本发明属于绕线设备，具体是涉及一种高速绕线扎线机及使用方法。
背景技术：
1、现如今手机数据线、插座电源线等线缆在日常生活中很常见，在工业生产过程中时常需要对散乱的线缆进行绕线和包扎。目前已有绕线扎线机的绕线机构和扎线机构之间存在额外的运输机构，例如授权公告号为cn207046596u的一种自动绕线扎线机的扎线输送机和授权公告号为218371015u的一种自动绕线扎线机的扎线输送机，均公开了专门用于扎线使用的线缆输送机，因此捆扎效率不高；此外还有采用机械手抓取运输线缆的方式，更增加了装置的复杂度。另外现有绕线扎线机的绕线方式单一且速度不快，采用一端固定另一端旋转的方式，例如申请号为202410441395.2的一种网络线的自动裁线绕线扎线方法，采用的绕线的方式为：绕线机构先将网络线的一端夹紧，再把网络线缠绕成一捆，绕线机构可快速地将网络线绕成圈。因此需对现有绕线扎线机和绕线方法进行改进。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是提供一种高速绕线扎线机及使用方法，用于在一个工位上直接实现高速绕线和扎线两道工艺。
2、为了解决上述技术问题，本发明提供一种高速绕线扎线机，包括框架式的机架，在机架的框架内设有送线机构、绕线机构和扎线机构；
3、所述绕线机构包括旋转电机，旋转电机设于送线机构上，旋转电机的电机轴与拉线底杆固定连接；拉线底杆的上方设有调距丝杆，调距丝杆包括两段方向相反的螺纹，两段螺纹上各自设有一个绕线柱；
4、所述扎线机构包括传动轴，在传动轴的两侧，左右镜像地设有一组锥齿轮组、连杆机构和扎线箱，传动轴的两端分别通过锥齿轮组与连杆机构传动连接，连杆机构和扎线箱铰接。
5、作为本发明的一种高速绕线扎线机的改进：
6、所述送线机构包括直线滑台模组和管型直线电机，直线滑台模组与机架固定连接；管型直线电机直立设置，包括磁杆和动子，动子通过支架座与直线滑台模组的滑台固定连接。
7、作为本发明的一种高速绕线扎线机的进一步改进：
8、所述旋转电机位于管型直线电机之上且与磁杆固定连接；
9、所述绕线柱与调距丝杆螺纹连接，调距丝杆的两端分别通过轴承座与机架相连接；在调距丝杆的左右两侧设有一个绕线柱夹板，绕线柱夹板两端与机架固定连接。
10、作为本发明的一种高速绕线扎线机的进一步改进：
11、所述扎线箱内设有魔术贴和一对送带轮，底面开有一个魔术贴出口；扎线箱的下方设有支架板和啮合板，支架板与扎线箱固定连接，在支架板和啮合板之间至少设有一组导向柱和第二弹簧，导向柱一端穿过支架板，另一端与啮合板固定连接；第二弹簧套在导向柱上，两端分别与支架板和啮合板固定连接，在啮合板的上下两端各设有一个啮合爪，啮合爪与啮合板为铰接；在导向柱的上方设有刀片，刀片一端与支架板固定连接。
12、作为本发明的一种高速绕线扎线机的进一步改进：
13、在所述传动轴中部套有一个圆柱齿轮，圆柱齿轮与传动轴固定连接，同时通过齿轮副与扎线电机传动连接；
14、所述连杆机构包括曲柄、连架杆和摇杆，传动轴两端各自通过一个锥齿轮组与曲柄传动连接，曲柄的另一端通过连架杆与扎线箱侧壁相连接，连架杆为三折刚性杆件，第一折弯处通过摇杆与机架相连接，机架与曲柄、曲柄与连架杆、连架杆与扎线箱、连架杆与摇杆、摇杆与机架之间均为铰接；在扎线箱的背部下方并排设有一对导向块，扎线箱支架杆穿过导向块，扎线箱支架杆一端通过导向套与机架滑动连接。
15、作为本发明的一种高速绕线扎线机的进一步改进：
16、所述拉线底杆的两侧对称地设有一个夹线组件，夹线组件包括均竖立的固定立柱和压线立柱，固定立柱与拉线底杆的端部固定连接，压线立柱位于固定立柱的内侧且与拉线底杆的顶部滑动连接；压线立柱的顶部设有压线夹板；在固定立柱和压线立柱之间设有第一弹簧，第一弹簧的两端与固定立柱和压线立柱均固定连接。
17、本发明还同时提供了一种高速绕线扎线机的使用方法，具体过程为：
