本发明涉及移动搬运设备，具体为一种锂膜卷芯的搬运系统。
背景技术：
1、现有卷芯搬运系统通常由类似天车系统的双轴或三轴运动系统构成，整个流程为将满卷卷芯从收卷端搬运至分切端进行分切，以及将分切端空卷芯搬运至收卷端进行收卷的一个过程，但是在收卷端收卷时会存在左右移动收卷的动作，搬运系统容易抓取位置发生偏移从而导致卷膜或者设备损坏的情况出现，并且，当收卷端以及分切端的卷芯支撑板宽度不一致时，筒体抓手无法调节适应卷芯大小导致抓手的适配度较低实用性较差。
2、为实现上述目的，本发明提供了一种锂膜卷芯的搬运系统，可以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现思路
1、本发明采取了以下技术方案来实现：
2、一种锂膜卷芯的搬运系统，包括搬运天车组、锂膜剪切组、缓存组，所述天车搬运组通过支撑架固定于底面，所述搬运天车组包括有两条互相平行的x轴向输送轨以及y轴向调整轨，所述y轴向调整轨的两端分别于所述x轴向输送轨滑动连接；
3、所述锂膜剪切组包括有收卷端组、分切端组，所述收卷端组与所述分切端组分别位于所述搬运天车组的沿x轴向输送轨方向的两侧，所述收卷端组与分切端组均包括有卷芯滚筒，所述收卷端组与所述分切端组的卷芯滚筒均与所述y轴向调整轨相平行，所述y轴向调整轨的一侧滑动连接有z轴向升降轨，所述z轴向升降轨的一端转动连接有r向圆盘旋转组，所述r向圆盘旋转组的底部连接有y2侧轴调节组，所述y2侧轴调节组的一端活动连接有一个卷芯抓手，另一端的底部固定连接有一个卷芯抓手，两所述卷芯抓手的抓取卷芯轴线位置相同。
4、优选的，所述收卷端组、分切端组分别位于所述缓存组的两侧，所述收卷端组的底部设有收卷端外设气阀，所述收卷端外设气阀用于控制卷芯滚筒夹头气阀的开合。
5、优选的，所述收卷端外设气阀包括有异形连接板，所述异形连接板的一侧与所述收卷端组的外壁相连接，所述异形连接板的另一与所述收卷端组连接面相垂直的平面上连接有导向气缸，所述导向气缸的一端设有三位置摆台气缸，所述三位置摆台气缸一侧设有手动气阀拨盘，所述手动气阀拨盘的轴心位置设有手动气阀检测开关，所述手动气阀拨盘设有手动气阀检测开关的一侧与所述手动气缸相连接，所述手动气缸、手动气阀拨盘均与所述卷芯滚筒相连接。
6、优选的，所述收卷端组的底端地面位置设有激光测距仪，所述激光测距仪位于所述卷芯滚筒的下方，所述激光测距仪的检测一端与所述缓存组的侧面相接触。
7、优选的，所述缓存组包括滚动托架组，所述滚动托架组上设有多个卷芯放置槽架，所述卷芯抓手上设有多个托槽，所述托槽与所述卷芯放置槽架数量一一对应，单个所述卷芯放置槽架的下方设有均设有压力感应板。
8、优选的，两所述x轴向输送轨的两端通过桁架相连接，所述x轴向输送轨包括有长桁架，单个长桁架的上方设有与其分布方向平行的导向轨道一，所述x轴向输送轨的侧面设有齿轮配合带一；
9、所述y轴向调整轨的两侧分别设有x轴向驱动导座，所述x轴向驱动导座包括x轴向驱动电机、配合槽一，所述x轴向驱动电机的输出段连接有齿轮盘与所述齿轮配合带一相配合，所述配合槽一与所述导向轨道一相配合。
10、优选的，所述y轴向调整轨包括y轴线支撑桁架，所述y轴线支撑桁架连接于两所述x轴向驱动导座之间；
11、所述y轴线支撑桁架的一侧设有两条导向轨道二以及齿轮配合带二，两所述导向轨道二上滑动连接有异轴驱动板，所述z轴向升降轨连接于所述异轴驱动板上。
12、优选的，所述异轴驱动板包括两个互相垂直的平面，其中一与y轴线支撑桁架侧面相平行的平面上设有y轴向驱动电机，所述y轴向驱动电机的输出端设有齿轮与所述齿轮配合带二相连接；
13、与y轴线支撑桁架侧面相平行的一平面设有连接导向卡座，与所述y轴线支撑桁架相垂直的平面上设有z轴向驱动电机；
14、所述z轴向升降轨包括有直安装臂，所述直安装臂滑动连接于连接导向卡座上，所述直安装臂的内部设有伸缩缸，所述直安装臂的一侧设有z轴向齿轮带，所述z轴向齿轮带与所述z轴向驱动电机相啮合，所述直安装臂内部的伸缩缸向下设有连接板，所述r向圆盘旋转组与所述连接板相连接。
15、优选的，所述r向圆盘旋转组的底部设有转动盘，所述y2侧轴调节组包括有y2轴向桁架，所述转动盘的下方与连接有y2轴向桁架相连接，所述r向圆盘旋转组的驱动电机位于所述y2轴向桁架，所述y2轴向桁架的一侧底部与卷芯抓手上部垂直固定，所述y2轴向桁架的另一侧设有拓展导向组，所述拓展导向组上滑动连接有活动导架，所述活动导架的远离所述y2轴向桁架的一侧底端连接有另一卷芯抓手。
16、优选的，所述直安装臂的侧边设有导向卡座一，所述导向卡座一与所述连接导向卡座相配合，所述导向卡座与连接导向卡座之间可以为卡口连接、阻尼滑动连接其中任意一种。
