪方差建立的方差矩阵。
11、一种实施方式中，所述获取单元采用如下方式获取图像采集装置在无光照环境下采集的第一原始图像，以及所述图像采集装置在有光照环境下采集的第二原始图像；向所述图像采集装置发送图像采集指令，所述图像采集指令用于指示所述图像采集装置遍历iso等级范围内各iso等级，并在每一iso等级下在无光照环境下采集第一原始图像，以及在有光照环境下采集第二原始图像；获取所述图像采集装置基于所述图像采集指令采集的第一原始图像和第二原始图像。
12、一种实施方式中，所述标定单元采用如下方式对所述第一原始图像进行底噪标定，得到底噪标定结果：针对所述图像采集装置中iso等级范围内各iso等级的每一iso等级，分别获取所述第一原始图像在各颜色通道的底噪方差、底噪均值，并确定iso等级、底噪方差以及底噪均值之间的第一对应关系；将所述第一对应关系，确定为底噪标定结果。
13、一种实施方式中，所述标定单元采用如对所述第二原始图像进行光噪标定，得到光噪标定结果：针对所述图像采集装置中iso等级范围内各iso等级的每一iso等级，分别确定所述第二原始图像的各颜色通道，预设色卡中多个色块对应的标识点，并预设所述第二原始图像中每个被标识点对应的标识框；基于所述标识框的尺寸和所述第一原始图像在不同感光度等级下的预设数量，分别获取每个标识框中每一颜色通道的感光度等级和底噪方差、底噪均值的第二对应关系；将所述第二对应关系，确定为光噪标定结果。
14、根据本公开实施例的第三方面，提供一种噪声标定装置，包括：处理器：用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：执行第一方面或第一方面任意一种实施方式中所述的噪声标定方法。
15、根据本公开实施例的第四方面，提供一种存储介质，所述存储介质中存储有指令，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得处理器能够执行第一方面或第一方面任意一种实施方式所述的噪声标定方法。
16、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：分别获取图像采集装置在无光照环境下采集的第一原始图像和有光照环境下采集的第二原始图像，并对第一原始图像进行底噪标定，对第二原始图像进行光噪标定，将底噪和光噪分开标定。基于底噪标定结果和光噪标定结果获取整体噪声标定结果，解决了标定光噪时低像素值受底噪影响大的问题，从而提高了整体噪声的标定精度。
17、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
1.一种噪声标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述底噪标定结果和所述光噪标定结果，确定噪声标定结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，采用如下算式基于权重矩阵、所述底噪标定结果和所述光噪标定结果，确定噪声标定结果：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取图像采集装置在无光照环境下采集的第一原始图像，以及所述图像采集装置在有光照环境下采集的第二原始图像，包括；
5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述对所述第一原始图像进行底噪标定，得到底噪标定结果，包括：
6.根据权利要求1或4所述方法，其特征在于，所述对所述第二原始图像进行光噪标定，得到光噪标定结果，包括：
7.一种噪声标定装置，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定单元采用如下方式基于所述底噪标定结果和所述光噪标定结果，确定噪声标定结果：
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述确定单元采用如下算式基于权重矩阵、所述底噪标定结果和所述光噪标定结果，确定噪声标定结果：
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取单元采用如下方式获取图像采集装置在无光照环境下采集的第一原始图像，以及所述图像采集装置在有光照环境下采集的第二原始图像；
11.根据权利要求7或10所述的装置，其特征在于，所述标定单元采用如下方式对所述第一原始图像进行底噪标定，得到底噪标定结果：
12.根据权利要求7或10所述装置，其特征在于，所述标定单元采用如对所述第二原始图像进行光噪标定，得到光噪标定结果：
13.一种噪声标定装置，其特征在于，包括：
14.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有指令，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得处理器能够执行权利要求1至6中任一项所述的噪声标定方法。
