本发明涉及网球加工领域，具体为一种网球加工系统与加工方法。
背景技术：
1、网球是一种球类运动项目之一，网球是通过内部的橡胶和外部的毛毡两部分组成，网球的内部球形橡胶在制造时是先生产成半球壳形，而后再将两个半球壳进行粘合，而后再将毛毡粘在橡胶球壳的外侧。
2、专利号为cn202320844407.7的实用新型专利提供了一种自动磨边机，涉及网球生产技术领域，包括：安装机构；所述安装机构的上方安装有旋转机构。该磨边机解决了现在多通过人工的方式进行打磨，球胆为整体为球形，拿持的时候很不方便，且在打磨的时候，很容易造成受力不均，导致生产效率低，残次率高的问题。
3、但是在实际生产的过程中，其一次性只能对一个球壳进行打磨，打磨的效率较低，并且打磨是通过沿球壳的轴心方向进行打磨，导致对球壳端面的打磨平整度较差，打磨的平整度较差的话会导致粘连后的球体的圆度较差，严重时甚至会导致球壳漏气，影响网球的质量，打磨时产生的灰尘还不能得到及时的清理，影响后续的涂胶以及粘连工作，并且在打磨后进行粘连时，通常也需要人工进行搬动球壳移动至涂胶工序进行加工，导致加工的连贯性较差，导致加工效率较低。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种网球加工系统与加工方法，解决了打磨效果差，打磨时灰尘无法得到清理以及加工效率低的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种网球加工系统，包括加工台和支撑旋转装置，所述加工台的底部安装有支撑脚架，所述加工台的顶部并位于中间的位置设置有用于驱动放置架进行移动的支撑旋转装置，所述放置架设置在支撑旋转装置的上方，放置架的顶部开设有卡接网球壳的开口，所述加工台的顶部并位于靠前侧的位置设置有用于推动网球壳进行偏转的支撑卸料装置，所述加工台的顶部并位于靠右侧的位置设置有用于对网球壳端面进行打磨的打磨装置，所述加工台的顶部并位于靠左侧的位置设置有用于对网球壳端面进行涂抹胶水的涂胶装置。
5、优选的，所述支撑旋转装置包括活动支撑桩、啮合齿头、旋转电机、侧支撑架和支撑框，所述活动支撑桩与加工台的顶部并位于中间的位置活动插接，所述活动支撑桩的底端伸至加工台的下方，所述加工台的下方安装有用于推动活动支撑桩进行上下移动的液压柱，所述啮合齿头开设在活动支撑桩的外壁并位于加工台上侧的位置，所述加工台的顶部并位于活动支撑桩外侧的位置安装有旋转电机，所述旋转电机的底部贯穿加工台并安装在加工台的底部，所述旋转电机的输出端安装有齿轮，齿轮与啮合齿头啮合，所述侧支撑架与活动支撑桩的外壁并位于啮合齿头上侧的位置安装，用于支撑放置架的支撑框与侧支撑架远离活动支撑桩的一端安装，所述支撑框顶部开设有与放置架相适配的卡槽。
6、优选的，所述支撑卸料装置包括卸料支撑底座和上推杆，所述卸料支撑底座与加工台的顶部并位于靠前侧的位置安装，所述上推杆与卸料支撑底座的顶部安装。
