本发明涉及通信，尤其涉及一种随机接入方法、装置、设备及可读存储介质。
背景技术：
1、现有的随机接入方案，包括基于竞争的随机接入和基于非竞争的随机接入。由于接入资源有限，大量终端设备竞争随机接入资源会出现随机接入失败等情况，导致接入时延增加，传输性能下降，无法满足一些业务超低时延(<0.1ms)的需求；对此，现有技术中描述了一些基于非竞争随机接入的场景，如切换、上行不同步、系统消息请求、波束失效恢复等，然而，为大量终端设备配置专用的随机接入资源，会增加随机接入的资源开销。
2、由上，现有技术中的随机接入方案存在无法满足低时延需求或者资源开销大等问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种随机接入方法、装置、设备及可读存储介质，以解决现有技术中随机接入方案存在无法满足低时延需求或者资源开销大的问题。
2、为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种随机接入方法，应用于接入节点设备，包括：
3、在终端当前所处的无线资源控制rrc状态为rrc准连接态的情况下，向所述终端发送接入指示信息；其中，在rrc准连接态下，所述接入节点设备保存所述终端的小区无线网络临时标识c-rnti；
4、根据所述c-rnti，向所述终端发送加扰的下行控制信息dci；
5、其中，所述接入指示信息携带：所述终端的身份信息以及监听指示信息，所述监听指示信息用于指示所述终端在目标时间段内监听所述dci；
6、所述dci用于所述接入节点设备执行针对所述终端的基于非竞争的随机接入rach相关操作。
7、可选的，所述接入指示信息为寻呼信息；和/或，所述接入指示信息是采用寻呼-无线网络临时标识加扰的。
8、可选的，还包括：
9、在所述终端与所述接入节点设备相连接，且第一目标数据正常的情况下，根据所述终端所属终端组的业务类型，向所述终端发送第一指令；
10、其中，所述终端组包括所述终端以及所述终端管控的至少一个其他终端；
11、所述第一目标数据为所述其他终端上报的第一数据；
12、所述第一指令用于指示所述终端进入第一rrc状态；在所述业务类型为时延要求等级高的第一类型的情况下，所述第一rrc状态为rrc准连接态；在所述业务类型为时延要求等级低的第二类型的情况下，所述第一rrc状态为rrc非激活态或rrc空闲态。
13、可选的，所述向所述终端发送接入指示信息，包括：
14、在第二目标数据异常的情况下，向所述终端发送接入指示信息；
15、其中，所述第二目标数据为其他终端上报的第二数据，所述其他终端为所述终端所管控的终端。
16、可选的，还包括：
17、获取至少一个终端组对应的核心网数据；
18、根据所述核心网数据，得到对应终端组的业务类型；
19、其中，各所述终端组分别包括：一个具备管控功能的终端，以及所述终端能够管控的至少一个其他终端。
20、可选的，所述dci携带有用于承载rach配置信息的物理下行共享信道pdsch资源位置的信息，所述rach配置信息包括：所述终端的专用rach资源信息以及对应的前导码索引；
21、所述方法，还包括：
22、接收所述终端在所述专用rach资源信息对应的专用rach资源上发送的所述前导码索引对应的前导码；
23、根据所述前导码，针对所述终端执行基于非竞争的rach相关操作。
24、本发明实施例还提供了一种随机接入方法，应用于终端，包括：
25、在所述终端当前所处的无线资源控制rrc状态为rrc准连接态的情况下，接收接入节点设备发送的接入指示信息；其中，在rrc准连接态下，所述终端保存所述终端的小区无线网络临时标识c-rnti；所述接入指示信息携带：终端的身份信息以及监听指示信息，所述监听指示信息用于指示所述终端在目标时间段内监听采用所述c-rnti加扰的下行控制信息dci；
26、在所述接入指示信息携带的身份信息与所述终端的身份信息相匹配的情况下，根据所述监听指示信息在所述目标时间段内进行dci监听；
27、其中，所述dci用于所述终端执行基于非竞争的随机接入rach相关操作。
28、可选的，所述接入指示信息为寻呼信息；和/或，所述接入指示信息是采用寻呼-无线网络临时标识加扰的。
29、可选的，还包括：
30、接收所述接入节点设备发送的第一指令；所述第一指令用于指示所述终端进入第一rrc状态；
31、根据所述第一指令，进入第一rrc状态；
32、其中，在所述终端所属终端组的业务类型为时延要求等级高的第一类型的情况下，所述第一rrc状态为rrc准连接态；在所述业务类型为时延要求等级低的第二类型的情况下，所述第一rrc状态为rrc非激活态或rrc空闲态。
