1.本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的清洁装置和一种根据权利要求16的用于运行这种清洁装置的方法。
背景技术：2.由现有技术已知不同的用于对地面进行湿式清洁的自行式清洁装置。在de 10 2017 126 414 a1记载了一种用于对地面进行湿式清洁的清洁装置，所述清洁装置具有带有擦拭巾的板状的清洁元件，所述清洁元件能够升高和降低。由此可以使得清洁元件与要清洁的表面相接触。所述清洁元件具有较大的清洁面。但由此还导致的是，清洁装置的尺寸不够紧凑。
3.当用于清洁表面的清洁装置在所述表面上往复运动时，则污物主要集中在清洁元件的前部区域中。因此，不能实现均匀地使用清洁面，并且尽管清洁阳极还具有污染程度较低的区域，就必须更换清洁元件。
4.在现有技术中，还已知用于对地面进行湿式清洁的这样的清洁装置，所述清洁装置具有旋转的刷。但在这种装置中，清洁元件仅与要清洁的表面存在大致线形的接触。由此使得难以从要清洁的表面上吸纳污物。
技术实现要素：5.本发明的目的是提供一种清洁装置，所述清洁装置具有紧凑的结构并且同时提供良好的清洁性能。
6.所述目的通过具有权利要求1的特征的清洁装置来实现。
7.根据本发明有利地认识到，将清洁元件设计成带状的，这得能够良好地利用清洁元件的清洁面：
8.根据本发明的清洁装置具有壳体、用于使所述清洁装置沿运动方向自动运动的驱动装置和容纳在所述壳体中的湿式清洁模块。所述运动方向也可以称为主运动方向。所述湿式清洁模块具有能运动的清洁元件，所述清洁元件具有用于与要清洁的表面接触的清洁面。由此，所述清洁装置用于对要清洁的表面、特别是地面进行湿式清洁。根据本发明所述清洁元件构造成带状的，就是说是较薄和较长的，特别是带有擦拭巾。清洁元件的这种设计方案的优点在于，相较于清洁刷，通过带状的清洁元件提供了较大的清洁面并且同时确保良好地利用清洁面。由于清洁元件带状的设计，还使得清洁装置可以具有紧凑的结构形式。
9.在所述清洁装置的一个特别有利并且因此优选的改进方案中，对于所述带状的清洁元件，所述湿式清洁模块具有三个位置：
[0010]-作为第一位置具有清洁位置，在所述清洁位置中，所述清洁元件使要清洁的表面与清洁元件的清洁面接触。
[0011]-作为第二位置具有停放位置，在所述停放位置中，清洁元件与要清洁的表面隔开间距。
[0012]-以及作为第三位置具有位于清洁位置和停放位置之间的再生位置，在所述再生位置中，能够使清洁元件再生，就是说对清洁元件进行清理和预备处理。备选地，停放位置和再生位置可以相重合并且具有共同的位置。就是说，再生位置和停放位置都处于第二位置中。如果进行使清洁元件再生的再生操纵，就是说对清洁元件进行清理和预备处理，则这个位置具有再生位置的功能，如果当前没有进行再生，则这个位置具有停放位置的功能。
[0013]
所述湿式清洁模块还具有传送机构，用于使清洁元件运动到其清洁位置、停放位置以及再生位置中。
[0014]
利用这种清洁装置以有利的方式使得，在使用之后以及在污染程度高时，可以不必更换清洁元件，而是可以在清洁装置本身中对清洁元件进行再生，就是说进行预备处理。还确保了，仅当应进行清洁时，才使清洁元件与要清洁的表面接触。如果要清洁的表面例如是镶木地板面，则特别重要的是，潮湿的清洁元件仅在擦拭过程期间与要清洁的镶木地板发生接触。由此防止镶木地板发生膨胀或者形成水渍。
[0015]
在前面所述的清洁装置的有利的设计方案中，所述传送机构构造成至少一个环绕的带，所述带带有至少一个驱动辊和至少一个转向辊。所述至少一个环绕的带也可以构造成一对环绕的、平行的传动带。
[0016]
所述清洁元件利用固定机构安装和固定在所述环绕的带的外侧上。这种固定可以例如通过黏扣带或按扣实现。这使得可以简单地更换清洁元件并且使得可以进行高强度清洁，例如通过在洗衣机中进行洗涤实现的清洁。传送机构的转向辊可以仅具有转向的功能，或者附加地具有用于驱动所述带的功能并且由此也可以设计成驱动辊。
[0017]
