本发明涉及酸奶检测，具体是沙枣酸奶质量检测设备及其检测方法。
背景技术：
1、沙枣具有很高的药食同源价值，果实味酸、微甘、凉；树皮酸、微苦、凉；茎干根含生物碱类；叶及干枝尚含有儿茶精及表儿茶精；果有健脾止泻功效，用于消化不良等症；树皮有清热凉血、收敛止痛功效，用于慢性支气管炎、胃痛、肠炎、白带等症，外用止烧伤、止血。将沙枣提取加入至酸奶中，可能增加酸奶的风味和营养。
2、现有的酸奶质量检测设备一般将酸奶取样放置在取样筒内进行检测，检测完成后，取样筒内会残有酸奶样品，酸奶样品不及时清除干净，则会影响下次检测结果的准确性。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供沙枣酸奶质量检测设备及其检测方法，以解决上述背景技术中提出取样筒内会残有酸奶样品，酸奶样品不及时清除干净，影响下次检测结果准确性的问题。
2、本发明的技术方案是：
3、沙枣酸奶质量检测设备，包括基板、转运组件、检测组件、清理组件、冲洗组件和刷除组件，所述转运组件安装在基板的顶部，所述转运组件包括底板、转轴、转盘、转动电机、主动齿轮、从动齿轮和四个样品部件，所述底板安装在基板的顶部，所述转轴转动安装在底板的顶部，所述转盘安装在转轴的顶部，所述转盘上开设有四个圆槽，四个所述样品部件绕转盘的盘心等间距设置在转盘的顶部，并且四个样品部件分别位于四个圆槽的上方，所述转动电机竖直设置在底板的顶部，所述主动齿轮安装在转动电机的输出轴上，所述从动齿轮安装在转轴上，并且从动齿轮与主动齿轮啮合，所述检测组件、冲洗组件和刷除组件绕转盘的盘心等间距设置在基板的顶部，所述清理组件安装在基板的顶部，并且清理组件位于检测组件的下方。
4、进一步的，所述样品部件包括取样筒、驱动电机、两个支架和两个旋转轴，两个所述支架对称设置在转盘的顶部，两个所述旋转轴分别转动安装在两个支架的顶端，所述取样筒的两侧分别与两个旋转轴连接，所述驱动电机水平设置在其中一个支架的顶端，并且驱动电机的输出轴与其中一个旋转轴连接。
5、进一步的，所述检测组件包括检测架、顶架、旋转电机、旋转板和两个检测部件，所述检测架架设在基板的顶部，所述顶架安装在检测架的内部顶端，所述旋转电机竖直设置在顶架的底端，所述旋转板安装在旋转电机的输出轴上，两个所述检测部件对称设置在旋转板上，每个所述检测部件均包括电动推杆、检测盘和检测探针，所述电动推杆竖直设置在旋转板的顶部，所述检测盘安装在电动推杆的输出端上，所述检测探针竖直设置在检测盘的底部。
6、进一步的，所述清理组件焊接架、清理轴、凸轮、清理电机、导向杆、导向块、升降架、清理筒、安装座和滚轮，所述焊接架设置在基板的顶部，所述清理轴转动安装在焊接架的顶端，所述凸轮安装在清理轴上，所述清理电机水平设置在焊接架的外壁上，并且清理电机的输出轴与清理轴连接，所述导向杆竖直设置在检测架的底端，所述导向块滑动安装在导向杆上，所述升降架安装在导向块的外壁上，所述清理筒竖直设置在升降架的顶端外壁上，所述清理筒内设有多个清理刷头，所述安装座设置在升降架的底部，所述滚轮转动安装在安装座内，所述凸轮的顶端与滚轮的底端抵触。
