本发明涉及食品加工，具体是一种食品加工及检测一体化设备。
背景技术：
1、猪、牛和羊等牲畜均是日常生活的主要副食品，目前售卖的牲畜肉制品通常需要切分成块，根据部位进行不同的封装，在分切前需要从牲畜腹部的切口处对其内部进行目视检测，同时需要对牲畜腹部的组织取样检测，然后对牲畜的颈部进行金属检测。
2、现有的加工生产线上的工人在对牲畜腹腔内部进行目视检测时，通常是通过用手将牲畜腹部的切口扒开进行检测，然后一个手把住切口，一个手操作取样刀进行组织取样，切口扒开的角度较小，不便于对腹腔内部进行检测和取样，同时用手扒开切口时，会使工人的手套沾满血液，容易弄到工人衣物上，且对牲畜的颈部进行金属检测需要在后续工位进行，较为耗费人力；
3、且牲畜始终随着生产线吊轨移动，工人在进行检测和取样操作时，需要随着牲畜同步移动，较为不便，同时当工位地面处有油污和血渍时，工人目视牲畜腹腔内部，不便于时刻关注脚下，容易滑倒，存在一定安全隐患。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种食品加工及检测一体化设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种食品加工及检测一体化设备，包括安装于生产线吊轨的吊杆和安装于地面的两个一号直线电机，两个所述一号直线电机的动子处连接有二号直线电机，所述二号直线电机的动子上表面固定安装有支撑组件，所述支撑组件包括固定安装于二号直线电机动子处的竖框，所述竖框上端固定安装有转接组件，所述竖框内部转动连接有丝杆，所述丝杆外侧旋合连接有与竖框滑动的螺纹套，所述螺纹套一侧表面固定安装有撑开组件，所述撑开组件包括固定安装于螺纹套一侧表面的一号弧形杆，所述一号弧形杆两端均铰接有二号弧形杆，所述二号弧形杆外侧活动设有取样组件，所述取样组件包括对称滑动套设于两个二号弧形杆外侧的滑套，所述滑套外侧转动连接有转环，所述转环外侧表面固定安装有抵板，一个所述抵板一端固定安装有刮刀，所述滑套外侧固定安装有调节组件。
4、进一步在于：所述竖框一侧表面固定安装有一号电机，所述一号电机的输出端和丝杆之间固定连接有贯穿竖框的带轮组件。
5、进一步在于：所述吊杆一侧表面固定安装有连接块，所述转接组件包括活动套设于连接块外侧的卡套，所述卡套下表面固定安装有挂架，所述竖框上端表面固定安装有延伸架，所述吊杆一侧表面固定安装有支撑环，所述支撑环内部滑动连接有限位杆，所述限位杆和支撑环之间连接有弹簧，所述卡套上表面开设有限位孔，所述限位杆与限位孔活动插接。
6、优选的：所述延伸架上表面固定安装有一号电动推杆，所述一号电动推杆一端固定安装有限位组件，所述限位组件包括固定安装于一号电动推杆一端的顶块，所述顶块上表面固定安装有顶板，所述顶块上表面固定嵌入安装有二号电动推杆，所述二号电动推杆一端固定安装有卡块。
7、进一步在于：所述一号弧形杆外侧表面两端处和二号弧形杆外侧表面一端处均固定安装有连接座，两个相邻的所述连接座之间转动连接有三号电动推杆，所述一号弧形杆外侧表面两端处和二号弧形杆外侧表面均固定安装有一号不完整齿圈。
8、优选的：所述滑套一端表面固定安装有二号电机，所述二号电机的输出端固定安装有一号齿轮，所述一号齿轮与一号不完整齿圈活动啮合连接。
9、优选的：一个所述抵板一侧表面固定嵌入安装有金属探测仪，所述刮刀一侧表面固定安装有料斗，所述滑套和转环外侧表面均开设有开口槽，所述一号不完整齿圈滑动贯穿滑套。
10、进一步在于：所述调节组件包括固定安装于一个滑套外侧表面的三号电机，另一个所述滑套外侧表面固定安装有支撑架。
11、优选的：所述支撑架内部固定嵌入安装有轴承，所述轴承内圈和三号电机的输出端均固定安装有二号齿轮，所述转环外侧表面一端处固定安装有二号不完整齿圈，所述二号齿轮与相邻的二号不完整齿圈活动啮合连接。
12、优选的：两个所述二号齿轮一侧表面均固定安装有限位板，一个所述限位板一侧表面固定安装有卡板，另一个所述限位板一侧表面固定安装有卡框，所述卡板与卡框活动卡合连接。
13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14、1、通过二号直线电机带动竖框移动，使转接组件前移，一号电动推杆伸展，使顶块插入到卡套内部，此时顶板顶动限位杆上移，将其与限位孔分离，然后二号电动推杆伸展，顶动卡块顶动限位孔内部，将卡套固定，使竖框对牲畜进行支撑，与生产线吊轨分离，从而通过转接组件将牲畜转移到支撑组件上，使牲畜停留在检测工位处进行检测，以免工人随着牲畜移动不注意脚下滑倒，降低安全隐患。
15、2、三号电动推杆伸展，使二号弧形杆转动，与一号弧形杆围成一个完整圆环，三号电机运转，使转环转动，翻转抵板的位置，使抵板插入到牲畜腹部的切口内部，同时在抵板翻转过程中，刮刀将牲畜腹腔内部的组织切掉一块，并被料斗收集，完成取样操作，然后三号电动推杆收缩，使二号弧形杆轻微转动，使两个抵板拉动伤口两边将伤口撑开，一号电机运转，通过带轮组件的传动，使丝杆转动，通过其与螺纹套的啮合传动，使螺纹套带动撑开组件下移，从而通过撑开组件将牲畜腹部的切口自动撑开便于工人进行检测，然后在撑开组件移动到牲畜腹部时，进行组织取样，同时避免人工操作时血液粘附到工人衣物上。
