本发明涉及城市轨道车辆制动系统，尤其涉及一种轨道车辆滑行深度诊断方法、装置和存储介质。
背景技术：
1、目前轨道车辆采用的空气制动方式多为黏着制动。此种制动方式依靠轮轨间的黏着力来实现制动，而城市轨道交通线路尤其是地面、高架线路，受天气、轮轨条件等影响，易出现湿度大、轨面有霜、结冰等问题，其将会引起轮轨黏着变差，列车运行时可能会出现空转、滑行、停车过标、紧急制动距离不足等问题，严重时可能会产生安全事故。
2、由于轨道车辆发生滑行的深度可能为轻微滑行，也可能为深度滑行，而轻微滑行不会对轨道车辆运行造成影响，所以当轻微滑行时仅通过单个滑行激活信号确定滑行车厢通常不会产生较严重的后果。但当出现深度滑行时，若还是依靠单个滑行激活信号，没有对多个滑行激活信号背后表达的深层含义进行进一步的检测和诊断，可能会产生严重的安全事故，比如北京地铁昌平线12.14事故。
技术实现思路
1、本发明的目的之一在于提供一种轨道车辆滑行深度诊断方法，以解决现有技术仅根据单一滑行信号确定车辆运营状态，无法准确检测整个车辆的滑行程度的技术问题。
2、本发明的目的之一在于提供一种轨道车辆滑行深度诊断装置。
3、本发明的目的之一在于提供一种计算机存储介质。
4、为了实现上述发明目的之一，本发明提供一种轨道车辆滑行深度诊断方法，包括：当轨道车辆当前包括至少一个滑行车厢时，对该滑行车厢施加电制动；当施加电制动的滑行车厢在预设时间内保持滑行时切除电制动，获得在时间段内持续发生滑行的车厢数量和滑行车厢的滑行时长；在所述车厢数量和所述滑行时长同时满足预设条件时，输出滑行故障信息。
5、作为本发明一实施方式的进一步改进，所述“当施加电制动的滑行车厢在预设时间内保持滑行时切除电制动”具体包括：当所有施加电制动的滑行车厢在预设时间内均保持滑行时，切除其对应的电制动并对所有滑行车厢施加空气制动。
6、作为本发明一实施方式的进一步改进，所述“在所述车厢数量和所述滑行时长同时满足预设条件时，输出滑行故障信息”具体包括：判断轨道车辆在空气制动作用下发生持续滑行的车厢数量与轨道车辆的总车厢数量的比值是否大于设定的阈值；若是，则判断对应滑行车厢的持续滑行时长是否大于设定的参考滑行时长；若所述持续滑行时长大于所述参考滑行时长，则输出第一滑行故障信息。
7、作为本发明一实施方式的进一步改进，所述预设条件包括设定的参考滑行时长；在所述“在所述车厢数量和所述滑行时长同时满足预设条件时，输出滑行故障信息”之前，所述方法还包括：判断当前轨道车辆的制动级位是否小于设定的级位参考值；若是，则设置所述参考滑行时长为第一参考滑行时长；若否，则设置所述参考滑行时长为第二参考滑行时长；所述第一参考滑行时长小于所述第二参考滑行时长。
8、作为本发明一实施方式的进一步改进，所述“当轨道车辆当前包括至少一个滑行车厢时”具体包括：控制电制动单元获取轨道车辆的待检测轮对速度和最大轮对速度；判断所述最大轮对速度与所述待检测轮对速度的差值是否大于定义的速度阈值；若是，则判定所述轨道车辆当前包括滑行车厢。
9、作为本发明一实施方式的进一步改进，所述“当轨道车辆当前包括至少一个滑行车厢时”具体包括：控制电制动单元获取并判断待检测轮对的减速度是否大于定义的减速度阈值；若是，则判定所述轨道车辆当前包括滑行车厢。
10、作为本发明一实施方式的进一步改进，轨道车辆的滑行车厢包括第一滑行车厢，所述方法还包括：控制空气制动单元向所述第一滑行车厢施加黏着制动力，并根据所述黏着制动力输出第二滑行故障信息；所述黏着制动力用于确定使所述第一滑行车辆不发生滑行时车轮能够传递的最大空气制动力。
11、作为本发明一实施方式的进一步改进，在所述“控制空气制动单元向所述第一滑行车厢施加黏着制动力”之前，所述方法还包括：控制空气制动单元向所述第一滑行车厢施加初始制动力；所述初始制动力用于确定电制动切除后施加到所述第一滑行车厢的初始空气制动力；所述“控制空气制动单元向所述第一滑行车厢施加黏着制动力”具体包括：当施加所述初始制动力的第一滑行车厢在预设时间内保持滑行时，控制空气制动单元向所述第一滑行车厢施加黏着制动力。
