本发明涉及车辆，具体而言，涉及一种加热控制方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术：
1、在低温环境下，车辆的乘员舱和动力电池均有较大制热需求，在由乘员舱加热水回路和电池加热水回路组成的并联结构中，通常可以通过ptc(positive temperaturecoefficient，正的温度系数)等加热器同时加热乘员舱和电池，同时通过调节三通阀的开度为乘员舱和电池分配不同的加热量，来满足乘员舱和电池的加热需求。
2、然而，由于极寒环境条件下，ptc的加热功率无法同时满足乘员舱和电池的加热需求，特别是对于大容量的电池包，由于电池加热所需加热量会更多，导致乘员舱温度达到舒适的时间会更长，严重影响乘员舱的舒适性。
技术实现思路
1、本发明解决的问题是如何保障乘员舱的舒适性。
2、为解决上述问题，本发明提供一种加热控制方法、装置、车辆及存储介质。
3、第一方面，本发明提供了一种加热控制方法，应用于并联加热结构，所述并联加热结构包括乘员舱加热回路、电池加热回路和阀门，所述阀门用于控制所述乘员舱加热回路和所述电池加热回路之间的连通和关断，所述加热控制方法包括：
4、根据车辆状态设定所述阀门的初始开度，根据所述初始开度通过所述乘员舱加热回路对乘员舱进行加热和/或通过所述电池加热回路对电池进行加热；
5、当目标出风温度与所述乘员舱的空调实际出风温度的差值小于预设温度差值，且乘员舱温度满足预设温度条件时，允许对所述阀门的开度进行调节；
6、当允许对所述阀门的开度进行调节且开度调节条件成立时，根据电池冷却液实际进口水温与目标水温调节所述阀门的开度。
7、可选地，所述根据车辆状态设定所述阀门的初始开度包括：
8、当车辆处于插枪充电状态时，按照第一预设开度设定所述初始开度；
9、当所述车辆未处于所述插枪充电状态时，按照第二预设开度设定所述初始开度，其中，所述第二预设开度小于所述第一预设开度。
10、可选地，所述根据所述初始开度通过所述乘员舱加热回路对乘员舱进行加热和/或通过所述电池加热回路对电池进行加热包括：
11、当所述车辆处于所述插枪充电状态时，通过加热器对所述乘员舱加热回路中的冷却液和所述电池加热回路中的冷却液进行加热，以对所述乘员舱和/或所述电池进行加热；
12、当所述车辆未处于所述插枪充电状态时，通过所述加热器对所述乘员舱加热回路中的冷却液进行加热，以对所述乘员舱进行加热。
13、可选地，所述开度调节条件包括：
14、所述空调实际出风温度持续上升或保持不变，且所述加热器的实际加热功率未达到所述加热器的最大功率，且所述加热器的实际加热功率小于被限制的最大功率，且所述电池冷却液实际进口水温与所述目标水温的差值大于预设水温差值。
15、可选地，所述根据电池冷却液实际进口水温与目标水温调节所述阀门的开度包括：
16、当所述电池冷却液实际进口水温小于所述目标水温时，增大所述阀门的开度；
17、当所述电池冷却液实际进口水温大于或等于所述目标水温，减小所述阀门的开度。
18、可选地，所述增大所述阀门的开度包括：从所述阀门的当前开度开始，按照第一预设步长逐步增大所述阀门的开度；
19、所述减小所述阀门的开度包括：从所述阀门的当前开度开始，按照第二预设步长逐步减小所述阀门的开度。
20、可选地，所述加热控制方法还包括：当判定所述开度调节条件不成立时，维持所述阀门的当前开度不变。
21、第二方面，本发明提供了一种加热控制装置，应用于并联加热结构，所述并联加热结构包括乘员舱加热回路、电池加热回路和阀门，所述阀门用于控制所述乘员舱加热回路和所述电池加热回路之间的连通和关断，所述加热控制装置包括：
22、第一模块，用于根据车辆状态设定所述阀门的初始开度，根据所述初始开度通过所述乘员舱加热回路对乘员舱进行加热和/或通过所述电池加热回路对电池进行加热；
23、第二模块，用于当目标出风温度与所述乘员舱的空调实际出风温度的差值小于预设温度差值，且乘员舱温度满足预设温度条件时，允许对所述阀门的开度进行调节；
24、第三模块，用于当允许对所述阀门的开度进行调节且开度调节条件成立时，根据电池冷却液实际进口水温与目标水温调节所述阀门的开度。
25、第三方面，本发明提供了一种车辆，包括存储器和处理器；
26、所述存储器，用于存储计算机程序；
27、所述处理器，用于当执行所述计算机程序时，实现如第一方面所述的加热控制方法。
28、第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如第一方面所述的加热控制方法。
29、本发明的加热控制方法的有益效果是：首先根据车辆状态设定阀门的初始开度，根据初始开度通过乘员舱加热回路对乘员舱进行加热和/或通过电池加热回路对电池进行加热，例如初始开度为0％，乘员舱加热回路和电池加热回路独立工作时，只对乘员舱加热回路加热，而初始开度大于0％时，乘员舱加热回路和电池加热回路连通，可以同时对乘员舱加热回路和电池加热回路加热，然后设置当目标出风温度与乘员舱的空调实际出风温度的差值小于预设温度差值，且乘员舱温度满足预设温度条件时，允许对阀门的开度进行调节，可以优先保证对乘员舱的加热流量，待乘员舱内温度达到一定值之后，才允许调节阀门的开度给电池分配更多热量，最后当开度调节条件成立时，根据电池冷却液实际进口水温与目标水温调节阀门的开度，进而能够调节乘员舱和电池的热量分配，即在乘员舱加热流量满足后，再为电池加热提供更多热量，有效保证了乘员舱的热量分配比例，进而保障乘员舱的舒适性。
1.一种加热控制方法，其特征在于，应用于并联加热结构，所述并联加热结构包括乘员舱加热回路、电池加热回路和阀门，所述阀门用于控制所述乘员舱加热回路和所述电池加热回路之间的连通和关断，所述加热控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的加热控制方法，其特征在于，所述根据车辆状态设定所述阀门的初始开度包括：
3.根据权利要求2所述的加热控制方法，其特征在于，所述根据所述初始开度通过所述乘员舱加热回路对乘员舱进行加热和/或通过所述电池加热回路对电池进行加热包括：
4.根据权利要求1所述的加热控制方法，其特征在于，所述开度调节条件包括：
5.根据权利要求1所述的加热控制方法，其特征在于，所述根据电池冷却液实际进口水温与目标水温调节所述阀门的开度包括：
6.根据权利要求5所述的加热控制方法，其特征在于，所述增大所述阀门的开度包括：从所述阀门的当前开度开始，按照第一预设步长逐步增大所述阀门的开度；
7.根据权利要求1所述的加热控制方法，其特征在于，还包括：当判定所述开度调节条件不成立时，维持所述阀门的当前开度不变。
8.一种加热控制装置，其特征在于，应用于并联加热结构，所述并联加热结构包括乘员舱加热回路、电池加热回路和阀门，所述阀门用于控制所述乘员舱加热回路和所述电池加热回路之间的连通和关断，所述加热控制装置包括：
9.一种车辆，其特征在于，包括存储器和处理器；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7任一项所述的加热控制方法。
