1.本发明属于分类设备技术领域，特别是涉及一种生产加工用自动化分类装置及分类方法。
背景技术：2.零件是构成机器的基本要素，可以概括地分为两大类：一类是在各种机器中都能用到的零件(如齿轮，轴等)，称为通用零件；另一类是在一定类型的机器中才会用到的零件(如枪栓，螺旋桨等)，称为专用零件；此外还把一些协同工作的零件组成的零件组合体称为部件或组件(如联轴器，减速器等)，零件生产加工过程中需要通过分类装置来进行分类。
3.经检索，公告号cn107442441a，公告日期2017.12.08公开了一种机械加工用自动化分类装置，转动装置通过支撑装置固定在底座的顶部，转动装置包括分类盘和驱动电机，分类盘放置在支撑装置上，驱动电机固定在底座上，驱动电机的输出轴穿过支撑装置与分类盘的底部固定，分类盘的顶部设有运输槽，运输槽的外侧等角度设有一个进料口和五个出料口，进料口的外侧固定有进料输送带，进料输送带的一侧固定有推入装置，出料口的外侧固定有出料输送带，转动装置的外侧设有支架，支架的底部与底座固定，支架顶部的内侧固定有图像识别装置。
4.该专利存在以下不足之处：
5.1.该分类装置计量方式单一，计量的准确性不够；
6.2.该分类装置下料效率较低，且下料时各种零件分散开来，难以集中转运。
7.因此，现有的分类装置，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。
技术实现要素：8.本发明的目的在于提供一种生产加工用自动化分类装置及分类方法，通过设置称重传感器、第一齿轮、第二齿轮和精密相机，使得该分类装置能对零件的重量、规格进行计量，且计量的准确性较好，解决了现有的零件分类装置精确性不够，且分类效率较低的问题。
9.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
10.本发明为一种生产加工用自动化分类装置，包括计量机构、推料机构、分类机构、支撑台和零件架，用于计量零件重量、规格的计量机构安装在支撑台的顶部，计量机构通过上料输送带输送待分类的零件；推料机构设置在计量机构的侧方，用于将计量机构上的零件推出，且亦安装在支撑台的顶部；分类机构设置在推料机构的下方，并从上到下等间距分布有三个，三个分类机构用于将不同重量、规格的零件引导至零件架内的相应位置。
11.进一步地，计量机构包括盘体和称重传感器；盘体固定在称重传感器的顶部，用于接收从上料输送带落下的待分类的零件，称重传感器用于计量零件重量。
12.进一步地，计量机构还包括转轴、轴承座、第一齿轮、第二齿轮、电机和精密相机；
转轴的顶端与称重传感器的底部固定连接，转轴的底端与轴承座转动连接，第一齿轮固定套设在转轴上，第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮固定套设在电机的输出轴上；精密相机固定在推料机构的顶板的底部，用于计量零件规格。
13.进一步地，推料机构包括顶板、推料框和第一气缸；推料框固定在第一气缸的活塞杆端部，第一气缸通过u型安装架固定在顶板的底部；推料框的底部与l型滑轨滑动配合，l型滑轨亦固定在顶板的底部；顶板通过两个支撑腿支撑。
14.进一步地，分类机构包括缓冲板、底板、缓冲杆、限位块、弹簧和第二气缸；缓冲板设置在底板的上方，缓冲板与底板之间设置有多个缓冲杆；缓冲杆的顶端与缓冲板的底部固定连接，缓冲杆的底端活动贯穿底板，并与限位块固定连接，弹簧套设在缓冲杆上；第二气缸的缸体固定在支撑台的台体上，第二气缸的活塞杆与底板的底部固定连接。
15.进一步地，支撑台包括台体、顶支撑板和底固定板；顶支撑板固定在台体的顶部，轴承座、电机和支撑腿均固定在顶支撑板上；底固定板固定在台体的底部，且底固定板上设置有固定孔。通过固定孔将整个支撑台固定在地基上。
16.进一步地，支撑台还包括废料盒和控制箱；废料盒和控制箱分别设置在底固定板的左右两端；称重传感器、电机、精密相机、第一气缸和第二气缸均与控制箱电性连接。
17.进一步地，零件架内设置有三个零件放置盒，三个零件放置盒与三个分类机构一一对应设置，通过分类机构将相应的零件推入至零件放置盒内；零件架的底部设置有万向轮，零件架的侧面上端设置有推手。
18.一种生产加工用自动化分类装置的分类方法，包括以下步骤：
