本发明属于新能源汽车，具体涉及一种八合一控制器程序ota升级前置条件的台架试验方法，适用匹配纯电机驱动的乘用车或商用车。
背景技术：
1、八合一控制器在整车环境下进行ota升级过程中，通过整车ota管理平台（pc端）命令icard对八合一控制器进行检测状态（校验目标版本与前置版本状态）-下载（通过云端将目标程序下载至icard中）-安装（将目标程序安装至八合一控制器），在下载好升级包后到安装前需要对安装准备环境进行校验，即程序安装前置条件的校验，升级前置条件包括例如整车上电状态、整车充电状态、整车辅驱工作状态、整车车速等。
2、八合一控制器作为纯电新能源车的心脏，不仅控制着电机的动力输出，还兼顾了整车其他辅件的高压配电，所以实车测试存在风险的同时也无法完全模拟八合一控制器ota升级的前置条件，台架测试完全规避了实车测试带来的安全风险也通过信号仿真全面覆盖了八合一控制器ota升级的前置条件，进一步提升了测试进度及项目开发进度。
技术实现思路
1、本发明目的是提供一种八合一控制器程序ota升级前置条件的台架试验方法，以解决实车测试带来的安全风险。
2、本发明采用的技术方案为：
3、一种八合一控制器程序ota升级前置条件的台架试验方法，包括八合一控制器、电池模拟器、电机、测功机、电源、诊断工具、icard和pc；所述八合一控制器通过高压线分别连接电池模拟器和电机；所述电机与测功机轴连接；所述电源通过电源线分别与icard和八合一控制器相连；所述诊断工具通过整车can线连接八合一控制器，并通过usb连接线与pc相连；所述icard通过升级can线与八合一控制器相连，所述icard与pc通过云端传输数据；所述冷却水用于冷却八合一控制器和电机；
4、采用上述设备的试验方法包括以下步骤：
5、步骤1，前置条件判断；检测八合一控制器、电机、eps和acm的状态，判断是否进行ota程序升级；
6、步骤2，当八合一控制器低压上电进入停机状态时，允许进行ota程序升级，对控制器低压上电进入停机状态的条件进行验证；
7、当八合一控制器高压上电进入待机状态时，允许进行ota程序升级，对控制器高压上电进入待机状态的条件进行验证；
8、当八合一控制器高压上电进入驱动状态时，不允许进行ota程序升级，对控制器高压上电进入驱动状态的条件进行验证；
9、当八合一控制器低压上电停机状态同时电机转速＞50rpm情况时，不允许进行ota程序升级，对控制器低压上电停机状态同时电机转速＞50rpm条件进行验证；
10、当八合一控制器高压上电待机状态同时电机转速＞50rpm情况时，不允许进行ota程序升级，对控制器高压上电待机状态同时电机转速＞50rpm条件进行验证；
11、当八合一控制器低压上电停机状态同时充电状态时，不允许进行ota程序升级，对控制器低压上电停机状态同时充电状态下的条件进行验证；
12、当八合一控制器高压上电待机状态同时充电状态时，不允许进行ota程序升级，对控制器低压或高压上电待机状态同时充电状态下的条件进行验证；
13、当八合一控制器高压上电待机状态同时eps使能情况时，不允许进行ota程序升级，对控制器高压上电待机状态同时eps使能情况下的条件进行验证；
14、八合一控制器高压上电待机状态同时acm使能情况时，不允许进行ota程序升级，对控制器高压上电待机状态同时acm使能情况下的条件进行验证。
15、进一步，在步骤2中，当八合一控制器低压上电进入停机状态时，允许ota升级的前置条件测试实施步骤为：
16、步骤11，通过八合一控制器48pin低压线其中的整车canh和canl接入诊断工具并连接上位机；
17、步骤12，通过八合一控制器48pin低压线其中的升级canh和canl接入icard并通过外接电源给icard供电24v；
18、步骤13，通过八合一控制器48pin低压线其中的24v+和24v-外接低压电源，供电24v；
19、步骤14，通过八合一控制器的高压输入端接入高压，并通过八合一控制器的三相输出接入对应电机，八合一控制器高压供电600v；
20、步骤15，通过在八合一控制器48pin低压线其中的整车canh和canl接入的诊断工具对应的上位机上模拟vcu发送停机指令；
21、步骤16，通过pc端命令icard对八合一控制器进行检测状态-下载-安装。
22、进一步，在步骤2中，当八合一控制器高压上电进入待机状态时，允许ota升级的前置条件测试实施步骤为：
23、步骤21，通过八合一控制器48pin低压线其中的整车canh和canl接入诊断工具并连接上位机；
24、步骤22，通过八合一控制器48pin低压线其中的升级canh和canl接入icard并通过外接电源给icard供电24v；
25、步骤23，通过八合一控制器48pin低压线其中的24v+和24v-外接低压电源，供电24v；
26、步骤24，通过八合一控制器的高压输入端接入高压，并通过八合一控制器的三相输出接入对应电机，八合一控制器高压供电600v；