17、与现有技术相比，本发明的有益效果为：
18、本发明通过设置x、y、z、r、y2的五轴向的配合运动抓取系统，配合卷芯抓手、缓存组、激光测距仪、收卷端外设气阀，使得该搬运抓取系统通过激光测距实时将收卷端的移动距离实时反馈给搬运系统，搬运系统通过y轴向调整轨使得卷芯抓手与卷芯抓取位置始终保持一致，避免了对卷膜设备以及外部卷芯的损坏，能够更加方便的抓取卷心以及分切卷芯；
19、该搬运系统通过增加的y2侧轴调节组以及r向圆盘旋转组使筒体抓手宽度能实时变化且能够进行旋转以满足不同产品及设备宽度要求，灵活性更高，且能够通过旋转对设备角度进行实时调整，使卷芯与设备始终保持平行，避免气动涨紧装置定位不准导致的定位失败或掉芯的情况出现；
20、另外，该搬运系统通过增加的收卷端外设气阀取代人工操作手动气阀，气阀控制组件集成多种感应开关与搬运系统合成一个整体，使得搬运系统可以实现收卷下卷、分切下卷、收卷上卷、分切上卷整个搬运流程的自动化过程，能够简化精确剪切操作的实时有效调控方式，具有更好的可靠性。
1.一种锂膜卷芯的搬运系统，其特征在于：包括搬运天车组(1)、锂膜剪切组(2)、缓存组(3)，所述天车搬运组通过支撑架固定于底面，所述搬运天车组(1)包括有两条互相平行的x轴向输送轨以及y轴向调整轨，所述y轴向调整轨的两端分别于所述x轴向输送轨滑动连接；
2.根据权利要求1所述的一种锂膜卷芯的搬运系统，其特征在于：所述收卷端组(201)、分切端组(202)分别位于所述缓存组(3)的两侧，所述收卷端组(201)的底部设有收卷端外设气阀(204)，所述收卷端外设气阀(204)用于控制卷芯滚筒夹头气阀的开合。
3.根据权利要求2所述的一种锂膜卷芯的搬运系统，其特征在于：所述收卷端外设气阀(204)包括有异形连接板(210)，所述异形连接板(210)的一侧与所述收卷端组(201)的外壁相连接，所述异形连接板(210)的另一与所述收卷端组(201)连接面相垂直的平面上连接有导向气缸(205)，所述导向气缸(205)的一端设有三位置摆台气缸(206)，所述三位置摆台气缸(206)一侧设有手动气阀拨盘(208)，所述手动气阀拨盘(208)的轴心位置设有手动气阀检测开关(209)，所述手动气阀拨盘(208)设有手动气阀检测开关(209)的一侧与所述手动气缸(207)相连接，所述手动气缸(207)、手动气阀拨盘(208)均与所述卷芯滚筒相连接。
4.根据权利要求1所述的一种锂膜卷芯的搬运系统，其特征在于：所述收卷端组(201)的底端地面位置设有激光测距仪(203)，所述激光测距仪(203)位于所述卷芯滚筒的下方，所述激光测距仪(203)的检测一端与所述缓存组(3)的侧面相接触。
5.根据权利要求1所述的一种锂膜卷芯的搬运系统，其特征在于：所述缓存组(3)包括滚动托架组，所述滚动托架组上设有多个卷芯放置槽架，所述卷芯抓手(106)上设有多个托槽，所述托槽与所述卷芯放置槽架数量一一对应，单个所述卷芯放置槽架的下方设有均设有压力感应板。
6.根据权利要求1所述的一种锂膜卷芯的搬运系统，其特征在于：两所述x轴向输送轨的两端通过桁架相连接，所述x轴向输送轨包括有长桁架(109)，单个长桁架(109)的上方设有与其分布方向平行的导向轨道一(107)，所述x轴向输送轨的侧面设有齿轮配合带一(108)；
7.根据权利要求6所述的一种锂膜卷芯的搬运系统，其特征在于：所述y轴向调整轨包括y轴线支撑桁架，所述y轴线支撑桁架连接于两所述x轴向驱动导座之间；
8.根据权利要求7所述的一种锂膜卷芯的搬运系统，其特征在于：所述异轴驱动板(115)包括两个互相垂直的平面，其中一与y轴线支撑桁架侧面相平行的平面上设有y轴向驱动电机，所述y轴向驱动电机的输出端设有齿轮与所述齿轮配合带二(114)相连接；
9.根据权利要求1所述的一种锂膜卷芯的搬运系统，其特征在于：所述r向圆盘旋转组的底部设有转动盘(121)，所述y2侧轴调节组包括有y2轴向桁架，所述转动盘(121)的下方与连接有y2轴向桁架相连接，所述r向圆盘旋转组的驱动电机位于所述y2轴向桁架，所述y2轴向桁架的一侧底部与卷芯抓手(106)上部垂直固定，所述y2轴向桁架的另一侧设有拓展导向组(123)，所述拓展导向组(123)上滑动连接有活动导架(124)，所述活动导架(124)的远离所述y2轴向桁架的一侧底端连接有另一卷芯抓手(106)。
10.根据权利要求8所述的一种锂膜卷芯的搬运系统，其特征在于：所述直安装臂(119)的侧边设有导向卡座一，所述导向卡座一与所述连接导向卡座(118)相配合。
