本发明涉及智能制造，特别是涉及一种可以实现柱状药快速准确称量的称量装置。
背景技术：
1、柱状药在进行成型施工之前需要进行准确称重，目前大多产线仍采取人工称量的方式，柱状药由上一工序输送到两条与地面有45度以上的倾斜角的管道内，其中一条管道直径较大，管道末端有带有助力开关的封板，由人工控制粗加；另一条管道直径较小，管道末端为柔性布袋，由工人用手握紧进行精加补称。
2、然而，人工称量过程中，工人劳动强度大，现场环境充满可燃性粉尘，对工人身体有极大的危害，同时也是危险岗位，易引发爆炸，严重威胁到工人人身安全，对工人操作熟练度要求高，岗位无法临时替代，人工称量精度的一致性无法得到保证。
3、另一种为自动称量技术，提供了一种水平式振动给料结构，整个下料过程动力来源为重力和振动产生的堆积力，通过调整振动的频率调节给料速度。
4、然而，水平式振动给料结构效率对称量精度影响非常大，当调整到精度满足需求状态时，生产效率低，比人工生产慢；水平振动结构导致快速称量阶段噪音巨大。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本发明提供用于克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种称量装置。该装置适应自动化生产线产能所需，提高了效率、保证了精度、降低了人工劳动强度、实现了人机隔离。解决了生产过程依靠人工产能低、实时性差、生产安全性不足等问题。
2、本发明提供了如下方案：
3、一种称量装置，包括：
4、加料单元，所述加料单元包括暂存斗、第一加料组件以及第二加料组件；所述暂存斗包括第一下料口以及第二下料口，所述第一下料口连接有摆动门，所述摆动门用于调节所述第一下料口的开合度；所述第二加料组件包括水平布置的直振料槽以及直线振动器，所述第二下料口用于向所述直振料槽提供原料；
5、称量单元，所述称量单元包括称量料斗以及称重传感器，所述称量料斗的下部设置有第三下料口，所述第三下料口设置有开关门；所述称量料斗用于接收所述第一加料组件和/或所述第二加料组件提供的原料并暂存，所述称重传感器用于对所述称重料斗内的原料进行称重；
6、控制器，所述控制器与所述摆动门、所述称重传感器以及所述直线振动器相连；
7、所述控制器用于执行以下操作：
8、确定启动按钮被触发后控制所述摆动门打开至目标角度，以使所述暂存斗内的原料经过所述第一下料口进入所述称重料斗内；
9、确定所述称重传感器输出第一称重值后控制所述摆动门关闭，所述第一称重值小于目标称重值；
10、控制所述直线振动器以目标振动频率动作以使所述直振料槽的原料进入所述称重料斗内；
11、确定所述称重传感器输出所述目标称重值后控制所述直线振动器停止动作。
12、优选地：还包括刮料板，所述刮料板通过高度调节机构设置于所述直振料槽的内部，所述刮料板的下端与所述直振料槽底部接触后用于将所述直振料槽分隔形成第一区域以及第二区域，所述第一区域的上部设置有盖板，所述盖板上设置有进料口，所述进料口与所述第二下料口相连；
13、所述控制器还用于调节所述刮料板的下端与所述直振料槽底部之间的距离，以便调节原料由所述第一区域进入所述第二区域的下料高度。
14、优选地：所述进料口通过软连接构件与所述第二下料口相连；所述软连接构件的材质为防静电柔性材料。
15、优选地：所述直振料槽的底部设置有若干槽口，所述第二加料组件还包括位于所述直振料槽出料一端的翻摆门，所述翻摆门连接有开合驱动机构，所述开合驱动机构与所述控制器相连；所述控制器还用于确定所述称重传感器输出第一称重值后控制所述翻摆门开启，并确定所述称重传感器输出第二称重值后控制所述翻摆门关闭，使所述直振料槽存留两个所述槽口下料；所述第二称重值为所述目标称重值与预设的剩余添加原料剩余值的差值。
16、优选地：所述目标振动频率通过所述称重传感器输出的实时称重值与所述目标称重值的差值经过常数可调节的线性公式计算获得。
17、优选地：所述线性公式计算输出如下式表示：
18、m-m0>＝m1时，p＝50
19、m-m0<＝m1时，p＝50*(m-m0)*k
20、式中：m为目标重量，m0为实际重量，m1为临界变量，k为常数变量，p为输出频率。
21、优选地：所述暂存斗还包括料位传感器以及吊环。
22、优选地：还包括下料单元，所述下料单元包括下料斗，所述下料斗的上部用于接收所述称量料斗提供的称量完成的原料，所述下料斗的下部用于实现与包装箱相连以便将称量完成的原料添加到所述包装箱内。
23、根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
24、本申请实施例提供的一种称量装置，可以实现称量过程自动化，无需人工参与，保证了人员与发射药的直接接触，并且全程可实现粉尘自动处理，保证生产过程人员与发射药的接触风险及粉尘危害。提高了生产效率，目前称量同等重量的柱状药，整个称量时间节约1/3以上，并且称量精度可控，消除了人工操作的多去少补的问题。整套设备与发射药接触的地方，使用无发火材质，并且运动部件使用导静电材料及软连接，电器元器件满足防爆要求，大大降低了因碰撞、摩擦、静电问题带来的风险。
25、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
1.一种称量装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的称量装置，其特征在于，还包括刮料板，所述刮料板通过高度调节机构设置于所述直振料槽的内部，所述刮料板的下端与所述直振料槽底部接触后用于将所述直振料槽分隔形成第一区域以及第二区域，所述第一区域的上部设置有盖板，所述盖板上设置有进料口，所述进料口与所述第二下料口相连；
3.根据权利要求2所述的称量装置，其特征在于，所述进料口通过软连接构件与所述第二下料口相连；所述软连接构件的材质为防静电柔性材料。
4.根据权利要求1所述的称量装置，其特征在于，所述直振料槽的底部设置有若干槽口，所述第二加料组件还包括位于所述直振料槽出料一端的翻摆门，所述翻摆门连接有开合驱动机构，所述开合驱动机构与所述控制器相连；所述控制器还用于确定所述称重传感器输出第一称重值后控制所述翻摆门开启，并确定所述称重传感器输出第二称重值后控制所述翻摆门关闭，使所述直振料槽存留两个所述槽口下料；所述第二称重值为所述目标称重值与预设的剩余添加原料剩余值的差值。
5.根据权利要求1所述的称量装置，其特征在于，所述目标振动频率通过所述称重传感器输出的实时称重值与所述目标称重值的差值经过常数可调节的线性公式计算获得。
6.根据权利要求5所述的称量装置，其特征在于，所述线性公式计算输出入下式表示：
7.根据权利要求1所述的称量装置，其特征在于，所述暂存斗还包括料位传感器以及吊环。
8.根据权利要求1所述的称量装置，其特征在于，还包括下料单元，所述下料单元包括下料斗，所述下料斗的上部用于接收所述称量料斗提供的称量完成的原料，所述下料斗的下部用于实现与包装箱相连以便将称量完成的原料添加到所述包装箱内。