在根据本发明的清洁装置的有利的改进方案中，所述湿式清洁模块具有用于对清洁元件进行清理的再生单元，所述再生单元分别具有至少一个清洁刷和/或刮除梳和/或用于对清洁元件进行湿润和/或冲洗的喷洒装置和/或水槽和/或一对挤压辊和/或消毒机构。所述消毒机构是这样的装置，在所述装置中对清洁元件进行消毒。这里，必要时也可以使用消毒剂，就是说消毒液体。作为消毒机构例如可以使用uv灯，用以照射清洁元件。例如也可以设有两个水槽，即一个新鲜水槽和一个污水槽。
[0018]
在根据本发明的清洁装置的一个特别有利并且因此优选的改进方案中，对于清洁元件的清洁面的尺寸满足以下条件：所述清洁元件的清洁面沿清洁装置的运动方向的延伸尺寸小于垂直于清洁装置的运动方向的延伸尺寸。就是说，清洁面的纵深小于清洁面的宽度。所述纵深特别是最大为10cm，特别是最大为3-6cm。由于多数污物沿清洁装置的运动方向观察总是积聚在前部区域中，由此清洁装置紧凑的结构形式还带来宽的清洁区域和良好的清洁性能。
[0019]
在试验中已经证实，特别有利的是，所述清洁元件垂直于清洁装置的运动方向是可运动的。特别是在将清洁元件构造成环绕的带时，有利的是，所述带能够垂直于所述运动方向往复运动。由此可以产生有效的刷擦运动并且改善清洁性能。
[0020]
在所述清洁装置的一个可能的设计方案中，所述清洁元件由织物材料制成。所述织物材料例如可以是微纤维。备选地，所述织物材料可以是微纤维与其它织物的混合物。此外有利的是，所述清洁元件由不同的层或片构成。
[0021]
如果清洁元件由织物材料制成，则已经认识到有利的是，使用塑料元件或塑料条用以加固清洁元件的清洁面。备选的加固结构可以通过与织物材料连接的附加的织物条实
现。这有这样的优点，即，清洁元件的清洁面的区域形状稳定地构成。
[0022]
在所述清洁装置的一个有利的实施方案中，所述清洁元件在一个或在其清洁位置具有用于清洁水平的表面、例如地面的水平的分清洁面和用于清洁竖直的表面、例如柱基的竖直的分清洁面。
[0023]
在改进方案中，所述清洁元件的清洁面至少局部地凸形拱曲，所述拱曲垂直于清洁装置的运动方向延伸。特别优选的是，所述清洁装置的清洁面具有平坦的清洁面，凸形的拱曲沿运动方向和反向于运动方向连接在所述平坦的清洁面上。清洁面的这种造型的优点主要是，清洁元件的与要清洁的表面接触的区域稳定地嵌埋并且由此相对于清洁载荷具有较小的磨损。备选或附加地，所述清洁面可以位于至少两个相对于清洁面的边缘突起的斜坡之间，使得防止清洁元件由于要清洁的表面上的障碍物或干扰物而发生不希望的松脱。
[0024]
在所述清洁装置的改进方案中，所述清洁装置具有传感器、特别是光学传感器，用以检测要清洁的表面或已清洁的表面以及用于确定清洁结果。所述传感器特别是可以设置在处于其清洁位置中的清洁元件上方，并且当清洁元件位于其清洁位置(a)之外、例如处于停放位置中时，所述传感器是能激活的。由此，以有利的方式实现了，可以直接在完成清洁之后进行清洁结果的确定，而不必使清洁装置在其位置上发生移动。相反，只需要使清洁元件从其清洁位置移动到停放位置中。测量的结果或者还有确定清洁结果的结果例如可以通过清洁装置使用者的智能手机上的app(应用程序)显示。
[0025]
优选的是，所述清洁元件设有通信器件，所述通信器件特别是设有可以电读取的标识，用于与清洁装置通信。所述通信器件可以例如是二维(qr)码、穿孔带图案或无线电应答器，如rfid芯片。这种设计方案的优点是，这使得可以向使用者提供关于使用与要清洁的表面匹配的正确清洁元件和关于及时更换清洁元件以保证清洁性能的指示。这些信息也可以通过app发送。
[0026]
所述清洁装置附加地具有容纳在壳体中的干式清洁模块，用以对要清洁的表面进行干式清洁，由此可以进一步改进清洁装置的清洁性能。湿式清洁模块和干式清洁模块优选沿清洁装置的运动方向前后相继设置，所述干式清洁模块在向前移动时沿运动方向位于湿式清洁模块的前面。通过干式清洁模块由此可以进行预清洁并且确保了，可以擦干通过湿式清洁模块湿润的要清洁的表面并且不会由于干式清洁模块的清洁元件弄脏要清洁的表面。
[0027]
本发明还涉及一种用于运行如前面说明的清洁装置的方法，所述清洁元件在其清洁位置中作为刷擦运动实施往复运动。由于清洁元件不仅进行擦拭运动而且附加地还进行刷擦运动，可以可靠地清除牢固粘附的污物并且明显增强清洁性能。
[0028]
d只要在技术上是合理的，所说明的发明和本发明所说明的有利改进方案也可以相互组合地构成本发明有利的改进方案。
[0029]
