本发明涉及定位装置，具体涉及一种玻璃蚀刻线中玻璃的定位装置及其定位方法。
背景技术：
1、在现有的玻璃蚀刻线中，一般在玻璃蚀刻线的入料段外面加装感应光电开关进行计时来控制蚀刻玻璃用蚀刻药水的喷洒时间和传动位置。因为玻璃蚀刻线比较长，蚀刻玻璃在传动轴上有液体打滑的现象，这样光电开关就有计时偏差，蚀刻玻璃在玻璃蚀刻线中容易出现叠加与碰撞的情况，导致蚀刻玻璃损坏。此外，玻璃蚀刻线中蚀刻玻璃的位置不够准确，不能精准控制。如果把光电开关放入玻璃蚀刻线的反应段内，光电开关容易受到蚀刻液体水汽和蚀刻液体的飞溅干扰与腐蚀，最终损坏，容易出现位置定位出错的情况，需要经常更换，影响蚀刻效率；而耐腐蚀光电开关的采购价格与使用成本非常高。
2、因此，合理设计一种玻璃蚀刻线中玻璃的定位装置，能够在有强酸或强碱的蚀刻液体进行喷洒的生产环境中能够精准有效地感应所需蚀刻玻璃的位置信号，显然具有现实意义。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种玻璃蚀刻线中玻璃的定位装置及其定位方法，精准有效地感应所蚀刻玻璃的位置信号，避免受到蚀刻药水的飞溅干扰与腐蚀。
2、为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种玻璃蚀刻线中玻璃的定位装置，所述定位装置设置于玻璃蚀刻线的反应段内，包括感应机构和水密封设备，所述感应机构包括壳体和位于壳体上方的触发机构和位于壳体内部的感应器；
3、所述壳体包括底板及设置于底板上的第一盒体和第二盒体，所述第一盒体和第二盒体均设有上端开口，所述第二盒体套设在第一盒体的外侧，所述感应器位于第一盒体内部，所述第一盒体和第二盒体之间设有空隙；
4、所述感应器上设有微动开关，所述触发机构包括感应活动盒盖和位于感应活动盒盖上端的感应轴；所述感应活动盒盖盖设于第一盒体的上端开口上，且所述感应活动盒盖的四周向下延伸至第一盒体和第二盒体之间的空隙中；所述感应活动盒盖在竖直方向上沿靠近或远离第一盒体的方向运动；当玻璃运行至与感应轴接触时，感应活动盒盖受到玻璃的压力驱动以向靠近第一盒体的方向运动至控制第一盒体内的微动开关闭合，控制感应器传输位置信号；当玻璃运行至与感应轴分开时，微动开关自动复位，并驱动感应活动盒盖和感应轴复位；
5、所述水密封设备包括供水机构、出水机构和水密封槽，所述供水机构用于向水密封槽内供水，所述出水机构用于排放水密封槽内的水；所述水密封槽由第一盒体和第二盒体之间的空隙组成；通过水密封槽内的水以隔绝蚀刻药水和感应器。
6、优选地，所述第一盒体和第二盒体均为上下敞口结构，所述第一盒体和第二盒体均与底板焊接或一体成型以使第一盒体和第二盒体之间的空隙形成密封结构并作为水密封槽，避免水进入第一盒体内部；或所述第一盒体为上端开口具有下底的容器，所述第一盒体与底板固定连接。
7、优选地，所述感应活动盒盖盖设于第一盒体的上端开口上未受到玻璃的压力驱动时，感应活动盒盖四周向下延伸至与底板之间的距离大于控制微动开关闭合所需的移动距离，小于水密封槽内水的高度。所述控制微动开关闭合所需的移动距离为感应活动盒盖的平面处与微动开关之间的距离。
8、优选地，所述感应活动盒盖包括顶板、第一盖体和第二盖体，所述第一盖体和第二盖体均固定在顶板上，所述第一盖体和第二盖体均设有下端开口，所述第二盖体套设在第一盖体的外侧；所述第一盖体盖设于第一盒体的上端开口上，所述第一盖体的四周向下延伸至第一盒体和第二盒体之间的空隙中；所述第二盖体盖设于第二盒体的上端开口上，所述第二盖体的四周向下延伸至第二盒体的外侧。