12、作为本发明一实施方式的进一步改进，所述“根据所述黏着制动力输出第二滑行故障信息”具体包括：判断所述第一滑行车厢在所述黏着制动力作用下是否持续滑行设定的第三时长；若是，则输出第二滑行故障信息。
13、作为本发明一实施方式的进一步改进，在所述“控制空气制动单元向所述第一滑行车厢施加黏着制动力”之后，所述方法还包括：判断所述黏着制动力与初始制动力的制动力差值是否大于0；若是，则控制空气制动单元提高其余车厢的制动力输出，增幅为所述制动力差值；若否，则控制空气制动单元降低其余车厢的制动力输出，降幅为所述制动力差值。
14、为实现上述发明目的之一，本发明还提供一种轨道车辆滑行深度诊断装置，所述诊断装置至少包括一个工作单元，所述工作单元包括第一模块和第二模块；其中，第一模块，用于检测轨道车辆中的滑行车厢；第二模块，用于当施加电制动的滑行车厢在预设时间内保持滑行时切除电制动，获得在时间段内持续发生滑行的车厢数量和滑行车厢的滑行时长；用于在所述车厢数量和所述滑行时长同时满足预设条件时，输出滑行故障信息。
15、为实现上述发明目的之一，本发明还提供一种计算机存储介质，其中存储有计算机程序，并且所述计算机程序运行时导致所述计算机存储介质的所在设备执行任意一项所述轨道车辆滑行深度诊断方法的步骤。
16、与现有技术相比，本发明实施例具有如下至少一种有益效果：
17、本发明采用轨道车辆滑行深度诊断方法，在轨道车辆制动过程中，当电制动单元可能都无法提供足够的制动力来防止车辆滑行时，通过切除电制动，并根据轨道车辆滑行的车厢数量和持续滑行时间检测滑行故障信息，能够更加准确地反映滑行问题可能达到难以挽回的严重程度，车辆管理人员可以根据滑行故障信息及时采取相应措施，保证车辆后续运营的安全性。同时，在电制动切除条件下，确定轨道车辆的运营信息可以避免电磁干扰导致滑行故障信息的误报，提高检测的准确性。
1.一种轨道车辆滑行深度诊断方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的轨道车辆滑行深度诊断方法，其特征在于，所述“当施加电制动的滑行车厢在预设时间内保持滑行时切除电制动”具体包括：
3.根据权利要求1所述的轨道车辆滑行深度诊断方法，其特征在于，所述“在所述车厢数量和所述滑行时长同时满足预设条件时，输出滑行故障信息”具体包括：
4.根据权利要求1所述的轨道车辆滑行深度诊断方法，其特征在于，所述预设条件包括设定的参考滑行时长；在所述“在所述车厢数量和所述滑行时长同时满足预设条件时，输出滑行故障信息”之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的轨道车辆滑行深度诊断方法，其特征在于，所述“轨道车辆当前包括至少一个滑行车厢”具体包括：
6.根据权利要求1所述的轨道车辆滑行深度诊断方法，其特征在于，所述“轨道车辆当前包括至少一个滑行车厢”具体包括：
7.根据权利要求1所述的轨道车辆滑行深度诊断方法，其特征在于，轨道车辆的滑行车厢包括第一滑行车厢，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的轨道车辆滑行深度诊断方法，其特征在于，在所述“控制空气制动单元向所述第一滑行车厢施加黏着制动力”之前，所述方法还包括：
9.根据权利要求7所述的轨道车辆滑行深度诊断方法，其特征在于，所述“根据所述黏着制动力输出第二滑行故障信息”具体包括：
10.根据权利要求7所述的轨道车辆滑行深度诊断方法，其特征在于，在所述“控制空气制动单元向所述第一滑行车厢施加黏着制动力”之后，所述方法还包括：
11.一种轨道车辆深度滑行诊断装置，其特征在于，所述诊断装置至少包括一个工作单元，所述工作单元包括第一模块和第二模块；其中，
12.一种计算机存储介质，其中存储有计算机程序，并且所述计算机程序运行时导致所述计算机存储介质的所在设备执行权利要求1-10中任意一项所述轨道车辆滑行深度诊断方法的步骤。