18、s1、装载线缆
19、将线缆的两端分别固定在拉线底杆两侧的压线夹板上，设定旋转电机的旋转圈数m；
20、s2、移动线缆至待绕线位置
21、直线滑台模组将管型直线电机、旋转电机和拉线底杆一起移动至调距丝杆的下方，然后管型直线电机驱动旋转电机和拉线底杆一起上升两根绕线柱之间，线缆的中点位于两根绕线柱的中点位置；
22、s3、绕线
23、旋转电机驱动拉线底杆旋转，同时管型直线电机驱动旋转电机和拉线底杆一起缓慢上升；线缆的中部以二个绕线柱之间的中心线为定轴，两端同向旋转，直至旋转电机的旋转圈数达到预设值m，管型直线电机和旋转电机停止运动，线缆被缠绕在二个绕线柱上；
24、s4、扎线
25、传动轴正向旋转，通过连杆机构带动两个扎线箱分别从二个绕线柱线缆的两侧、从上向下移动，当两侧扎线箱接近后，两侧的魔术贴相互贴合，将待扎线缆包扎在魔术贴之间，然后切断魔术贴；
26、s5、当魔术贴被切断后，传动轴反向旋转通过连杆机构带动扎线箱回到初始位置，啮合爪相互分离，魔术贴电机驱动送带轮输出一段新的魔术贴；
27、s6、管型直线电机驱动旋转电机和拉线底杆一起下降，将扎好的线缆从绕线柱上分离；取下扎好的线缆，直线滑台模组将管型直线电机、旋转电机和拉线底杆一起移回到初始位置；之后从步骤s开始再次开始绕线扎线。
28、作为本发明的一种高速绕线扎线机的使用方法的改进：
29、所述将待扎线缆包扎在魔术贴之间，然后切断魔术贴的具体过程为：
30、当线缆两侧的扎线箱之间的距离缩小到足够接近时，啮合爪处的魔术贴先开始相互挤压，线缆两侧的魔术贴自啮合爪处贴合，将线缆包扎在魔术贴之间；同时线缆两侧的导向柱向外移动，两侧的刀片之间的距离不断减小直至相互接触并切断魔术贴。
31、作为本发明的一种高速绕线扎线机的使用方法的进一步改进：
32、所述旋转电机的旋转圈数m为：
33、
34、其中l为两个压线立柱之间的距离，d为两个绕线柱之间的距离，r1为线缆的半径，r2为绕线柱的半径，int()为向下取整函数。
35、本发明的有益效果主要体现在：
36、1、本发明在绕线工艺过程中以线缆的中心垂线为定轴，将线的两端向同一方向做旋转运动，提高了绕线速度；与现有的将线一端固定，旋转另一端的绕线方式相比，本发明的绕线速度是已有技术的两倍，提高了生产效率。
37、2、本发明的高速绕线扎线机结构紧凑，绕线机构和扎线机构之间不存在额外的运输机构，在同一工位就能实现线缆的绕线工艺和扎线工艺，效率更高，生产方式更简洁；
38、3、本发明主要采用机械方式，没有复杂的电气装置，具有成本低使用方便的特点，适合绕线扎线作业场景更广泛。
1.一种高速绕线扎线机，其特征在于：包括框架式的机架(1)，在机架(1)的框架内设有送线机构(3)、绕线机构(4)和扎线机构(5)；
2.根据权利要求1所述的一种高速绕线扎线机，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种高速绕线扎线机，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种高速绕线扎线机，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种高速绕线扎线机，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的一种高速绕线扎线机，其特征在于：
7.如权利要求1-6任一所述的一种高速绕线扎线机的使用方法，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的一种高速绕线扎线机的使用方法，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的一种高速绕线扎线机的使用方法，其特征在于：