7、优选的，所述打磨装置包括打磨支撑架、打磨控制液压柱、打磨安装顶座、按压定位杆、弹性支撑座、打磨块、增压腔、喷气头、排气腔、排气连通管、排气腔盖、排气管、打磨安装底座、定位腔、支撑滚珠、旋转支撑座、同步齿轮、底保护罩和打磨电机，所述打磨支撑架与加工台的顶部并位于靠右侧的位置安装，所述打磨控制液压柱与打磨支撑架的顶部安装，所述打磨控制液压柱的底端贯穿加工台并伸至打磨支撑架的下方，所述打磨安装顶座与打磨控制液压柱的底端安装，所述按压定位杆与打磨安装顶座的底部安装，所述弹性支撑座与打磨安装顶座的底部并位于按压定位杆外侧的位置安装，所述打磨块与弹性支撑座的底部安装，所述增压腔开设在打磨安装顶座的内部，所述喷气头安装在打磨安装顶座的底部并位于弹性支撑座内部的位置，所述喷气头顶端与增压腔内部连通，所述排气腔开设在打磨安装顶座的内部，所述排气连通管与打磨安装顶座的底部并位于弹性支撑座外侧的位置安装，所述排气连通管顶端贯穿打磨安装顶座并伸入至排气腔的内部，用于密封排气腔的排气腔盖通过螺栓与打磨安装顶座的顶部安装，所述打磨安装顶座的底部并位于弹性支撑座外侧的位置安装有弹性密封罩，放置架的顶部开设有供弹性密封罩底端卡接的凹槽，所述排气管与排气腔盖的顶部安装，所述排气管共有两个，两个排气管底端分别贯穿排气腔盖与增压腔和排气腔内部连通，所述底保护罩与打磨安装底座的底部安装，所述底保护罩与加工台的顶部并位于打磨支撑架下方的位置安装，所述定位腔开设在打磨安装底座的顶部，所述支撑滚珠活动镶嵌在定位腔的内壁并位于靠顶部的位置，所述旋转支撑座通过轴承与按压定位杆的底部内壁转动安装，所述旋转支撑座的底端贯穿打磨安装底座并伸至打磨安装底座的下方，所述同步齿轮与旋转支撑座的底端安装，相邻同步齿轮互相啮合，所述打磨电机与底保护罩的底部安装，所述打磨电机的输出端贯穿底保护罩并与同步齿轮的底部安装。
8、优选的，所述涂胶装置包括涂胶支撑架、涂胶控制液压柱、涂胶安装顶座、涂抹布料、储胶盒和注胶口，所述涂胶支撑架与加工台的顶部并位于靠左侧的位置安装，所述涂胶控制液压柱与涂胶支撑架的顶部安装，所述涂胶控制液压柱的输出端贯穿涂胶支撑架并伸至涂胶支撑架的下方，所述涂胶安装顶座与涂胶控制液压柱的底端安装，所述涂抹布料与涂胶安装顶座的底部安装，所述储胶盒与涂胶安装顶座的顶部并位于涂胶控制液压柱外侧的位置安装，用于对储胶盒内部灌注胶水的注胶口安装在储胶盒的顶部，所述涂胶托板与加工台的顶部并位于涂胶支撑架下方的位置安装。
9、优选的，所述旋转电机每次启动通过齿轮和啮合齿头的配合带动活动支撑桩转动120°，所述侧支撑架和支撑框各有三个并呈圆周阵列设置在活动支撑桩外侧。
10、优选的，所述放置架与涂胶托板之间的距离小于网球半球壳的半径。
11、优选的，所述排气连通管的顶端伸入至排气腔内部后向上延伸至排气腔的中部高度位置。
12、优选的，所述储胶盒底部安装有连通细管，连通细管底端贯穿涂胶安装顶座伸入至涂抹布料的内部，涂抹布料由棉纺织物制成，所述连通细管伸入至涂抹布料内部的部分表面开设有细孔。
13、一种网球加工系统的加工方法，包括以下步骤：
14、第一步：将与增压腔内部连通的排气管顶端通过管道与增压风机连接，将与排气腔内部连通的排气管顶端通过管道与负压抽风机进行连接，并且负压抽风机的入风口位置安装有用于过滤打磨产生的灰尘的过滤设备，通过注胶口将进行涂抹的胶水倒入至储胶盒的内部；
15、第二步：将准备进行打磨以及涂胶的半球壳摆放在放置架上方的开口内部，备选有多个放置架，在后续进行打磨加工以及涂胶的过程中，工人可以在备用的放置架上方进行拜访半球壳，不会影响机器的正常运行，准备开机前先将摆放满半球壳的放置架放置在靠前侧位置的支撑框上方，从而完成准备工作；