27、步骤25，通过在八合一控制器48pin低压线其中的整车canh和canl接入的诊断工具对应的上位机上模拟vcu发送待机指令；
28、步骤26，通过pc端命令icard对八合一控制器进行检测状态-下载-安装。
29、进一步，在步骤2中，当八合一控制器高压上电进入驱动状态时，不允许ota升级的前置条件测试实施步骤为：
30、步骤31，通过八合一控制器48pin低压线其中的整车canh和canl接入诊断工具并连接上位机；
31、步骤32，通过八合一控制器48pin低压线其中的升级canh和canl接入icard并通过外接电源给icard供电24v；
32、步骤33，通过八合一控制器48pin低压线其中的24v+和24v-外接低压电源，供电24v；
33、步骤34，通过八合一控制器的高压输入端接入高压，并通过八合一控制器的三相输出接入对应电机，八合一控制器高压供电600v；
34、步骤35，通过在八合一控制器48pin低压线其中的整车canh和canl接入的诊断工具对应的上位机上模拟vcu发送驱动指令；
35、步骤36，通过pc端命令icard对八合一控制器进行检测状态-下载-安装。
36、进一步，在步骤2中，当八合一控制器低压上电停机状态同时电机转速＞50rpm情况时，不允许ota升级的前置条件测试实施步骤为：
37、步骤41，通过八合一控制器48pin低压线其中的整车canh和canl接入诊断工具并连接上位机；
38、步骤42，通过八合一控制器48pin低压线其中的升级canh和canl接入icard并通过外接电源给icard供电24v；
39、步骤43，通过八合一控制器48pin低压线其中的24v+和24v-外接低压电源，供电24v；
40、步骤44，通过八合一控制器的高压输入端接入高压，并通过八合一控制器的三相输出接入对应电机，八合一控制器高压供电600v；
41、步骤45，通过在八合一控制器48pin低压线其中的整车canh和canl接入的诊断工具对应的上位机上模拟vcu发送停机指令并反拖电机转速大于50rpm；
42、步骤46，通过pc端命令icard对八合一控制器进行检测状态-下载-安装。
43、进一步，在步骤2中，当八合一控制器高压上电待机状态同时电机转速＞50rpm情况时，不允许ota升级的前置条件测试实施步骤为：
44、步骤51，通过八合一控制器48pin低压线其中的整车canh和canl接入诊断工具并连接上位机；
45、步骤52，通过八合一控制器48pin低压线其中的升级canh和canl接入icard并通过外接电源给icard供电24v；
46、步骤53，通过八合一控制器48pin低压线其中的24v+和24v-外接低压电源，供电24v；
47、步骤54，通过八合一控制器的高压输入端接入高压，并通过八合一控制器的三相输出接入对应电机，八合一控制器高压供电600v；
48、步骤55，通过在八合一控制器48pin低压线其中的整车canh和canl接入的诊断工具对应的上位机上模拟vcu发送待机指令并反拖电机转速大于50rpm；
49、步骤56，通过pc端命令icard对八合一控制器进行检测状态-下载-安装。
50、进一步，在步骤2中，当八合一控制器低压上电停机状态同时充电状态时，不允许ota升级的前置条件测试实施步骤为：
51、步骤61，通过八合一控制器48pin低压线其中的整车canh和canl接入诊断工具并连接上位机；
52、步骤62，通过八合一控制器48pin低压线其中的升级canh和canl接入icard并通过外接电源给icard供电24v；
53、步骤63，通过八合一控制器48pin低压线其中的24v+和24v-外接低压电源，供电24v；
54、步骤64，通过八合一控制器的高压输入端接入高压，并通过八合一控制器的三相输出接入对应电机，八合一控制器高压供电600v；
55、步骤65，通过在八合一控制器48pin低压线其中的整车canh和canl接入的诊断工具对应的上位机上模拟vcu发送停机指令并模拟bms发送充电指令；
56、步骤66，通过pc端命令icard对八合一控制器进行检测状态-下载-安装。
57、进一步，在步骤2中，当八合一控制器高压上电待机状态同时充电状态时，不允许ota升级的前置条件测试实施步骤为：
58、步骤71，通过八合一控制器48pin低压线其中的整车canh和canl接入诊断工具并连接上位机；
59、步骤72，通过八合一控制器48pin低压线其中的升级canh和canl接入icard并通过外接电源给icard供电24v；
60、步骤73，通过八合一控制器48pin低压线其中的24v+和24v-外接低压电源，供电24v；
61、步骤74，通过八合一控制器的高压输入端接入高压，并通过八合一控制器的三相输出接入对应电机，八合一控制器高压供电600v；
62、步骤75，通过在八合一控制器48pin低压线其中的整车canh和canl接入的诊断工具对应的上位机上模拟vcu发送待机指令并模拟bms发送充电指令；
