本发明涉及新能源汽车，具体涉及一种基于新能源汽车的充电决策及引导系统。
背景技术：
1、车载智能体是指安装在汽车上的具备感知、决策、控制和执行等能力的智能系统或设备。它可以通过各种传感器和技术，实现对车辆内部和外部环境的感知和理解，并根据预设的算法和规则，进行自主决策和控制，以提供各种服务和功能。
2、申请号为202410208611.9的发明专利中公开了一种基于ai的新能源汽车接入充电站的辅助系统，其特征在于，包括充电站、设于所述充电站内的电站ai模块、ai数据库以及ai辅助端；所述ai数据库与所述电站ai模块通信连接；所述ai辅助端设于所述电动汽车内，且与所述ai数据库通信连接。所述电站ai模块包括ai统计单元及ai处理单元，所述ai统计单元用于统计充电站内充电桩的实时运行信息，所述ai处理单元用于维护充电桩的运行。所述ai统计单元包括显示屏元件，所述显示屏元件用于显示充电桩空余位置信息、充电桩剩余使用时间信息及充电桩预约信息。所述ai统计单元还包括充电桩运行检测元件，所述充电桩运行检测元件用于检测充电桩的电压波动。
3、该申请在于解决：“随着新能源电动汽车的大面积推广，新能源电动汽车的充电问题也慢慢显现出来。由于很大一部分新能源电动汽车没有专用的充电桩，故新能源电动汽车车主需要把汽车驶入充电站才可以进行充电。但是，如果出现大量新能源电动汽车充电的情况，充电站的用电负担会急剧增加。而现有技术由于没有智能ai的辅助，充电站的用电数据没有得到更优化的分配”的问题。
4、目前，新能源汽车在泊车充电时，通过车载智能体虽为车主提供了充电场的位置信息及充电场内各充电桩的状态参数，但对于最佳充电桩的选择、决策、路径规划，车主自主完成度较高，一定程度影响车主的驾驶体验。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种基于新能源汽车的充电决策及引导系统，解决了上述背景技术中提出的技术问题。
2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
3、一种基于新能源汽车的充电决策及引导系统，包括：
4、上传模块，用于上传充电场位置信息，构建充电场分布拓扑；交互模块，用于同步接收车辆充电进度参数及位置信息；可视化模块，用于获取交互模块中接收的车辆充电进度参数及位置信息，将车辆充电进度参数及位置信息放置于充电场分布拓扑中展示；决策模块，用于决策车辆是否充电；推荐模块，用于接收决策模块中车辆是否充电的决策结果，在车辆是否充电的决策结果为是时，向车辆推荐最佳充电位置；引导模块，用于获取推荐模块中向车辆推荐的最佳充电位置；
5、其中，引导模块向车辆推荐最佳充电位置时，以车辆自身位置与最佳充电位置作为路径规划的起点与终点，在车辆车载智能体中应用车载智能体内安装的导航程序，进行路径规划；
6、所述上传模块下级通过无线网络交互连接有构建单元及绑定单元，所述上传模块通过无线网络交互连接有交互模块及可视化模块，所述交互模块通过无线网络交互连接有定位单元，所述可视化模块通过无线网络交互连接有决策模块、推荐模块及引导模块。
7、更进一步地，所述上传模块下级设置有子模块，包括：
8、构建单元，用于获取上传模块中上传的充电场位置信息，应用充电场位置信息构建充电场分布拓扑；
9、绑定单元，用于上传充电场中充电桩及路径位置信息，构建充电场中充电桩分布拓扑，将充电场中充电桩分布拓扑与充电场分布拓扑绑定；
10、其中，构建单元在构建充电场分布拓扑时，基于上传模块中上传的充电场位置信息相互连接，以构建充电场分布拓扑，绑定单元中上传的充电场中充电桩及路径位置信息，实时向构建单元发送，构建单元基于充电场中路径位置信息相互连接，得到充电场中路径分布模型，进一步将充电场中充电桩位置信息标记于充电场中路径分布模型上，以构建充电场中充电桩分布拓扑。