16、第三步：控制支撑旋转装置工作，支撑旋转装置带动放置架向上抬升后进行旋转，使靠前侧放置的放置架进行旋转移动，当放置架移动至打磨装置上方位置后，支撑旋转装置再带动放置架下降，放置架落在打磨安装底座的上方，放置架内部卡接的半球壳落入至定位腔的内部；
17、第四步：控制打磨控制液压柱带动打磨安装顶座向下移动，打磨安装顶座通过弹性支撑座带动打磨块向下移动，通过打磨块压在半球壳的顶部，将半球壳顶部进行按压，使半球壳在定位腔内部偏转至水平状态，而后打磨安装顶座继续下压，增加弹性支撑座和打磨块对半球壳端面的按压力，并使按压定位杆向下伸入至半球壳内部与半球壳的底部内壁接触，通过按压定位杆按压半球壳，将半球壳按压固定在旋转支撑座的顶部，此时半球壳的外壁与支撑滚珠接触，而后启动打磨电机，通过打磨电机带动同步齿轮转动，同步齿轮带动旋转支撑座转动，旋转支撑座带动半球壳进行旋转，半球壳旋转其顶端与打磨块的底部进行摩擦，从而对球壳的粘接端面进行打磨工作；
18、第五步：打磨完成后，控制打磨控制液压柱收缩，打磨控制液压柱带动打磨安装顶座向上移动，打磨安装顶座带动弹性支撑座和打磨块向上移动，解除与半球壳顶部的接触，弹性密封罩伸长保持对内侧的密封状态，同时通过增压风机和负压风机的配合对半球壳表面进行吹风，对半球壳表面进行清洁，并将灰尘进行收集处理；
19、第六步：打磨清灰完成后控制打磨控制液压柱收缩，而后控制支撑旋转装置再次工作带动放置架上方的半球壳移动至涂胶装置的下方，控制涂胶控制液压柱伸长，涂胶控制液压柱带动涂胶安装顶座下移，涂胶安装顶座带动涂抹布料下移，通过涂抹布料与半球壳顶部的圆形端面接触，从而对半球壳的后续粘接位置进行涂胶工作，涂胶完成后控制涂胶控制液压柱收缩，而后再通过支撑旋转装置带动放置架旋转至最前侧位置进行卸料以及更换新的球壳进行打磨和涂胶的工作。
20、(三)有益效果
21、本发明提供了一种网球加工系统与加工方法。具备以下有益效果：
22、1、通过打磨装置对半球壳端部进行打磨，并且在打磨前通过弹性支撑座和打磨块的配合对半球壳进行按压定位，使得半球壳能够水平放置在定位腔的内部，而后通过打磨电机带动同步齿轮和旋转支撑座进行转动，旋转支撑座带动半球壳进行转动，半球壳转动与打磨块底部接触进行打磨，通过提前进行找平定位后再对半球壳进行固定，而后再通过旋转式打磨的方式进行打磨，提高了打磨平整度。
23、2、打磨装置在进行打磨时会对打磨的空间进行密封，从而防止产生扬尘，并且在进行打磨的过程中通过空气流动将打磨下的灰尘进行收集，提高了加工环境的洁净度，并且可以对半球壳表面进行清理，防止半球壳的圆形端面残留灰尘影响后续的粘接工序。
24、3、通过涂胶装置可以快速将进行打磨后的半球壳的圆形端面进行涂抹粘合胶水，相对于人工进行手动涂抹的方式，极大的提高了涂抹的效率，提高了加工的效率。
25、4、半球壳的打磨和涂抹胶水的工序以及两者之间的转换交接的过程，都是自动完成，从而降低了人工的劳动量，并且提高了加工的效率。