33、可选的，所述dci携带有用于承载rach配置信息的物理下行共享信道pdsch资源位置的信息，所述rach配置信息包括：所述终端的专用rach资源信息以及对应的前导码索引；
34、所述方法，还包括：
35、针对监听到的dci，采用所述c-rnti进行解扰，得到所述pdsch资源位置的信息；
36、根据所述pdsch资源位置的信息，在所述pdsch资源位置上接收所述rach配置信息；
37、根据所述rach配置信息，在所述专用rach资源信息对应的专用rach资源上向所述接入节点设备发送所述前导码索引对应的前导码，执行基于非竞争的rach相关操作。
38、本发明实施例还提供了一种随机接入装置，应用于接入节点设备，包括：
39、第一发送模块，用于在终端当前所处的无线资源控制rrc状态为rrc准连接态的情况下，向所述终端发送接入指示信息；其中，在rrc准连接态下，所述接入节点设备保存所述终端的小区无线网络临时标识c-rnti；
40、第二发送模块，用于根据所述c-rnti，向所述终端发送加扰的下行控制信息dci；
41、其中，所述接入指示信息携带：所述终端的身份信息以及监听指示信息，所述监听指示信息用于指示所述终端在目标时间段内监听所述dci；
42、所述dci用于所述接入节点设备执行针对所述终端的基于非竞争的随机接入rach相关操作。
43、可选的，所述接入指示信息为寻呼信息；和/或，所述接入指示信息是采用寻呼-无线网络临时标识加扰的。
44、可选的，还包括：
45、第三发送模块，用于在所述终端与所述接入节点设备相连接，且第一目标数据正常的情况下，根据所述终端所属终端组的业务类型，向所述终端发送第一指令；
46、其中，所述终端组包括所述终端以及所述终端管控的至少一个其他终端；
47、所述第一目标数据为所述其他终端上报的第一数据；
48、所述第一指令用于指示所述终端进入第一rrc状态；在所述业务类型为时延要求等级高的第一类型的情况下，所述第一rrc状态为rrc准连接态；在所述业务类型为时延要求等级低的第二类型的情况下，所述第一rrc状态为rrc非激活态或rrc空闲态。
49、可选的，所述向所述终端发送接入指示信息，包括：
50、在第二目标数据异常的情况下，向所述终端发送接入指示信息；
51、其中，所述第二目标数据为其他终端上报的第二数据，所述其他终端为所述终端所管控的终端。
52、可选的，还包括：
53、第一获取模块，用于获取至少一个终端组对应的核心网数据；
54、第一处理模块，用于根据所述核心网数据，得到对应终端组的业务类型；
55、其中，各所述终端组分别包括：一个具备管控功能的终端，以及所述终端能够管控的至少一个其他终端。
56、可选的，所述dci携带有用于承载rach配置信息的物理下行共享信道pdsch资源位置的信息，所述rach配置信息包括：所述终端的专用rach资源信息以及对应的前导码索引；
57、所述装置，还包括：
58、第一接收模块，用于接收所述终端在所述专用rach资源信息对应的专用rach资源上发送的所述前导码索引对应的前导码；
59、第二处理模块，用于根据所述前导码，针对所述终端执行基于非竞争的rach相关操作。
60、本发明实施例还提供了一种随机接入装置，应用于终端，包括：
61、第二接收模块，用于在所述终端当前所处的无线资源控制rrc状态为rrc准连接态的情况下，接收接入节点设备发送的接入指示信息；其中，在rrc准连接态下，所述终端保存所述终端的小区无线网络临时标识c-rnti；所述接入指示信息携带：终端的身份信息以及监听指示信息，所述监听指示信息用于指示所述终端在目标时间段内监听采用所述c-rnti加扰的下行控制信息dci；
62、第一监听模块，用于在所述接入指示信息携带的身份信息与所述终端的身份信息相匹配的情况下，根据所述监听指示信息在所述目标时间段内进行dci监听；
63、其中，所述dci用于所述终端执行基于非竞争的随机接入rach相关操作。
64、可选的，所述接入指示信息为寻呼信息；和/或，所述接入指示信息是采用寻呼-无线网络临时标识加扰的。
65、可选的，还包括：
66、第三接收模块，用于接收所述接入节点设备发送的第一指令；所述第一指令用于指示所述终端进入第一rrc状态；
67、第三处理模块，用于根据所述第一指令，进入第一rrc状态；
68、其中，在所述终端所属终端组的业务类型为时延要求等级高的第一类型的情况下，所述第一rrc状态为rrc准连接态；在所述业务类型为时延要求等级低的第二类型的情况下，所述第一rrc状态为rrc非激活态或rrc空闲态。
