本说明书一个或多个实施例涉及光学,尤其涉及一种航拍建模系统。
背景技术:
1、三维建模已经不能算是很新的技术,在国外,地质建模已经发展了几十年,不过近些年三维建模不断应用到更多的领域,人们利用无人机航拍采集照片或拍摄录像,经过后期处理制作成地图、视频等产品,高科技的使用方便了人们对大面积的未知领域的探索,目前航拍三维建模大都是拍摄过程结束后进行建模,导致无法构建准确的模型。
技术实现思路
1、有鉴于此,本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种航拍建模系统,以解决构建模型的准确性。
2、第一方面,提供了一种航拍建模系统,该控制航拍建模系统包括飞行器,设置在所述飞行器上的第一摄像头;设置在所述飞行器上的第二摄像头;其中,所述第一摄像头及所述第二摄像头并排设置,且所述第一摄像头及所述第二摄像头的摄像轴线平行设置;所述第一摄像头为广角摄像头;所述第二摄像头为窄角摄像头;还包括:
3、设置在所述飞行器上的定位模块,以及控制模块;
4、所述控制模块用于根据所述第二摄像头拍摄的图像信息纠正所述定位模块确定的所述第一摄像头的高度信息;并根据所述第一摄像头拍摄的图像信息构建三维模型。
5、在上述技术方案中,通过设置第一摄像头和第二摄像头进行图像采集,并通过第二摄像头采集的图像信息来作为定位模块的高度纠正模块,从而可更准确的定位飞行器的高度信息,另外,通过第一摄像头采用广角摄像头,可拍摄视角更大的范围,提高构建三维模型的效果。
6、在一个具体的可实施方案中,所述第一摄像头及所述第二摄像头悬挂在所述飞行器的下方。
7、在一个具体的可实施方案中,所述第一摄像头的镜头与所述第二摄像头的镜头的高度一致。
8、在一个具体的可实施方案中,所述控制模块具体用于根据所述第二摄像头拍摄的图像中设定建筑的反光信息确定所述第二摄像头的高度信息。
9、在一个具体的可实施方案中,所述第一摄像头与所述第二摄像头的视角范围至少部分重叠。
10、在一个具体的可实施方案中,还包括地面接收设备,所述控制模块设置在所述地面接收设备。
11、在一个具体的可实施方案中,所述地面接收设备还包括显示模块,所述显示模块用于显示所述根据所述第一摄像头拍摄的图像信息构建三维模型。
12、在一个具体的可实施方案中,所述显示模块还用于显示所述第一摄像头及所述第二摄像头拍摄的图像信息。
13、在一个具体的可实施方案中,所述第一摄像头及所述第二摄像头为防抖摄像头。
14、在一个具体的可实施方案中,所述飞行器转动连接有水平平台;
15、所述第一摄像头及所述第二摄像头设置在所述水平平台;
16、所述控制模块还用于在所述飞行器飞行时,控制所述水平平台保持水平状态。
1.一种航拍建模系统,其特征在于,包括飞行器,设置在所述飞行器上的第一摄像头;设置在所述飞行器上的第二摄像头;其中,所述第一摄像头及所述第二摄像头并排设置,且所述第一摄像头及所述第二摄像头的摄像轴线平行设置;所述第一摄像头为广角摄像头;所述第二摄像头为窄角摄像头;还包括:
2.根据权利要求1所述的航拍建模系统,其特征在于,所述第一摄像头及所述第二摄像头悬挂在所述飞行器的下方。
3.根据权利要求1所述的航拍建模系统,其特征在于,所述第一摄像头的镜头与所述第二摄像头的镜头的高度一致。
4.根据权利要求3所述的航拍建模系统,其特征在于,所述控制模块具体用于根据所述第二摄像头拍摄的图像中设定建筑的反光信息确定所述第二摄像头的高度信息。
5.根据权利要求1所述的航拍建模系统,其特征在于,所述第一摄像头与所述第二摄像头的视角范围至少部分重叠。
6.根据权利要求1~5任一项所述的航拍建模系统,其特征在于,还包括地面接收设备,所述控制模块设置在所述地面接收设备。
7.根据权利要求1所述的航拍建模系统,其特征在于,所述地面接收设备还包括显示模块,所述显示模块用于显示所述根据所述第一摄像头拍摄的图像信息构建三维模型。
8.根据权利要求1所述的航拍建模系统,其特征在于,所述显示模块还用于显示所述第一摄像头及所述第二摄像头拍摄的图像信息。
9.根据权利要求1所述的航拍建模系统,其特征在于,所述第一摄像头及所述第二摄像头为防抖摄像头。
10.根据权利要求1所述的航拍建模系统,其特征在于,所述飞行器转动连接有水平平台;