63、步骤76，通过pc端命令icard对八合一控制器进行检测状态-下载-安装。
64、进一步，在步骤2中，当八合一控制器高压上电待机状态同时eps使能情况时，不允许ota升级的前置条件测试实施步骤为：
65、步骤81，通过八合一控制器48pin低压线其中的整车canh和canl接入诊断工具并连接上位机；
66、步骤82，通过八合一控制器48pin低压线其中的升级canh和canl接入icard并通过外接电源给icard供电24v；
67、步骤83，通过八合一控制器48pin低压线其中的24v+和24v-外接低压电源，供电24v；
68、步骤84，通过八合一控制器的高压输入端接入高压，并通过八合一控制器的三相输出接入对应电机，八合一控制器高压供电600v；
69、步骤85，通过在八合一控制器48pin低压线其中的整车canh和canl接入的诊断工具对应的上位机上模拟vcu发送待机指令并使能eps；
70、步骤86，通过pc端命令icard对八合一控制器进行检测状态-下载-安装。
71、进一步，在步骤2中，八合一控制器高压上电待机状态同时acm使能情况时，不允许ota升级的前置条件测试实施步骤为：
72、步骤91，通过八合一控制器48pin低压线其中的整车canh和canl接入诊断工具并连接上位机；
73、步骤92，通过八合一控制器48pin低压线其中的升级canh和canl接入icard并通过外接电源给icard供电24v；
74、步骤93，通过八合一控制器48pin低压线其中的24v+和24v-外接低压电源，供电24v；
75、步骤94，通过八合一控制器的高压输入端接入高压，并通过八合一控制器的三相输出接入对应电机，八合一控制器高压供电600v；
76、步骤95，通过在八合一控制器48pin低压线其中的整车canh和canl接入的诊断工具对应的上位机上模拟vcu发送待机指令并使能acm；
77、步骤96，通过pc端命令icard对八合一控制器进行检测状态-下载-安装。
78、本发明所具有的有益效果为：本发明明确评价试验条件及工况，为整车ota的优化提供参考；通过模拟vcu（整车控制器）向can总线上发送前置条件信号的方式，实现多种前置条件耦合情况的验证，大幅度降低了测试难度的同时也极大提升了测试效率，该发明解决了整车资源短缺无法正常开展测试的同时也规避了整车测试带来的风险。
1.一种八合一控制器程序ota升级前置条件的台架试验方法，其特征在于：包括八合一控制器、电池模拟器、电机、测功机、电源、诊断工具、icard和pc；所述八合一控制器通过高压线分别连接电池模拟器和电机；所述电机与测功机轴连接；所述电源通过电源线分别与icard和八合一控制器相连；所述诊断工具通过整车can线连接八合一控制器，并通过usb连接线与pc相连；所述icard通过升级can线与八合一控制器相连，所述icard与pc通过云端传输数据；所述冷却水用于冷却八合一控制器和电机；
2.根据权利要求1所述的一种八合一控制器程序ota升级前置条件的台架试验方法，其特征在于：在步骤2中，当八合一控制器低压上电进入停机状态时，允许ota升级的前置条件测试实施步骤为：
3.根据权利要求1所述的一种八合一控制器程序ota升级前置条件的台架试验方法，其特征在于：在步骤2中，当八合一控制器高压上电进入待机状态时，允许ota升级的前置条件测试实施步骤为：
4.根据权利要求1所述的一种八合一控制器程序ota升级前置条件的台架试验方法，其特征在于：在步骤2中，当八合一控制器高压上电进入驱动状态时，不允许ota升级的前置条件测试实施步骤为：
5.根据权利要求1所述的一种八合一控制器程序ota升级前置条件的台架试验方法，其特征在于：在步骤2中，当八合一控制器低压上电停机状态同时电机转速＞50rpm情况时，不允许ota升级的前置条件测试实施步骤为：
6.根据权利要求1所述的一种八合一控制器程序ota升级前置条件的台架试验方法，其特征在于：在步骤2中，当八合一控制器高压上电待机状态同时电机转速＞50rpm情况时，不允许ota升级的前置条件测试实施步骤为：
7.根据权利要求1所述的一种八合一控制器程序ota升级前置条件的台架试验方法，其特征在于：在步骤2中，当八合一控制器低压上电停机状态同时充电状态时，不允许ota升级的前置条件测试实施步骤为：
8.根据权利要求1所述的一种八合一控制器程序ota升级前置条件的台架试验方法，其特征在于：在步骤2中，当八合一控制器高压上电待机状态同时充电状态时，不允许ota升级的前置条件测试实施步骤为：
9.根据权利要求1所述的一种八合一控制器程序ota升级前置条件的台架试验方法，其特征在于：在步骤2中，当八合一控制器高压上电待机状态同时eps使能情况时，不允许ota升级的前置条件测试实施步骤为：
10.根据权利要求1所述的一种八合一控制器程序ota升级前置条件的台架试验方法，其特征在于：在步骤2中，八合一控制器高压上电待机状态同时acm使能情况时，不允许ota升级的前置条件测试实施步骤为：