69、可选的，所述dci携带有用于承载rach配置信息的物理下行共享信道pdsch资源位置的信息，所述rach配置信息包括：所述终端的专用rach资源信息以及对应的前导码索引；
70、所述装置，还包括：
71、第四处理模块，用于针对监听到的dci，采用所述c-rnti进行解扰，得到所述pdsch资源位置的信息；
72、第四接收模块，用于根据所述pdsch资源位置的信息，在所述pdsch资源位置上接收所述rach配置信息；
73、第四发送模块，用于根据所述rach配置信息，在所述专用rach资源信息对应的专用rach资源上向所述接入节点设备发送所述前导码索引对应的前导码，执行基于非竞争的rach相关操作。
74、本发明实施例还提供了一种随机接入设备，所述随机接入设备为接入节点设备，包括：处理器和收发机；
75、所述处理器，用于在终端当前所处的无线资源控制rrc状态为rrc准连接态的情况下，通过所述收发机向所述终端发送接入指示信息；其中，在rrc准连接态下，所述接入节点设备保存所述终端的小区无线网络临时标识c-rnti；
76、根据所述c-rnti，通过所述收发机向所述终端发送加扰的下行控制信息dci；
77、其中，所述接入指示信息携带：所述终端的身份信息以及监听指示信息，所述监听指示信息用于指示所述终端在目标时间段内监听所述dci；
78、所述dci用于所述接入节点设备执行针对所述终端的基于非竞争的随机接入rach相关操作。
79、可选的，所述接入指示信息为寻呼信息；和/或，所述接入指示信息是采用寻呼-无线网络临时标识加扰的。
80、可选的，所述处理器还用于：
81、在所述终端与所述接入节点设备相连接，且第一目标数据正常的情况下，根据所述终端所属终端组的业务类型，通过所述收发机向所述终端发送第一指令；
82、其中，所述终端组包括所述终端以及所述终端管控的至少一个其他终端；
83、所述第一目标数据为所述其他终端上报的第一数据；
84、所述第一指令用于指示所述终端进入第一rrc状态；在所述业务类型为时延要求等级高的第一类型的情况下，所述第一rrc状态为rrc准连接态；在所述业务类型为时延要求等级低的第二类型的情况下，所述第一rrc状态为rrc非激活态或rrc空闲态。
85、可选的，所述通过所述收发机向所述终端发送接入指示信息，包括：
86、在第二目标数据异常的情况下，通过所述收发机向所述终端发送接入指示信息；
87、其中，所述第二目标数据为其他终端上报的第二数据，所述其他终端为所述终端所管控的终端。
88、可选的，所述处理器还用于：
89、获取至少一个终端组对应的核心网数据；
90、根据所述核心网数据，得到对应终端组的业务类型；
91、其中，各所述终端组分别包括：一个具备管控功能的终端，以及所述终端能够管控的至少一个其他终端。
92、可选的，所述dci携带有用于承载rach配置信息的物理下行共享信道pdsch资源位置的信息，所述rach配置信息包括：所述终端的专用rach资源信息以及对应的前导码索引；
93、所述处理器，还用于：
94、通过所述收发机，接收所述终端在所述专用rach资源信息对应的专用rach资源上发送的所述前导码索引对应的前导码；
95、根据所述前导码，针对所述终端执行基于非竞争的rach相关操作。
96、本发明实施例还提供了一种随机接入设备，所述随机接入设备为终端，包括：处理器和收发机；
97、所述处理器，用于在所述终端当前所处的无线资源控制rrc状态为rrc准连接态的情况下，通过所述收发机接收接入节点设备发送的接入指示信息；其中，在rrc准连接态下，所述终端保存所述终端的小区无线网络临时标识c-rnti；所述接入指示信息携带：终端的身份信息以及监听指示信息，所述监听指示信息用于指示所述终端在目标时间段内监听采用所述c-rnti加扰的下行控制信息dci；
98、在所述接入指示信息携带的身份信息与所述终端的身份信息相匹配的情况下，通过所述收发机根据所述监听指示信息在所述目标时间段内进行dci监听；
99、其中，所述dci用于所述终端执行基于非竞争的随机接入rach相关操作。
100、可选的，所述接入指示信息为寻呼信息；和/或，所述接入指示信息是采用寻呼-无线网络临时标识加扰的。
101、可选的，所述处理器还用于：
102、通过所述收发机接收所述接入节点设备发送的第一指令；所述第一指令用于指示所述终端进入第一rrc状态；
103、根据所述第一指令，进入第一rrc状态；
104、其中，在所述终端所属终端组的业务类型为时延要求等级高的第一类型的情况下，所述第一rrc状态为rrc准连接态；在所述业务类型为时延要求等级低的第二类型的情况下，所述第一rrc状态为rrc非激活态或rrc空闲态。