7、进一步的，所述冲洗组件包括液压推杆、冲洗盘、冲洗台、环形齿条、冲洗电机、冲洗齿轮、水箱、冲洗管、增压泵、第一连接管和第二连接管，所述液压推杆竖直设置在基板的顶部，所述冲洗盘安装在液压推杆的输出端上，所述冲洗台转动安装在冲洗盘的顶部，所述环形齿条套设在冲洗台的外壁上，所述冲洗电机竖直设置在冲洗盘的底部，所述冲洗齿轮安装在冲洗电机的输出轴上，并且冲洗齿轮与环形齿条啮合，所述水箱设置在基板的顶部，所述冲洗管竖直设置在冲洗台的顶部，所述增压泵水平设置在基板的顶部，所述第一连接管的两端分别与增压泵的输入端和水箱相连通，所述第二连接管的两端分别与增压泵的输出端和冲洗管相连通，所述冲洗管上设有多个冲洗头。
8、进一步的，所述冲洗盘的顶部边缘处设有挡水环，所述基板的顶部设有污水箱，所述冲洗盘上设有污水管，所述污水管的底端延伸至污水箱的上方。
9、进一步的，所述刷除组件包括竖杆、抬升板、刷除板、多级推杆和刷除部件，所述竖杆竖直设置在基板的顶部，所述抬升板滑动安装在竖杆上，所述刷除板水平设置在抬升板的外壁上，所述多级推杆竖直设置在基板的顶部，并且多级推杆的输出端与抬升板的底部连接，所述刷除部件安装在刷除板上。
10、进一步的，所述刷除部件包括刷除辊、刷除电机和多个刷除头，所述刷除辊转动安装在刷除板的顶部，所述刷除电机竖直设置在刷除板的底部，并且刷除电机的输出轴与刷除辊连接，多个所述刷除头等间距设置在刷除辊上。
11、沙枣酸奶质量检测设备的检测方法，包括以下步骤，
12、s1、转动电机利用主动齿轮和从动齿轮带动转轴和转盘转动，转盘带动四个样品部件依次经过检测组件、冲洗组件和刷除组件，四个样品部件中的取样筒内存有酸奶样品；
13、s2、取样筒经过检测组件时，其中一个检测部件中的检测探针对取样筒内的酸奶样品进行检测，清理电机带动清理轴和凸轮转动，凸轮的凸起部转动至朝上，凸轮利用滚轮带动升降架和导向块在导向杆上向上移动一定距离，升降架带动清理筒向上移动至将另一个检测部件中的检测探针罩住，清理筒内的多个清理刷头对这个检测探针上粘附的残留酸奶样品进行清理，清理完成后则清理电机带动凸轮的凸起部转动朝下，升降架和导向块向下移动复位，当下一个取样筒经过检测组件时，则旋转电机带动旋转板转动180°，两个检测部件的位置对调；
14、s3、取样筒经过冲洗组件时，驱动电机利用两个旋转轴带动取样筒转动，取样筒转动180°朝下，然后液压推杆带动冲洗管向上移动经过圆槽伸入至取样筒内，增压泵抽取水箱内的水经过第一连接管和第二连接管进入至冲洗管内，多个冲洗头将水喷至取样筒内壁上，喷水的同时冲洗电机利用冲洗齿轮和环形齿条带动冲洗台在冲洗盘的顶部转动，冲洗盘往复转动一定角度；
15、s4、冲洗后的污水落入至冲洗盘的顶部，挡水环对污水进行阻挡，污水经过污水管流入至污水箱内；
16、s5、取样筒经过刷除组件时，多级推杆带动抬升板在竖杆上向上移动，抬升板带动刷除板和刷除部件向上移动，刷除部件向上伸入至取样筒内；
17、s6、刷除电机带动刷除辊和个刷除头高速转动，多个刷除头转动对取样筒内粘附残留的酸奶样品进行快速去除。
18、本发明通过改进在此提供沙枣酸奶质量检测设备及其检测方法，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
19、其一：本发明通过转动电机工作带动主动齿轮转动，主动齿轮利用从动齿轮带动转轴和转盘转动，转盘带动四个样品部件依次经过检测组件、冲洗组件和刷除组件，四个样品部件中的取样筒内存有酸奶样品，当样品部件经过检测组件时，检测组件对样品部件中的酸奶样品进行检测，当样品部件经过冲洗组件时，冲洗组件对样品部件内残留的酸奶样品进行冲水清洗，当样品部件经过刷除组件时，刷除组件样品部件还粘附残留的酸奶样品进行快速去除，清理组件则对检测组件中的检测端粘附的酸奶样品进行清理，经过上述步骤对样品部件中残留的酸奶样品进行完全去除干净，不会影响下次检测结果的准确性。