16、3、在撑开组件移动到牲畜颈部时，抵板翻转至竖直状态，二号电机运转，带动一号齿轮转动，通过其与一号不完整齿圈的啮合，使滑套沿着一号弧形杆和二号弧形杆滑动，使金属探测仪围绕在牲畜颈部进行金属残留检测，从而通过取代后续人工操作检测，减少检测耗费的人力。
1.一种食品加工及检测一体化设备，包括安装于生产线吊轨(1)的吊杆(101)和安装于地面的两个一号直线电机(4)，其特征在于，两个所述一号直线电机(4)的动子处连接有二号直线电机(401)，所述二号直线电机(401)的动子上表面固定安装有支撑组件(5)，所述支撑组件(5)包括固定安装于二号直线电机(401)动子处的竖框(501)，所述竖框(501)上端固定安装有转接组件(2)，所述竖框(501)内部转动连接有丝杆(502)，所述丝杆(502)外侧旋合连接有与竖框(501)滑动的螺纹套(503)，所述螺纹套(503)一侧表面固定安装有撑开组件(6)，所述撑开组件(6)包括固定安装于螺纹套(503)一侧表面的一号弧形杆(601)，所述一号弧形杆(601)两端均铰接有二号弧形杆(602)，所述二号弧形杆(602)外侧活动设有取样组件(7)，所述取样组件(7)包括对称滑动套设于两个二号弧形杆(602)外侧的滑套(701)，所述滑套(701)外侧转动连接有转环(702)，所述转环(702)外侧表面固定安装有抵板(703)，一个所述抵板(703)一端固定安装有刮刀(705)，所述滑套(701)外侧固定安装有调节组件(8)。
2.根据权利要求1所述的一种食品加工及检测一体化设备，其特征在于，所述竖框(501)一侧表面固定安装有一号电机(504)，所述一号电机(504)的输出端和丝杆(502)之间固定连接有贯穿竖框(501)的带轮组件(505)。
3.根据权利要求1所述的一种食品加工及检测一体化设备，其特征在于，所述吊杆(101)一侧表面固定安装有连接块(102)，所述转接组件(2)包括活动套设于连接块(102)外侧的卡套(202)，所述卡套(202)下表面固定安装有挂架(201)，所述竖框(501)上端表面固定安装有延伸架(207)，所述吊杆(101)一侧表面固定安装有支撑环(204)，所述支撑环(204)内部滑动连接有限位杆(205)，所述限位杆(205)和支撑环(204)之间连接有弹簧(206)，所述卡套(202)上表面开设有限位孔(203)，所述限位杆(205)与限位孔(203)活动插接。
4.根据权利要求3所述的一种食品加工及检测一体化设备，其特征在于，所述延伸架(207)上表面固定安装有一号电动推杆(208)，所述一号电动推杆(208)一端固定安装有限位组件(3)，所述限位组件(3)包括固定安装于一号电动推杆(208)一端的顶块(301)，所述顶块(301)上表面固定安装有顶板(302)，所述顶块(301)上表面固定嵌入安装有二号电动推杆(303)，所述二号电动推杆(303)一端固定安装有卡块(304)。
5.根据权利要求1所述的一种食品加工及检测一体化设备，其特征在于，所述一号弧形杆(601)外侧表面两端处和二号弧形杆(602)外侧表面一端处均固定安装有连接座(604)，两个相邻的所述连接座(604)之间转动连接有三号电动推杆(605)，所述一号弧形杆(601)外侧表面两端处和二号弧形杆(602)外侧表面均固定安装有一号不完整齿圈(603)。
6.根据权利要求5所述的一种食品加工及检测一体化设备，其特征在于，所述滑套(701)一端表面固定安装有二号电机(707)，所述二号电机(707)的输出端固定安装有一号齿轮(708)，所述一号齿轮(708)与一号不完整齿圈(603)活动啮合连接。
7.根据权利要求5所述的一种食品加工及检测一体化设备，其特征在于，一个所述抵板(703)一侧表面固定嵌入安装有金属探测仪(704)，所述刮刀(705)一侧表面固定安装有料斗(706)，所述滑套(701)和转环(702)外侧表面均开设有开口槽，所述一号不完整齿圈(603)滑动贯穿滑套(701)。
8.根据权利要求1所述的一种食品加工及检测一体化设备，其特征在于，所述调节组件(8)包括固定安装于一个滑套(701)外侧表面的三号电机(801)，另一个所述滑套(701)外侧表面固定安装有支撑架(802)。
9.根据权利要求8所述的一种食品加工及检测一体化设备，其特征在于，所述支撑架(802)内部固定嵌入安装有轴承，所述轴承内圈和三号电机(801)的输出端均固定安装有二号齿轮(803)，所述转环(702)外侧表面一端处固定安装有二号不完整齿圈(709)，所述二号齿轮(803)与相邻的二号不完整齿圈(709)活动啮合连接。
10.根据权利要求9所述的一种食品加工及检测一体化设备，其特征在于，两个所述二号齿轮(803)一侧表面均固定安装有限位板(804)，一个所述限位板(804)一侧表面固定安装有卡板(805)，另一个所述限位板(804)一侧表面固定安装有卡框(806)，所述卡板(805)与卡框(806)活动卡合连接。