1.一种网球加工系统，包括加工台(1)和支撑旋转装置(3)，其特征在于：所述加工台(1)的底部安装有支撑脚架(2)，所述加工台(1)的顶部并位于中间的位置设置有用于驱动放置架(8)进行移动的支撑旋转装置(3)，所述放置架(8)设置在支撑旋转装置(3)的上方，放置架(8)的顶部开设有卡接网球壳的开口，所述加工台(1)的顶部并位于靠前侧的位置设置有用于推动网球壳进行偏转的支撑卸料装置(4)，所述加工台(1)的顶部并位于靠右侧的位置设置有用于对网球壳端面进行打磨的打磨装置(5)，所述加工台(1)的顶部并位于靠左侧的位置设置有用于对网球壳端面进行涂抹胶水的涂胶装置(7)。
2.根据权利要求1所述的一种网球加工系统，其特征在于：所述支撑旋转装置(3)包括活动支撑桩(31)、啮合齿头(32)、旋转电机(33)、侧支撑架(34)和支撑框(35)，所述活动支撑桩(31)与加工台(1)的顶部并位于中间的位置活动插接，所述活动支撑桩(31)的底端伸至加工台(1)的下方，所述加工台(1)的下方安装有用于推动活动支撑桩(31)进行上下移动的液压柱，所述啮合齿头(32)开设在活动支撑桩(31)的外壁并位于加工台(1)上侧的位置，所述加工台(1)的顶部并位于活动支撑桩(31)外侧的位置安装有旋转电机(33)，所述旋转电机(33)的底部贯穿加工台(1)并安装在加工台(1)的底部，所述旋转电机(33)的输出端安装有齿轮，齿轮与啮合齿头(32)啮合，所述侧支撑架(34)与活动支撑桩(31)的外壁并位于啮合齿头(32)上侧的位置安装，用于支撑放置架(8)的支撑框(35)与侧支撑架(34)远离活动支撑桩(31)的一端安装，所述支撑框(35)顶部开设有与放置架(8)相适配的卡槽。
3.根据权利要求1所述的一种网球加工系统，其特征在于：所述支撑卸料装置(4)包括卸料支撑底座(41)和上推杆(42)，所述卸料支撑底座(41)与加工台(1)的顶部并位于靠前侧的位置安装，所述上推杆(42)与卸料支撑底座(41)的顶部安装。
4.根据权利要求1所述的一种网球加工系统，其特征在于：所述打磨装置(5)包括打磨支撑架(51)、打磨控制液压柱(52)、打磨安装顶座(53)、按压定位杆(54)、弹性支撑座(55)、打磨块(56)、增压腔(57)、喷气头(58)、排气腔(59)、排气连通管(60)、排气腔盖(61)、排气管(62)、打磨安装底座(63)、定位腔(64)、支撑滚珠(65)、旋转支撑座(66)、同步齿轮(67)、底保护罩(68)和打磨电机(69)，所述打磨支撑架(51)与加工台(1)的顶部并位于靠右侧的位置安装，所述打磨控制液压柱(52)与打磨支撑架(51)的顶部安装，所述打磨控制液压柱(52)的底端贯穿加工台(1)并伸至打磨支撑架(51)的下方，所述打磨安装顶座(53)与打磨控制液压柱(52)的底端安装，所述按压定位杆(54)与打磨安装顶座(53)的底部安装，所述弹性支撑座(55)与打磨安装顶座(53)的底部并位于按压定位杆(54)外侧的位置安装，所述打磨块(56)与弹性支撑座(55)的底部安装，所述增压腔(57)开设在打磨安装顶座(53)的内部，所述喷气头(58)安装在打磨安装顶座(53)的底部并位于弹性支撑座(55)内部的位置，所述喷气头(58)顶端与增压腔(57)内部连通，所述排气腔(59)开设在打磨安装顶座(53)的内部，所述排气连通管(60)与打磨安装顶座(53)的底部并位于弹