9、优选地，所述第一盖体盖设于第一盒体的上端开口上未受到玻璃的压力驱动时，第一盖体四周向下延伸至与底板之间的距离大于控制微动开关闭合所需的移动距离，小于水密封槽内水的高度；所述第二盖体盖设于第二盒体的上端开口上未受到玻璃的压力驱动时，第二盖体四周向下延伸至与底板之间的距离大于控制微动开关闭合所需的移动距离。所述控制微动开关闭合所需的移动距离为顶板的下端面与微动开关之间的距离。
10、优选地，所述第一盒体、第二盒体、底板、顶板、第二盖体、第一盖体均由塑料制成，以避免蚀刻药水腐蚀；更优选地，所述第一盒体、第二盒体、底板均为pp制成，所述顶板、第一盖体、第二盖体均为透明pvc制成。
11、优选地，所述感应活动盒盖的两侧设有第一螺孔，所述第二盒体的两侧设有第二螺孔，所述第一螺孔和第二螺孔的位置对应，通过螺丝依次穿过第二螺孔和第一螺孔并旋紧以实现感应活动盒盖和第二盒体的连接。
12、优选地，所述第一螺孔的大小可供螺丝在其内运动，以使感应活动盒盖能够沿靠近或远离第一盒体的方向运动。
13、优选地，所述螺丝包括pp螺丝以避免被蚀刻药水腐蚀。
14、优选地，所述感应轴包括碳轴和套设在碳轴上的轴承和第一胶轮，所述第一胶轮套设于碳轴的中部，所述轴承位于第一胶轮的两侧，所述第一胶轮的外直径大于轴承的外直径。
15、上文中，由于第一胶轮的外直径大于轴承的外直径，当玻璃运行至感应轴处时，第一胶轮与玻璃进行接触，第一胶轮在接触时能够带动轴承自传以避免划伤玻璃，玻璃移动至感应轴上方后，感应轴受到玻璃的压力驱动以带动感应活动盒盖向靠近第一盒体的方向移动。
16、优选地，所述感应轴的一侧设有位置调节机构，通过位置调节机构能够根据蚀刻线中玻璃的运行角度以控制感应轴与水平面的夹角，保证其能够适应不同蚀刻线的需求，提升兼容性。
17、上文中，所述位置调节机构包括手动调节机构和自动调节机构中的一种，所述手动调节机构包括不同尺寸的支架和固定件，所述感应轴与所述支架转动连接，通过选用不同尺寸的支架以调整感应轴与水平面的夹角；所述自动调节机构包括驱动电机和升降装置，感应轴的一端转动连接在升降装置上，驱动电机驱动升降装置升降以实现感应轴与水平面之间的夹角的角度变换。
18、优选地，所述第二盒体的一侧设有注水口，所述注水口与供水机构连接以向水密封槽内供水；
19、所述水密封槽的底部设有放水口，所述放水口与出水机构连接以排出水密封槽内的水；
20、所述第二盒体的另一侧设有溢流口，所述溢流口的高度小于第一盒体的高度，当水密封槽内的水位达到溢流口处时，水从溢流口排向第二盒体外。
21、优选地，所述水密封槽处连接有ph测试设备，所述ph测试设备在线测试水密封槽内水的ph值。
22、优选地，所述出水机构包括电动放水阀和第一水泵，根据ph测试设备测得的ph值数据控制所述电动放水阀的开闭。
23、优选地，设定阈值，当ph测试设备测得的ph值超出该设定阈值范围外时，电动放水阀接收信号并打开第一水泵，将水密封槽内的液体泵出水密封槽；泵出所需水量后关闭电动放水阀。
24、优选地，当蚀刻药水为强酸时，设定当ph测试设备测得的ph值小于6时，电动放水阀接收信号并打开第一水泵，将水密封槽内的液体泵出水密封槽，更优选为ph值小于4；当蚀刻药水为强碱时，设定当ph测试设备测得的ph值大于9时，电动放水阀接收信号并打开第一水泵，将水密封槽内的液体泵出水密封槽，更优选为ph值大于10。
25、优选地，第一水泵一次泵出的水量为水密封槽内的全部液体或为水密封槽内1/3～2/3的液体。