20、其二：本发明通过其中一个检测部件对取样筒内的酸奶样品进行检测，清理组件对另一个检测部件中的检测端上粘附的残留酸奶样品进行清理，然后旋转电机工作带动旋转板转动，旋转板带动两个检测部件转动180°，两个检测部件的位置对调，方便后续的检测和清理作业。
21、其三：本发明通过驱动电机工作利用两个旋转轴带动取样筒转动，取样筒转动180°朝下，然后液压推杆带动冲洗管向上移动经过圆槽伸入至取样筒内，增压泵抽取水箱内的水经过第一连接管和第二连接管进入至冲洗管内，多个冲洗头将水喷至取样筒内壁上，喷水的同时冲洗电机利用冲洗齿轮和环形齿条带动冲洗台在冲洗盘的顶部转动，冲洗盘往复转动一定角度，冲洗盘带动多个冲洗头往复转动对取样筒的所有内壁都能冲洗到位。
1.沙枣酸奶质量检测设备，其特征在于：包括基板(1)、转运组件(2)、检测组件(3)、清理组件(4)、冲洗组件(5)和刷除组件(6)，所述转运组件(2)安装在基板(1)的顶部，所述转运组件(2)包括底板(21)、转轴(22)、转盘(23)、转动电机(24)、主动齿轮(25)、从动齿轮(26)和四个样品部件(27)，所述底板(21)安装在基板(1)的顶部，所述转轴(22)转动安装在底板(21)的顶部，所述转盘(23)安装在转轴(22)的顶部，所述转盘(23)上开设有四个圆槽(28)，四个所述样品部件(27)绕转盘(23)的盘心等间距设置在转盘(23)的顶部，并且四个样品部件(27)分别位于四个圆槽(28)的上方，所述转动电机(24)竖直设置在底板(21)的顶部，所述主动齿轮(25)安装在转动电机(24)的输出轴上，所述从动齿轮(26)安装在转轴(22)上，并且从动齿轮(26)与主动齿轮(25)啮合，所述检测组件(3)、冲洗组件(5)和刷除组件(6)绕转盘(23)的盘心等间距设置在基板(1)的顶部，所述清理组件(4)安装在基板(1)的顶部，并且清理组件(4)位于检测组件(3)的下方。
2.根据权利要求1所述的沙枣酸奶质量检测设备，其特征在于：所述样品部件(27)包括取样筒(271)、驱动电机(272)、两个支架(273)和两个旋转轴(274)，两个所述支架(273)对称设置在转盘(23)的顶部，两个所述旋转轴(274)分别转动安装在两个支架(273)的顶端，所述取样筒(271)的两侧分别与两个旋转轴(274)连接，所述驱动电机(272)水平设置在其中一个支架(273)的顶端，并且驱动电机(272)的输出轴与其中一个旋转轴(274)连接。
3.根据权利要求2所述的沙枣酸奶质量检测设备，其特征在于：所述检测组件(3)包括检测架(31)、顶架(32)、旋转电机(33)、旋转板(34)和两个检测部件(35)，所述检测架(31)架设在基板(1)的顶部，所述顶架(32)安装在检测架(31)的内部顶端，所述旋转电机(33)竖直设置在顶架(32)的底端，所述旋转板(34)安装在旋转电机(33)的输出轴上，两个所述检测部件(35)对称设置在旋转板(34)上，每个所述检测部件(35)均包括电动推杆(36)、检测盘(37)和检测探针(38)，所述电动推杆(36)竖直设置在旋转板(34)的顶部，所述检测盘(37)安装在电动推杆(36)的输出端上，所述检测探针(38)竖直设置在检测盘(37)的底部。
