本发明涉及绝缘子检测，特别涉及一种无人机搭载红外紫外成像仪集成系统。
背景技术：
1、输电线路上的绝缘子作为电力传输的关键组件，长期暴露于自然环境中，承受着机电负荷、极端气候(如日晒、雨淋、温度剧变)的严峻考验，这些因素共同作用会导致绝缘子的绝缘性能或机械性能下降，从而产生零值或低值绝缘子，这种现象称为绝缘子的劣化。在高压输电系统中，若绝缘子串中存在零值或低值绝缘子，相当于绝缘子串有部分绝缘被短路，其整体爬电距离也相应的减少了，该含有劣化绝缘子的绝缘子串的闪络概率大大增加。当发生闪络时电弧可能会从零值绝缘子的内部通过，其钢帽经常会炸裂或脱开而出现掉串和导线落地等严重事故，对供电可靠性带来潜在威胁，因此，对绝缘子进行定期且精确的绝缘状态检测，成为维护电网可靠运行不可或缺的一环。然而，传统的人工巡检方式存在着检测效率低、工作强度大、风险高等问题，无法满足检测绝缘子高效、精准检测的需求。
技术实现思路
1、为了解决以上问题，本发明提供了一种无人机搭载红外紫外成像仪集成系统。
2、为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：
3、一种无人机搭载红外紫外成像仪集成系统，包括：。
4、搭载在无人机上的红外成像仪，所述红外成像仪包括：探测器组件、信号处理电路组件，图像电路组件组成、伺服控制组件；
5、以及搭载在无人机上的紫外成像仪，所述紫外成像仪包括：光学系统、光耦合器件、垂直转换驱动芯片、ad数模转换芯片以及fpga；
6、实时视频播放模块：用于展示无人机负载相机拍摄的实时画面；
7、无人机状态展示模块：用于展示无人机当前状态是否可进行起飞；
8、异常检测模块：用于捕捉绝缘子的异常热信号和电晕放电信号，实现故障的快速定位。
9、进一步的：所述探测器组件包括：
10、探测器、前置放大电路、ad数模转换芯片以及读出电路。
11、进一步的：所述图像电路包括fpga、ad组件、存储组件、焦温芯片、dc/dc和ldo转换芯片。
12、进一步的：所述异常检测模块包括：
13、数据接收模块：对架空线路上的绝缘子进行红外成像，采集红外图像；对所述绝缘子进行紫外成像，采集紫外图像；
14、数据预处理模块：对红外和紫外图像进行空间配准以及去噪；
15、特征提取模块：从红外图像中提取温度异常区域，标记可能的低值绝缘子位置；从紫外图像中提取电晕放电区域，标记放电强度较高的区域；
16、数据融合模块：将红外和紫外特征图进行融合，生成综合异常指示图，并消除噪声点；
17、故障定位模块：计算各伞裙区域的异常分布情况，标记故障伞裙。
18、本发明与现有技术相比，所取得的技术进步在于：
19、红外成像仪能够检测设备表面的温度分布，特别适合于捕捉绝缘子的异常热信号，能够发现由于过热引起的潜在故障。紫外成像仪能够检测电晕放电信号，适用于识别高压设备的局部放电问题，有助于提前发现电气设备的潜在风险。
20、实时视频播放模块使操作人员能够实时查看无人机拍摄的画面，提供即时反馈，有助于及时发现问题并采取措施。无人机状态展示模块确保操作人员在安全、合适的状态下进行检测，提高了检测的可靠性和安全性。异常检测模块结合红外和紫外成像技术，能够快速捕捉并分析绝缘子和电气设备的异常信号，提升故障检测的准确性和效率，本发明能够对检测到的异常信号进行快速定位，减少了故障排查的时间和人力成本。通过将探测器组件、信号处理电路组件、图像电路组件、伺服控制组件以及紫外成像仪的光学系统、光耦合器件、垂直转换驱动芯片、ad数模转换芯片和fpga集成到无人机上，形成一个高效自动化的检测系统。
21、综上所述，本发明相比现有单一检测技术，具有更高的检测精度、更强的实时性和更好的自动化能力，为电力系统的运维提供了更加可靠和高效的技术手段。
1.一种无人机搭载红外紫外成像仪集成系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人机搭载红外紫外成像仪集成系统，其特征在于，所述探测器组件包括：
3.根据权利要求2所述的一种无人机搭载红外紫外成像仪集成系统，其特征在于，所述图像电路包括fpga、ad组件、存储组件、焦温芯片、dc/dc和ldo转换芯片。
4.根据权利要求3所述的一种无人机搭载红外紫外成像仪集成系统，其特征在于，