105、可选的，所述dci携带有用于承载rach配置信息的物理下行共享信道pdsch资源位置的信息，所述rach配置信息包括：所述终端的专用rach资源信息以及对应的前导码索引；
106、所述处理器，还用于：
107、针对监听到的dci，采用所述c-rnti进行解扰，得到所述pdsch资源位置的信息；
108、根据所述pdsch资源位置的信息，通过所述收发机在所述pdsch资源位置上接收所述rach配置信息；
109、根据所述rach配置信息，通过所述收发机在所述专用rach资源信息对应的专用rach资源上向所述接入节点设备发送所述前导码索引对应的前导码，执行基于非竞争的rach相关操作。
110、本发明实施例还提供了一种随机接入设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；所述处理器执行所述程序时实现上述接入节点设备侧或终端侧的随机接入方法。
111、本发明实施例还提供了一种可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述接入节点设备侧或终端侧的随机接入方法中的步骤。
112、本发明的上述技术方案的有益效果如下：
113、上述方案中，所述随机接入方法通过在终端当前所处的无线资源控制rrc状态为rrc准连接态的情况下，向所述终端发送接入指示信息；其中，在rrc准连接态下，所述接入节点设备保存所述终端的小区无线网络临时标识c-rnti；根据所述c-rnti，向所述终端发送加扰的下行控制信息dci；其中，所述接入指示信息携带：所述终端的身份信息以及监听指示信息，所述监听指示信息用于指示所述终端在目标时间段内监听所述dci；所述dci用于所述接入节点设备执行针对所述终端的基于非竞争的随机接入rach相关操作；能够支持处于rrc准连接态的终端准确进行dci监听以执行基于非竞争的rach相关操作，从而支持实现针对处于rrc准连接态的特定终端执行基于非竞争的随机接入，保证满足该特定终端针对随机接入方案的低时延需求，并且可支持避免为大量终端配置专用随机接入资源而导致的资源开销增加，从而降低资源开销，解决现有技术中随机接入方案存在无法满足低时延需求或者资源开销大的问题。
1.一种随机接入方法，应用于接入节点设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的随机接入方法，其特征在于，所述接入指示信息为寻呼信息；和/或，所述接入指示信息是采用寻呼-无线网络临时标识加扰的。
3.根据权利要求1所述的随机接入方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的随机接入方法，其特征在于，所述向所述终端发送接入指示信息，包括：
5.根据权利要求1或3所述的随机接入方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的随机接入方法，其特征在于，所述dci携带有用于承载rach配置信息的物理下行共享信道pdsch资源位置的信息，所述rach配置信息包括：所述终端的专用rach资源信息以及对应的前导码索引；
7.一种随机接入方法，应用于终端，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的随机接入方法，其特征在于，所述接入指示信息为寻呼信息；和/或，所述接入指示信息是采用寻呼-无线网络临时标识加扰的。
9.根据权利要求7所述的随机接入方法，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求7所述的随机接入方法，其特征在于，所述dci携带有用于承载rach配置信息的物理下行共享信道pdsch资源位置的信息，所述rach配置信息包括：所述终端的专用rach资源信息以及对应的前导码索引；
11.一种随机接入装置，应用于接入节点设备，其特征在于，包括：
12.一种随机接入装置，应用于终端，其特征在于，包括：
13.一种随机接入设备，所述随机接入设备为接入节点设备，其特征在于，包括：处理器和收发机；
14.一种随机接入设备，所述随机接入设备为终端，其特征在于，包括：处理器和收发机；
15.一种随机接入设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至10中任一项所述的随机接入方法。
16.一种可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的随机接入方法中的步骤。