4.根据权利要求3所述的沙枣酸奶质量检测设备，其特征在于：所述清理组件(4)焊接架(41)、清理轴(42)、凸轮(43)、清理电机(44)、导向杆(45)、导向块(46)、升降架(47)、清理筒(48)、安装座(49)和滚轮(491)，所述焊接架(41)设置在基板(1)的顶部，所述清理轴(42)转动安装在焊接架(41)的顶端，所述凸轮(43)安装在清理轴(42)上，所述清理电机(44)水平设置在焊接架(41)的外壁上，并且清理电机(44)的输出轴与清理轴(42)连接，所述导向杆(45)竖直设置在检测架(31)的底端，所述导向块(46)滑动安装在导向杆(45)上，所述升降架(47)安装在导向块(46)的外壁上，所述清理筒(48)竖直设置在升降架(47)的顶端外壁上，所述清理筒(48)内设有多个清理刷头(492)，所述安装座(49)设置在升降架(47)的底部，所述滚轮(491)转动安装在安装座(49)内，所述凸轮(43)的顶端与滚轮(491)的底端抵触。
5.根据权利要求4所述的沙枣酸奶质量检测设备，其特征在于：所述冲洗组件(5)包括液压推杆(51)、冲洗盘(52)、冲洗台(53)、环形齿条(54)、冲洗电机(55)、冲洗齿轮(56)、水箱(57)、冲洗管(58)、增压泵(59)、第一连接管(591)和第二连接管(592)，所述液压推杆(51)竖直设置在基板(1)的顶部，所述冲洗盘(52)安装在液压推杆(51)的输出端上，所述冲洗台(53)转动安装在冲洗盘(52)的顶部，所述环形齿条(54)套设在冲洗台(53)的外壁上，所述冲洗电机(55)竖直设置在冲洗盘(52)的底部，所述冲洗齿轮(56)安装在冲洗电机(55)的输出轴上，并且冲洗齿轮(56)与环形齿条(54)啮合，所述水箱(57)设置在基板(1)的顶部，所述冲洗管(58)竖直设置在冲洗台(53)的顶部，所述增压泵(59)水平设置在基板(1)的顶部，所述第一连接管(591)的两端分别与增压泵(59)的输入端和水箱(57)相连通，所述第二连接管(592)的两端分别与增压泵(59)的输出端和冲洗管(58)相连通，所述冲洗管(58)上设有多个冲洗头(593)。
6.根据权利要求5所述的沙枣酸奶质量检测设备，其特征在于：所述冲洗盘(52)的顶部边缘处设有挡水环(594)，所述基板(1)的顶部设有污水箱(7)，所述冲洗盘(52)上设有污水管(595)，所述污水管(595)的底端延伸至污水箱(7)的上方。
7.根据权利要求6所述的沙枣酸奶质量检测设备，其特征在于：所述刷除组件(6)包括竖杆(61)、抬升板(62)、刷除板(63)、多级推杆(64)和刷除部件(65)，所述竖杆(61)竖直设置在基板(1)的顶部，所述抬升板(62)滑动安装在竖杆(61)上，所述刷除板(63)水平设置在抬升板(62)的外壁上，所述多级推杆(64)竖直设置在基板(1)的顶部，并且多级推杆(64)的输出端与抬升板(62)的底部连接，所述刷除部件(65)安装在刷除板(63)上。
8.根据权利要求7所述的沙枣酸奶质量检测设备，其特征在于：所述刷除部件(65)包括刷除辊(651)、刷除电机(652)和多个刷除头(653)，所述刷除辊(651)转动安装在刷除板(63)的顶部，所述刷除电机(652)竖直设置在刷除板(63)的底部，并且刷除电机(652)的输出轴与刷除辊(651)连接，多个所述刷除头(653)等间距设置在刷除辊(651)上。
9.根据权利要求8所述的沙枣酸奶质量检测设备的检测方法，其特征在于：包括以下步骤，