对于本发明其他的优点以及对于在结构和功能方面有利的设计方案参见从属权利要求以及参考附图对实施例的说明。
附图说明
[0030]
应参考附图来详细说明本发明。彼此相对应的元件和构件在附图中设有相同的附图标记。为了使附图更为清楚，没有使用符合比例关系的图示。
[0031]
其中用示意图：
[0032]
图1用从下面观察的视图示出清洁装置；
[0033]
图2a用剖视图示出清洁装置；
[0034]
图2b用剖视图示出清洁装置的一个备选的实施形式；
[0035]
图3示出清洁装置的一个可能的实施形式的细节图；
[0036]
图4用剖视图示出清洁装置的一个变型方案。
具体实施方式
[0037]
图1中用从下面观察的视图示出清洁装置100。所述清洁装置100具有壳体1，在所述壳体中容纳驱动装置2、湿式清洁模块3和干式清洁模块4。所述驱动装置2具有两个受驱动的轮子。干式清洁模块4分段地构成并且具有两个能转动的刷和一个能转动的辊。沿构成清洁装置100的主运动方向的运动方向v，干式清洁模块4位于湿式清洁模块3的前面。就是说，在移动经过要清洁的表面1000(未示出)时，首先通过干式清洁模块4进行清洁，并且此后通过湿式清洁模块3进行清洁。
[0038]
湿式清洁模块3具有清洁元件30，所述清洁元件具有清洁面37.1，所述清洁面可以与要清洁的表面1000发生接触。所述清洁面37.1沿运动方向v具有延伸尺寸s1并且垂直于运动方向v具有延伸尺寸s2，就是说具有纵深s1和宽度s2。纵深s1这里明显小于宽度s2，所述宽度基本上在清洁装置100的宽度上延伸。如通过双箭头示出的那样，清洁元件30可以垂直于运动方向v往复运动，就是说，在图平面中实施从右向左的运动和重新返回的运动。由此产生清洁元件30的刷擦运动，这种刷擦运动实现了湿式清洁模块3特别好的清洁性能。这种刷擦运动在图2a中也通过双箭头示出。
[0039]
由图2a的剖视图可以看出湿式清洁模块3的结构。所述湿式清洁模块3具有带状的清洁元件30，所述清洁元件通过固定机构35安装在环绕的带32上。所述环绕的带32是用于使清洁元件30运动的传送机构31的一部分。传送机构31除了环绕的带32还具有至少一个驱动辊33和转向辊34，所述环绕的带32围绕所述驱动辊和转向辊分布。所述环绕的带32由此设计成环形带并且由驱动辊33如通过双箭头示出的那样使其运动。
[0040]
对于所述带状的清洁元件30，所述湿式清洁模块3具有三个不同的位置：
[0041]
清洁位置a，在所述清洁位置中，所述清洁元件30与要清洁的表面1000(未示出)发生接触与实现清洁，
[0042]
停放位置b2，在所述停放位置中，带状的清洁元件30与要清洁的表面1000隔开间距，以及
[0043]
第三位置，即，位于清洁位置a和停放位置b2之间的再生位置b1。
[0044]
在再生位置b1的区域中设置再生单元36，所述再生单元用于清理清洁元件30。在由传送机构31使清洁元件30运动穿过再生单元36期间进行清洁装置30的再生。所述再生单元36可以具有不同的在图2b中设有附图标记的部件：清洁刷36.1、喷洒装置36.2、挤压辊36.3，所述挤压辊与驱动辊33一起用作辊对。再生单元36的这些部件是示例性示出的。附加于未示出的部件可以例如还设有刮除梳、槽或消毒机构。
[0045]
在图2b中在具体使用场合中示出清洁装置100的湿式清洁模块3。清洁元件30与要清洁的表面1000发生接触并且此时实现对所述表面的清洁。所述清洁元件30这里具有与水
平的要清洁的表面1000接触的水平的清洁面37.1。所述清洁元件30还具有与竖直的要清洁的表面1000接触的竖直的清洁面37.2。竖直的要清洁的表面1000例如可以是柱基，水平的要清洁的表面1000例如可以是地面。
[0046]
在处于其清洁位置a中的清洁元件30的上方设置传感器6，例如是光学传感器。借助于这个传感器6可以确定清洁结果。为了使传感器6与要清洁的表面1000之间的视线没有遮挡，清洁元件30从其清洁位置a运动到其停放位置b2或至少运动到其再生位置b1。此时，传感器6可以检测要清洁的表面的状态。清洁元件30然后可以再次移动返回其清洁位置a并且可以对表面1000进行清洁。在完成清洁之后，清洁元件30可以重新运动到再生位置b1或停放位置b2中，并且通过传感器6再次进行检测。通过对清洁之前和之后的测量结果进行比较，可以确定清洁结果。备选地，可以在清洁元件30的控制单元未示出的存储器中存储基准值，所述基准值使得可以将实际值与所存储的期望值进行比较。
