本发明涉及超声血流图像处理领域，特别涉及一种图像处理模型训练方法、装置、图像处理设备和介质。
背景技术：
1、目前，b型灰度图像和彩色血流成像是现代医学超声成像的两大方面，在超声成像中，由于人体组织对超声波反射的干涉性不仅仅会造成超声b型灰度图像中出现斑点噪声，同样也会在彩色超声血流图像中造成斑点噪声，从而使彩色超声血流图像中出现“空洞”，另外，由于人体内的血流、组织、血管壁等并不是完全静止的反射体，以及超声前端电路元器件的误差，很容易在彩色图像上形成假的孤立彩色图像块，即孤立噪声。因此在彩色超声血流成像中为减少彩色图像的“空洞”现象，所涉及的图像后处理技术是影响图像质量的一个重要环节。
2、目前血流成像过程中，由于信号的信噪比不高的影响或者系统性能的限制，导致超声血流图像中出现空洞的现象，使血管里的血流显示的不完整，影响美观和医生对病情的整体判断。但是由于不同的彩超前端和彩色血流成像处理器的性能不同，使得混合后处理时门限规则中的门限值和规则组合差别较大，导致目前难有一个公认的、系统的混合后处理技术和方法。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种图像处理模型训练方法、装置、图像处理设备和介质，可以根据速度图，按照预设的判断空洞点方法遍历速度图得到空洞图，然后根据空洞图和灰度图，对速度图进行补偿，得到补偿后的超声血流图的方式，可以使界面显示的图像更能反映真实的血流状态，提高了超声血流图像的准确度和精确性，使图像在临床过程中保持最佳显示结果。
2、依据本发明的一个方面，本发明提供了一种图像处理模型训练方法，包括：
3、获取采集的超声血流图，所述超声血流图包含灰度图、速度图、方差图和能量图；
4、按照预设的判断空洞点方法遍历所述速度图，得到与所述速度图对应的空洞图；
5、根据所述空洞图和所述灰度图，补偿所述速度图得到补偿后的超声血流图。
6、可选地，所述按照预设的判断空洞点方法遍历所述速度图，得到与所述速度图对应的空洞图，包括：
7、按照第一判断空洞点方法遍历所述速度图得到第一空洞图；
8、按照第二判断空洞点方法遍历所述速度图得到第二空洞图；
9、相应的，所述根据所述空洞图和所述灰度图，补偿所述速度图得到补偿后的超声血流图，包括：
10、根据所述第一空洞图、所述第二空洞图和所述灰度图，补偿所述速度图得到补偿后的超声血流图。
11、可选地，所述根据所述第一空洞图、所述第二空洞图和所述灰度图，补偿所述速度图得到补偿后的超声血流图，包括：
12、根据所述第二空洞图，遍历所述速度图对所述速度图进行填充，得到第二补洞速度图；
13、根据所述第一空洞图，遍历所述第二补洞速度图对所述第二补洞速度图进行填充，得到第三补洞速度图；
14、将所述第一空洞图和所述第二空洞图合并得到第三空洞图；
15、确定与所述第三空洞图对应的所述灰度图的数值是否为预设阈值；
16、若为所述预设阈值，更新所述第三补洞速度图，得到所述补偿后的超声血流图。
17、可选地，所述根据所述第一空洞图、所述第二空洞图和所述灰度图，补偿所述速度图得到补偿后的超声血流图，还包括：
18、根据所述第一空洞图，遍历所述速度图对所述速度图进行填充，得到第一补洞速度图；
19、确定与所述第一空洞图对应的所述灰度图的数值是否为预设阈值；
20、若为所述预设阈值，更新所述第一补洞速度图，得到补偿后的超声血流图。
21、可选地，所述按照第一判断空洞点方法遍历所述速度图得到第一空洞图，包括：
22、遍历所述速度图，确定所述速度图中非零点的数值是否小于预设值；
23、若小于所述预设值，确定所述非零点为空洞点，标记所有的所述空洞点得到所述第一空洞图。
24、可选地，所述按照预设的判断空洞点方法遍历所述速度图之前，还包括：
25、确定所述速度图的数值是否超过预设速度值；
26、确定所述方差图的数值是否超过预设方差值；
27、确定所述能量图的数值是否为预设能量值范围内；
28、若超过所述预设速度值，且未超过所述预设方差值，且为所述预设能量值范围内，则提取相应的所述速度图。
29、本发明还提供一种图像处理方法，包括：
30、获取待处理的超声血流图；
31、利用图像处理模型对所述超声血流图进行补偿，得到补偿后的所述超声血流图，其中，所述图像处理模型根据如上述所述的图像处理模型训练方法进行构建。
32、本发明提供一种图像处理模型训练装置，包括：
33、图像获取模块，用于获取采集的超声血流图，所述超声血流图包含灰度图、速度图、方差图和能量图；
34、空洞点模块，用于按照预设的判断空洞点方法遍历所述速度图，得到与所述速度图对应的空洞图；
35、补偿模块，用于根据所述空洞图和所述灰度图，补偿所述速度图得到补偿后的超声血流图。
36、本发明提供一种图像处理设备，包括：
37、存储器，用于存储计算机程序；
38、处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述所述的图像处理模型训练方法。
39、本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器加载并执行时，实现如上述所述图像处理模型训练方法的步骤。
40、可见，本发明中可以根据速度图，按照预设的判断空洞点方法遍历速度图得到空洞图，然后根据空洞图和灰度图，对速度图进行补偿，得到补偿后的超声血流图的方式，可以使界面显示的图像更能反映真实的血流状态，提高了超声血流图像的准确度和精确性，使图像在临床过程中保持最佳显示结果。
41、本申请还提供一种图像处理模型训练装置、图像处理设备及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。
1.一种图像处理模型训练方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的图像处理模型训练方法，其特征在于，所述按照预设的判断空洞点方法遍历所述速度图，得到与所述速度图对应的空洞图，包括：
3.如权利要求2所述的图像处理模型训练方法，其特征在于，所述根据所述第一空洞图、所述第二空洞图和所述灰度图，补偿所述速度图得到补偿后的超声血流图，包括：
4.如权利要求2所述的图像处理模型训练方法，其特征在于，所述根据所述第一空洞图、所述第二空洞图和所述灰度图，补偿所述速度图得到补偿后的超声血流图，还包括：
5.如权利要求2所述的图像处理模型训练方法，其特征在于，所述按照第一判断空洞点方法遍历所述速度图得到第一空洞图，包括：
6.如权利要求1所述的图像处理模型训练方法，其特征在于，所述按照预设的判断空洞点方法遍历所述速度图之前，还包括：
7.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
8.一种图像处理模型训练装置，其特征在于，包括：
9.一种图像处理设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器加载并执行时，实现如权利要求1至6任一项所述图像处理模型训练方法的步骤。