26、优选地，所述供水机构包括阀门和第二水泵，所述阀门包括电动阀，当出水机构完成排水后，供水机构打开阀门和第二水泵，将水泵入水密封槽中。
27、优选地，所述玻璃蚀刻线的反应段包括玻璃传送机构和蚀刻装置，所述蚀刻装置包括喷洒机构和位于喷洒机构下方的机体下水槽，所述定位装置位于机体下水槽内并与机体下水槽焊接在一起；定位装置的壳体的底板的下方设置有穿线管，所述穿线管与第一盒体内部连通，所述穿线管位于底板的中部并用于容纳所述感应器的线路；穿线管与底板一体成型或焊接以形成密封，以避免线路腐蚀；机体下水槽上设有第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔，出水机构的出水管道穿过第一安装孔与放水口连通，穿线管穿过第二安装孔与第一盒体连通；所述第三安装孔处设有回流管，溢流口流出的液体流入机体下水槽中并通过回流管流出机体下水槽，当机体下水槽内水量较少时回流管可回流液体。
28、优选地，所述玻璃传送机构位于机体下水槽的上方；所述玻璃传送机构上玻璃的运行方向与感应轴的长度方向在同一个平面上垂直，所述感应轴中的第一胶轮的上端面高于玻璃传送机构，以便于玻璃与第一胶轮接触；接触过程中，感应轴上的轴承随玻璃移动方向周向转动，当玻璃蚀刻线收到感应器发出的位置信号后玻璃传送机构停止驱动。
29、优选地，所述微动开关包括开关机构、驱动板和第二胶轮，所述驱动板的一端与开关机构弹性连接，驱动板与开关机构形成夹角，所述第二胶轮设置于驱动板的另一端。
30、优选地，所述感应轴设置于感应活动盒盖上方远离玻璃来料处的一侧，即玻璃运行过程中先从玻璃来料处移动至感应活动盒盖上方后再运行至与感应轴接触；所述微动开关位于第一盒体的内部，所述微动开关中的第二胶轮位于第一盒体的中部；所述感应活动盒盖两侧的第一螺孔处还设置有旋转机构，所述旋转机构可以以螺丝为中心带动感应活动盒盖向靠近或远离第一盒体的方向转动。当玻璃运行至与感应轴接触后，依靠玻璃自身重力将感应活动盒盖的一端下压，下压过程中，感应活动盒盖向靠近第一盒体的方向转动，直至微动开关闭合以传送位置信号，当玻璃离开感应轴后，感应轴所受压力消失，微动开关内与开关机构弹性连接的驱动板复位，感应活动盒盖向远离第一盒体的方向转动，直至微动开关的提供的位置信号断开。
31、本技术还要求保护一种玻璃蚀刻线中玻璃的定位方法，采用上文所述的玻璃蚀刻线用定位装置，具体方法包括：将玻璃移动至与感应轴接触时，感应活动盒盖受力向靠近第一盒体的方向运动，直至感应活动盒盖触碰第一盒体内的微动开关，控制微动开关闭合，并控制感应器向玻璃蚀刻线传输位置信号，并进行对应工位的工艺作业；当工艺作业完成后，玻璃运行至与感应轴分开，微动开关自动复位，并驱动感应活动盒盖和感应轴复位。
32、由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
33、1.本发明通过对定位装置的结构进行设计并将其设置于玻璃蚀刻线的反应段中，通过玻璃重力驱动定位装置内的感应轴和感应活动盒盖下压至启动微动开关，以传输位置信号，微动开关自身弹性复位；当玻璃经过时能够精准有效地感应所需蚀刻玻璃的位置，并根据位置传感信号能准确地完成生产工艺中对蚀刻玻璃的蚀刻药水喷洒时间或生产工艺中各工艺段中对蚀刻玻璃的精准转换；
34、2.本发明通过在定位装置的壳体内设置水密封槽以对定位装置进行水密封，有效隔绝了蚀刻药水的水汽和蚀刻药液对第一盒体内感应器的腐蚀与干扰，保证定位装置能够在有强酸或强碱的蚀刻液体进行喷洒的生产环境中精准有效地感应所蚀刻玻璃的位置信号；