[0047]
在带状的清洁元件30上安装通信器件39，在相应的设置形式中，所述通信器件也可以通过传感器6读取。但备选地也可以设置其他检测器件，以便对通信器件39进行读取。通信器件39例如可以设计成数据矩阵码(二维码)或者设计成rfid芯片或rfid标签。清洁装置的实施形式、擦洗循环设定的最大次数和/或已经完成的次数、首次使用的时间等可以作为信息分配给所述通信器件39。
[0048]
图3中示出湿式清洁模块3的一个实施方案的细节图。清洁元件30设计成带状的织物材料，所述织物材料为了加固其清洁面而具有塑料元件38。为了防止所述清洁元件30在清洁期间在与障碍物1001接触时发生损坏、被推开或被刮掉，在清洁元件30的两侧设有斜坡5。所述斜坡在清洁元件30移动经过障碍物1001时构成对清洁元件30的保护。
[0049]
由图4可以看到湿式清洁模块3的一种备选结构。所述湿式清洁模块3具有带状的清洁元件30，可以通过传送机构31使所述清洁元件运动。对于带状的清洁元件30，湿式清洁模块3具有两个不同的位置：清洁位置a，在所述清洁位置中，清洁元件30与要清洁的表面1000(未示出)接触并且实现清洁；以及停放位置b2，在所述停放位置中，带状的清洁元件30与要清洁的表面1000隔开间距，此时，当在这个位置进行清洁元件30的再生时，这个位置b用作再生位置b1。
[0050]
附图标记列表
[0051]
1壳体
[0052]
2驱动装置
[0053]
3湿式清洁模块
[0054]
4干式清洁模块
[0055]
5斜坡
[0056]
6传感器
[0057]
30清洁元件
[0058]
31传送机构
[0059]
32环绕的带
[0060]
33驱动辊
[0061]
34转向辊
[0062]
35位置固定机构
[0063]
36再生单元
[0064]
36.1清洁刷
[0065]
36.2喷洒装置
[0066]
36.3挤压辊
[0067]
37清洁面
[0068]
37.1水平的清洁面
[0069]
37.2竖直的清洁面
[0070]
38用于加固的塑料元件
[0071]
39通信器件
[0072]
100清洁装置
[0073]
1000要清洁的表面
[0074]
1001障碍物或物体
[0075]
s1沿运动方向的延伸尺寸
[0076]
s2垂直于运动方向的延伸尺寸
[0077]
a清洁位置
[0078]
b1再生位置
[0079]
b2停放位置
[0080]
b共同的再生位置和停放位置
[0081]
v运动方向。
技术特征：1.清洁装置(100)，所述清洁装置具有壳体(1)、用于使所述清洁装置(100)沿运动方向(v)自动运动的驱动装置(2)和容纳在所述壳体(1)中的湿式清洁模块(3)，所述湿式清洁模块具有能运动的清洁元件(30)，用于对要清洁的表面(1000)进行湿式清洁，其特征在于，所述清洁元件(30)构造成带状的。2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，对于所述带状的清洁元件(30)，所述湿式清洁模块(3)具有三个位置：-清洁位置(a)，在所述清洁位置中，所述清洁元件(30)使要清洁的表面(1000)与清洁面(37、37:1、37:2)接触，-停放位置(b2)，在所述停放位置中，清洁元件(30)与要清洁的表面(1000)隔开间距，以及-位于清洁位置(a)和停放位置(b2)之间的再生位置(b1)或位于停放位置(b2)中的再生位置(b1)，在所述再生位置中，能够使清洁元件(30)再生，并且所述湿式清洁模块(3)具有传送机构(31)，用于使清洁元件(30)运动到其清洁位置(a)、停放位置(b2)和再生位置(b1)中。3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述传送机构(31)构造成环绕的带(32)，所述带带有至少一个驱动辊(33)和至少一个转向辊(34)，并且所述清洁元件(30)利用固定机构(35)安装在所述环绕的带(32)的外侧上。4.