11、更进一步地，所述绑定单元上传的充电场中充电桩及路径位置信息阶段，以数据集的格式对各充电场中充电桩及路径位置信息进行上传，每组数据集均标记有一组位置信息，绑定单元在将充电场中充电桩分布拓扑与充电场分布拓扑绑定时，通过充电场中充电桩分布拓扑来源充电场中充电桩及路径位置信息对应数据集的位置信息标记，确定所要绑定的充电场分布拓扑中的充电场，再执行绑定操作；
12、其中，执行将充电场中充电桩分布拓扑与充电场分布拓扑绑定的操作时，即将充电场中充电桩分布拓扑放置于充电场分布拓扑中各对应充电场所在位置储存的操作。
13、更进一步地，所述交互模块中接收的车辆充电进度参数及位置信息来源为车辆自身，所述交互模块中接收的车辆充电进度参数，即车辆充电进度百分比及预计充电结束时间，所述交互模块内部设置有子模块，包括：
14、定位单元，用于实时定位车辆位置信息；
15、其中，定位单元中设定有触发运行条件，定位单元中设定的触发运行条件为：检测到车辆处于充电状态，定位单元检测到车辆处于充电状态时，触发运行，定位单元部署于车辆内部，所述交互模块中接收的车辆充电进度参数同步服从定位单元触发运行条件，交互模块接收的车辆充电进度参数来源于车辆自身，并通过定位单元转发，向交互模块反馈。
16、更进一步地，所述可视化模块中设置有刷新周期，可视化模块基于刷新周期连续刷新运行，所述可视化模块将车辆充电进度参数及位置信息放置于充电场分布拓扑中展示的操作为：
17、以充电场分布拓扑中各充电场位置绑定的充电场中充电桩分布拓扑作为查询目标，将交互模块接收的车辆位置信息在充电场中充电桩分布拓扑中查找，识别车辆位置信息所在的充电场中充电桩分布拓扑；
18、基于车辆位置信息于充电场中充电桩分布拓扑查找最近充电桩，以查找到的充电桩作为车辆位置信息来源车辆使用的充电桩，并于充电场中充电桩分布拓扑中展示；
19、充电场分布拓扑中各充电场同步基于对应充电场中充电桩分布拓扑识别到的车辆位置信息，计量充电场中充电车辆数量，并以计量结果对充电场分布拓扑中各充电场进行动态标记；
20、其中，使用状态充电桩与充电场中充电桩分布拓扑中展示时，即在充电场中充电桩分布拓扑中对表示充电桩位置信息的标记点进行动态渲染的操作，渲染颜色为红与绿，充电场中充电桩分布拓扑中充电桩在被使用时，充电场中充电桩分布拓扑中表示对应充电桩位置信息的标记点被渲染为红色，充电场中充电桩分布拓扑中充电桩在未使用时，充电场中充电桩分布拓扑中表示对应充电桩位置信息的标记点被渲染为绿色。
21、更进一步地，执行识别车辆位置信息所在的充电场中充电桩分布拓扑的操作时，以充电场中充电桩分布拓扑中外围充电桩位置信息相互连接，构建封闭区域，使落于封闭区域的交互模块接收的车辆位置信息，被识别为该封闭区域对应充电场中充电桩分布拓扑所在的车辆位置信息。
22、更进一步地，所述决策模块集成于车辆上车载智能体内，决策模块决策车辆是否充电的操作，由车辆驾驶用户于车载智能体上触击确认，在确认结果为是时，决策模块同步接收可视化模块中展示有车辆充电进度参数及位置信息的充电场分布拓扑，并由车辆上车载智能体对充电场分布拓扑进行显示。
23、更进一步地，所述推荐模块向车辆推荐最佳充电位置时，服从：
24、
25、式中：q(a)为充电场a的选择倾向值；m(a)90％～100％为充电场a中充电达到90％～100％的车辆数量；ω1、ω2、ω3为权重；d(a)为充电场a的坐标；dc为决策结果为充电的车辆坐标；b(i)为充电场中第i组充电桩的选择倾向值；m为充电场中未使用充电桩的总量；d(i)为第i组充电桩的坐标；
26、其中，d(a)-dc与d(i)-dc均表示两组坐标间的距离，且式(2)在计算时，基于式(1)对各充电场进行计算后，选择倾向值最大的充电场中充电桩作为计算目标，ω1、ω2、ω3均大于0，且ω1＞ω2＞ω3。