35、3.本发明通过设置能够根据玻璃传送角度进行位置调整的感应轴，使定位装置适用于水平或倾斜的蚀刻线上，兼容性更强；
36、4.本发明通过设置ph测试设备实时测定水密封槽内液体ph值，通过测定的ph值自动开启供水和排水，避免水密封槽内液体酸碱度过高对定位装置造成影响。
1.一种玻璃蚀刻线中玻璃的定位装置，其特征在于，所述定位装置设置于玻璃蚀刻线的反应段内，包括感应机构和水密封设备，所述感应机构包括壳体和位于壳体上方的触发机构和位于壳体内部的感应器；
2.根据权利要求1所述的一种玻璃蚀刻线中玻璃的定位装置，其特征在于，所述感应活动盒盖盖设于第一盒体的上端开口上未受到玻璃的压力驱动时，感应活动盒盖四周向下延伸至与底板之间的距离大于控制微动开关闭合所需的移动距离，小于水密封槽内水的高度。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃蚀刻线中玻璃的定位装置，其特征在于，所述感应活动盒盖包括顶板、第一盖体和第二盖体，所述第一盖体和第二盖体均固定在顶板上，所述第一盖体和第二盖体均设有下端开口，所述第二盖体套设在第一盖体的外侧；所述第一盖体盖设于第一盒体的上端开口上，所述第一盖体的四周向下延伸至第一盒体和第二盒体之间的空隙中；所述第二盖体盖设于第二盒体的上端开口上，所述第二盖体的四周向下延伸至第二盒体的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃蚀刻线中玻璃的定位装置，其特征在于，所述感应活动盒盖的两侧设有第一螺孔，所述第二盒体的两侧设有第二螺孔，所述第一螺孔和第二螺孔的位置对应，通过螺丝依次穿过第二螺孔和第一螺孔并旋紧以实现感应活动盒盖和第二盒体的连接。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃蚀刻线中玻璃的定位装置，其特征在于，所述感应轴包括碳轴和套设在碳轴上的轴承和第一胶轮，所述第一胶轮套设于碳轴的中部，所述轴承位于第一胶轮的两侧，所述第一胶轮的外直径大于轴承的外直径。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃蚀刻线中玻璃的定位装置，其特征在于，所述第二盒体的一侧设有注水口，所述注水口与供水机构连接以向水密封槽内供水；
7.根据权利要求6所述的一种玻璃蚀刻线中玻璃的定位装置，其特征在于，所述水密封槽处连接有ph测试设备，所述ph测试设备在线测试水密封槽内水的ph值。
8.根据权利要求7所述的一种玻璃蚀刻线中玻璃的定位装置，其特征在于，所述出水机构包括电动放水阀和第一水泵，根据ph测试设备测得的ph值数据控制所述电动放水阀的开闭。
9.根据权利要求1所述的一种玻璃蚀刻线中玻璃的定位装置，其特征在于，所述微动开关包括开关机构、驱动板和第二胶轮，所述驱动板的一端与开关机构弹性连接，驱动板与开关机构形成夹角，所述第二胶轮设置于驱动板的另一端。
10.一种玻璃蚀刻线中玻璃的定位方法，其特征在于，采用权利要求1-9任一项所述的玻璃蚀刻线用定位装置，具体方法包括：将玻璃移动至与感应轴接触时，感应活动盒盖受到玻璃压力驱动向靠近第一盒体的方向运动，直至感应活动盒盖触碰第一盒体内的微动开关，控制微动开关闭合，并控制感应器向玻璃蚀刻线传输位置信号，并进行对应工位的工艺作业；当工艺作业完成后，玻璃运行至与感应轴分开，微动开关自动复位，并驱动感应活动盒盖和感应轴复位。