根据上述权利要求中任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述湿式清洁模块(3)具有再生单元(36)，用于利用至少一个清洁刷(36.1)和/或刮除梳和/或喷洒装置(36.2)和/或水槽和/或一对挤压辊(36.3)和/或消毒机构对清洁元件(3)进行清理。5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述消毒机构具有至少一个uv灯。6.根据上述权利要求中任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁元件(30)的清洁面(37)沿清洁装置(100)的运动方向(v)的延伸尺寸小于垂直于清洁装置(100)的运动方向(v)的延伸尺寸。7.根据上述权利要求中任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁元件(30)垂直于清洁装置(100)的运动方向(v)是可运动的。8.根据上述权利要求中任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁元件(30)的清洁面(37)由织物材料制成。9.根据权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁元件(30)具有用于加固清洁面(37)的塑料元件(38)。10.根据上述权利要求中任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁元件(30)在一个清洁位置中或在其清洁位置(a)中具有用于清洁水平的表面(1000)的水平的分清洁面(37.1)和用于清洁竖直的表面(1000)的竖直的分清洁面(37.2)。11.根据权利要求1至9中任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁元件(30)的清洁面(37)至少局部地凸形拱曲和/或所述清洁面(30)位于相对于清洁面(37)的边缘突起的斜坡(5)之间。12.根据上述权利要求中任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置(100)具有至少一个传感器(6)、特别是光学传感器，以用于检测要清洁的表面(1000)以及用于确定清洁结果。
13.至少根据权利要求2和12所述的清洁装置，其特征在于，所述传感器(6)设置在清洁元件(30)上方，并且当清洁元件(30)位于其清洁位置(a)之外时，能激活所述传感器。14.根据上述权利要求中任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁元件(30)设有通信器件(39)，以用于与清洁装置(100)通信。15.根据上述权利要求中任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置(100)附加地具有容纳在壳体(1)中的干式清洁模块(4)，以用于对要清洁的表面(1000)进行干式清洁，并且湿式清洁模块(3)和干式清洁模块(4)沿清洁装置(100)的运动方向(v)前后相继设置，所述干式清洁模块(4)沿所述运动方向(v)位于湿式清洁模块(3)的前面。16.用于运行根据上述权利要求中任一项所述的清洁装置的方法，所述清洁元件(30)在其清洁位置(a)中作为刷擦运动实施往复运动。
技术总结本发明涉及一种清洁装置和一种用于运行这种清洁装置的方法。本发明的目的是，实现一种清洁装置，所述清洁装置具有紧凑的结构并且同时提供良好的清洁性能。所述清洁装置(100)具有壳体(1)、用于使所述清洁装置(100)沿运动方向(V)自动运动的驱动装置(2)和容纳在所述壳体(1)中的湿式清洁模块(3)，所述湿式清洁模块具有能运动的清洁元件(30)，用于对要清洁的表面(1000)进行湿式清洁。根据本发明认识到，有利的是，所述清洁元件构造成带状的，这使得能够良好地利用清洁元件的清洁面。能够良好地利用清洁元件的清洁面。能够良好地利用清洁元件的清洁面。
技术研发人员：M
受保护的技术使用者：卡尔
技术研发日：2021.03.01
技术公布日：2022/11/1