27、更进一步地，所述推荐模块在向车辆推荐最佳充电位置时，推荐目标为车辆上的车载智能体，在向车辆推荐最佳充电位置阶段，以选择倾向值最大的充电场中选择倾向值最大的充电桩对应位置，作为推荐目标充电位置。
28、采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下
29、有益效果：
30、本发明提供一种基于新能源汽车的充电决策及引导系统，该系统在运行过程中，通过充电场及充电场中充电桩位置信息及状态信息构建拓扑，并与车载中控智能体进行交互，在车辆有充电需求时，为车辆驾驶用户提供充电场、充电桩的智能决策及推荐，辅助车辆驾驶用户更加高效的实现泊车充电，有效提升了新能源车主驾驶体验，同时有利于充电场的泊车充电管理。
1.一种基于新能源汽车的充电决策及引导系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于新能源汽车的充电决策及引导系统，其特征在于，所述上传模块下级设置有子模块，包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于新能源汽车的充电决策及引导系统，其特征在于，所述绑定单元上传的充电场中充电桩及路径位置信息阶段，以数据集的格式对各充电场中充电桩及路径位置信息进行上传，每组数据集均标记有一组位置信息，绑定单元在将充电场中充电桩分布拓扑与充电场分布拓扑绑定时，通过充电场中充电桩分布拓扑来源充电场中充电桩及路径位置信息对应数据集的位置信息标记，确定所要绑定的充电场分布拓扑中的充电场，再执行绑定操作；
4.根据权利要求1所述的一种基于新能源汽车的充电决策及引导系统，其特征在于，所述交互模块中接收的车辆充电进度参数及位置信息来源为车辆自身，所述交互模块中接收的车辆充电进度参数，即车辆充电进度百分比及预计充电结束时间，所述交互模块内部设置有子模块，包括：
5.根据权利要求1所述的一种基于新能源汽车的充电决策及引导系统，其特征在于，所述可视化模块中设置有刷新周期，可视化模块基于刷新周期连续刷新运行，所述可视化模块将车辆充电进度参数及位置信息放置于充电场分布拓扑中展示的操作为：
6.根据权利要求5所述的一种基于新能源汽车的充电决策及引导系统，其特征在于，执行识别车辆位置信息所在的充电场中充电桩分布拓扑的操作时，以充电场中充电桩分布拓扑中外围充电桩位置信息相互连接，构建封闭区域，使落于封闭区域的交互模块接收的车辆位置信息，被识别为该封闭区域对应充电场中充电桩分布拓扑所在的车辆位置信息。
7.根据权利要求1所述的一种基于新能源汽车的充电决策及引导系统，其特征在于，所述决策模块集成于车辆上车载智能体内，决策模块决策车辆是否充电的操作，由车辆驾驶用户于车载智能体上触击确认，在确认结果为是时，决策模块同步接收可视化模块中展示有车辆充电进度参数及位置信息的充电场分布拓扑，并由车辆上车载智能体对充电场分布拓扑进行显示。
8.根据权利要求1所述的一种基于新能源汽车的充电决策及引导系统，其特征在于，所述推荐模块向车辆推荐最佳充电位置时，服从：
9.根据权利要求8所述的一种基于新能源汽车的充电决策及引导系统，其特征在于，所述推荐模块在向车辆推荐最佳充电位置时，推荐目标为车辆上的车载智能体，在向车辆推荐最佳充电位置阶段，以选择倾向值最大的充电场中选择倾向值最大的充电桩对应位置，作为推荐目标充电位置。
10.根据权利要求1所述的一种基于新能源汽车的充电决策及引导系统，其特征在于，所述上传模块下级通过无线网络交互连接有构建单元及绑定单元，所述上传模块通过无线网络交互连接有交互模块及可视化模块，所述交互模块通过无线网络交互连接有定位单元，所述可视化模块通过无线网络交互连接有决策模块、推荐模块及引导模块。
