本公开涉及在基板形成焊料部、在该基板搭载部件来制造安装基板的安装基板制造系统以及安装基板制造方法。此外，本公开涉及在形成有焊料部的基板搭载部件的部件搭载系统以及部件搭载方法。
背景技术：
1、在基板安装电子部件来制造安装基板的安装基板制造系统是将焊料印刷装置、部件搭载装置、回流装置等的多个部件安装用装置连结而构成的。在这种结构的安装基板制造系统中，以往探讨防止部件搭载装置中的部件的搭载位置的偏移所引起的安装不良。作为一个例子，使用将表示已搭载部件基板中的部件的搭载位置的偏移的部件搭载偏移信息反馈给前工序的位置修正技术。在基于该部件搭载偏移信息的反馈的位置修正中，已搭载部件检查装置中实际测量部件的搭载位置而求取的部件搭载的偏移被送至前工序的部件搭载装置。并且，部件搭载装置基于部件搭载偏移信息来修正搭载位置(例如，参照专利文献1)。在该例子中，用于修正伴随着运转时间的经过的随时间变动、例如部件安装机构的随时间热变形等所引起的位置偏移的校准数据被随时计算并更新。由此，能够防止部件搭载装置中的随时间变动所导致的安装位置精度的降低。
2、在先技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特开2016-58604号公报
技术实现思路
1、但是，包含专利文献1所示的在先技术在内，在现有技术中，由于作为位置修正的对象的部件搭载偏移信息的选择，可能未必得到适当的位置修正结果。即，在现有技术中，以已搭载基板检查中获取到的部件搭载偏移信息的全部为对象，计算所述校准数据。因此，在作为校准数据的计算的对象的部件搭载偏移信息中，也包含在由于焊料印刷装置中的印刷不良而未正常形成的焊料部搭载的部件所涉及的部件搭载偏移信息。
2、被执行的校准本来的目的在于，修正部件搭载装置中产生的随时间变动所引起的位置偏移。因此，将关于焊料印刷装置中的印刷不良所引起产生的部件搭载偏移的数据作为这种目的的校准的对象是不适当的，担心进行不适当的位置修正引起安装位置精度降低。这样，在现有技术中的安装基板制造系统以及安装基板制造方法中，可能由于从已搭载基板检查装置反馈至部件搭载装置的部件搭载偏移信息的处理，导致未必得到适当的位置修正结果。
3、本公开提供一种使反馈给部件搭载装置的部件搭载偏移信息的处理适当化、能够得到适当的位置修正结果的安装基板制造系统、部件搭载系统以及安装基板制造方法、部件搭载方法。
4、本公开的安装基板制造系统具有焊料部形成装置、焊料部检查装置、部件搭载装置、已搭载部件检查装置、校准数据计算部。焊料部形成装置构成为在基板形成焊料部。焊料部检查装置构成为对通过焊料部形成装置而形成于基板的焊料部的状态进行检查。部件搭载装置具有部件保持喷嘴。部件保持喷嘴构成为保持部件，在基于焊料部检查装置的焊料部的检查已完成的基板的安装点搭载部件。已搭载部件检查装置构成为对通过部件搭载装置而分别搭载有部件的多个已搭载部件基板各自中的部件的搭载位置的偏移进行测量，生成与搭载位置的偏移有关的部件搭载偏移数据。校准数据计算部构成为根据关于多个已搭载部件基板的部件搭载偏移数据，对用于修正部件搭载装置的随时间变动所引起的部件的搭载位置的偏移的校准数据进行计算。并且，校准数据计算部从校准数据的计算的对象中，除去在判定为基于焊料部检查装置的检查结果并非良好的焊料部搭载的部件所涉及的部件搭载偏移数据。
5、在本公开的安装基板制造方法中，首先，在基板形成焊料部。然后，对形成于基板的焊料部的状态进行检查。接下来，通过部件搭载装置的部件保持喷嘴来保持部件，在焊料部的检查已完成的基板的安装点搭载该部件。然后，对分别搭载有部件的多个已搭载部件基板各自中的部件的搭载位置的偏移进行测量，生成与搭载位置的偏移有关的部件搭载偏移数据。进一步地，根据关于多个已搭载部件基板的部件搭载偏移数据，对用于修正部件搭载装置的随时间变动所引起的部件的搭载位置的偏移的校准数据进行计算。在此，从校准数据的计算的对象中，除去在判定为焊料部的状态的检查结果并非良好的焊料部搭载的部件所涉及的部件搭载偏移数据。
6、本公开的部件搭载系统具有上述安装基板制造系统中的焊料部形成装置以外的装置和校准数据计算部。
7、本公开的部件搭载方法包含上述安装基板制造方法中的形成焊料部以外的操作。
8、根据本公开，能够使反馈至部件搭载装置的部件搭载偏移信息的处理适当化，得到适当的位置修正结果。
1.一种校准数据计算装置，根据对搭载有部件的多个基板进行测量而得到的与部件的搭载位置的偏移有关的部件搭载偏移数据，来计算校准数据，所述校准数据用于对具有在基板的安装点的焊料部搭载部件的部件保持喷嘴的部件搭载装置的随时间变动所引起的所述部件的搭载位置的偏移进行修正，
2.根据权利要求1所述的校准数据计算装置，其中，
3.根据权利要求1所述的校准数据计算装置，其中，
4.一种校准数据计算方法，根据对搭载有部件的多个基板进行测量而得到的与部件的搭载位置的偏移有关的部件搭载偏移数据，来计算校准数据，所述校准数据用于对具有在基板的安装点的焊料部搭载部件的部件保持喷嘴的部件搭载装置的随时间变动所引起的所述部件的搭载位置的偏移进行修正，
5.根据权利要求4所述的校准数据计算方法，其中，
6.根据权利要求4所述的校准数据计算方法，其中，