性支撑座(55)外侧的位置安装，所述排气连通管(60)顶端贯穿打磨安装顶座(53)并伸入至排气腔(59)的内部，用于密封排气腔(59)的排气腔盖(61)通过螺栓与打磨安装顶座(53)的顶部安装，所述打磨安装顶座(53)的底部并位于弹性支撑座(55)外侧的位置安装有弹性密封罩，放置架(8)的顶部开设有供弹性密封罩底端卡接的凹槽，所述排气管(62)与排气腔盖(61)的顶部安装，所述排气管(62)共有两个，两个排气管(62)底端分别贯穿排气腔盖(61)与增压腔(57)和排气腔(59)内部连通，所述底保护罩(68)与打磨安装底座(63)的底部安装，所述底保护罩(68)与加工台(1)的顶部并位于打磨支撑架(51)下方的位置安装，所述定位腔(64)开设在打磨安装底座(63)的顶部，所述支撑滚珠(65)活动镶嵌在定位腔(64)的内壁并位于靠顶部的位置，所述旋转支撑座(66)通过轴承与按压定位杆(54)的底部内壁转动安装，所述旋转支撑座(66)的底端贯穿打磨安装底座(63)并伸至打磨安装底座(63)的下方，所述同步齿轮(67)与旋转支撑座(66)的底端安装，相邻同步齿轮(67)互相啮合，所述打磨电机(69)与底保护罩(68)的底部安装，所述打磨电机(69)的输出端贯穿底保护罩(68)并与同步齿轮(67)的底部安装。
5.根据权利要求1所述的一种网球加工系统，其特征在于：所述涂胶装置(7)包括涂胶支撑架(71)、涂胶控制液压柱(72)、涂胶安装顶座(73)、涂抹布料(74)、储胶盒(75)和注胶口(76)，所述涂胶支撑架(71)与加工台(1)的顶部并位于靠左侧的位置安装，所述涂胶控制液压柱(72)与涂胶支撑架(71)的顶部安装，所述涂胶控制液压柱(72)的输出端贯穿涂胶支撑架(71)并伸至涂胶支撑架(71)的下方，所述涂胶安装顶座(73)与涂胶控制液压柱(72)的底端安装，所述涂抹布料(74)与涂胶安装顶座(73)的底部安装，所述储胶盒(75)与涂胶安装顶座(73)的顶部并位于涂胶控制液压柱(72)外侧的位置安装，用于对储胶盒(75)内部灌注胶水的注胶口(76)安装在储胶盒(75)的顶部，所述涂胶托板(77)与加工台(1)的顶部并位于涂胶支撑架(71)下方的位置安装。
6.根据权利要求2所述的一种网球加工系统，其特征在于：所述旋转电机(33)每次启动通过齿轮和啮合齿头(32)的配合带动活动支撑桩(31)转动(120)°，所述侧支撑架(34)和支撑框(35)各有三个并呈圆周阵列设置在活动支撑桩(31)外侧。
7.根据权利要求5所述的一种网球加工系统，其特征在于：所述放置架(8)与涂胶托板(77)之间的距离小于网球半球壳的半径。
8.根据权利要求4所述的一种网球加工系统，其特征在于：所述排气连通管(60)的顶端伸入至排气腔(59)内部后向上延伸至排气腔(59)的中部高度位置。
9.根据权利要求5所述的一种网球加工系统，其特征在于：所述储胶盒(75)底部安装有连通细管，连通细管底端贯穿涂胶安装顶座(73)伸入至涂抹布料(74)的内部，涂抹布料(74)由棉纺织物制成，所述连通细管伸入至涂抹布料(74)内部的部分表面开设有细孔。
10.一种网球加工系统的加工方法，包括权利要求1-9任意一项所述的一种网球加工系统，其特征在于，包括以下步骤：