19.s1：工人将待分类的零件放在上料输送带上，零件经上料输送带输送至计量机构的正上方，并落在盘体上；
20.s2：通过称重传感器计量零件的重量，通过精密相机计量零件的规格，且在计量规格过程中，通过电机驱动盘体转动，使得精密相机全方位对零件进行拍摄；
21.s3：通过控制箱内的控制设备判断该零件应该分类的零件放置盒，然后控制相应的分类机构伸出；
22.s4：再通过推料机构将盘体上的零件推下，零件经分类机构缓冲后，并滑入至相应的零件放置盒内，从而完成分类操作；
23.s5：分类完成后，直接将零件架推出即可。
24.本发明具有以下有益效果：
25.1、本发明通过设置称重传感器、第一齿轮、第二齿轮和精密相机，使得该分类装置能对零件的重量、规格进行计量，且计量的准确性较好，从而大大提高分类的准确性。
26.2、本发明通过设置分类机构和零件架，使得该分类装置下料高效，通过分类机构将零件引导至零件架内，且分类机构具有缓冲功能，避免零件冲撞损坏，分类完成后，直接推走零件架即可。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附
图。
28.图1为本发明的整体结构立体示意图；
29.图2为本发明的计量机构结构示意图；
30.图3为本发明的推料机构结构示意图；
31.图4为本发明的分类机构结构示意图；
32.图5为本发明的零件架结构示意图；
33.图6为本发明的支撑台结构示意图。
34.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
35.1、计量机构；2、推料机构；3、分类机构；4、支撑台；5、零件架；6、上料输送带；11、盘体；12、称重传感器；13、转轴；14、轴承座；15、第一齿轮；16、第二齿轮；17、电机；18、精密相机；21、顶板；22、推料框；23、第一气缸；24、l型滑轨；25、u型安装架；26、支撑腿；31、缓冲板；32、底板；33、缓冲杆；34、限位块；35、弹簧；36、第二气缸；41、台体；42、顶支撑板；43、底固定板；44、固定孔；45、废料盒；46、控制箱；51、零件放置盒；52、万向轮；53、推手。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
37.请参阅图1所示，本发明为一种生产加工用自动化分类装置，包括计量机构1、推料机构2、分类机构3、支撑台4和零件架5，用于计量零件重量、规格的计量机构1安装在支撑台4的顶部，计量机构1通过上料输送带6输送待分类的零件；推料机构2设置在计量机构1的侧方，用于将计量机构1上的零件推出，且亦安装在支撑台4的顶部；分类机构3设置在推料机构2的下方，并从上到下等间距分布有三个，三个分类机构3用于将不同重量、规格的零件引导至零件架5内的相应位置。
38.其中如图2至3所示，计量机构1包括盘体11和称重传感器12；盘体11固定在称重传感器12的顶部，用于接收从上料输送带6落下的待分类的零件，称重传感器12用于计量零件重量；计量机构1还包括转轴13、轴承座14、第一齿轮15、第二齿轮16、电机17和精密相机18；转轴13的顶端与称重传感器12的底部固定连接，转轴13的底端与轴承座14转动连接，第一齿轮15固定套设在转轴13上，第一齿轮15与第二齿轮16相啮合，第二齿轮16固定套设在电机17的输出轴上；精密相机18固定在推料机构2的顶板21的底部，用于计量零件规格。
39.计量机构1具体使用时，通过称重传感器12计量完零件重量后，启动电机17，电机17带动第二齿轮16转动，第二齿轮16带动第一齿轮15转动，第一齿轮15带动转轴13转动，转轴13带动称重传感器12、盘体11转动，从而可带动盘体11上的零件的转动，进而方便精密相机18全方位对零件进行拍摄，提高计量的准确性。
40.其中如图3所示，推料机构2包括顶板21、推料框22和第一气缸23；推料框22固定在第一气缸23的活塞杆端部，第一气缸23通过u型安装架25固定在顶板21的底部；推料框22的底部与l型滑轨24滑动配合，l型滑轨24亦固定在顶板21的底部；顶板21通过两个支撑腿26支撑。
41.推料机构2具体使用时，启动第一气缸23，第一气缸23带动推料框22沿着l型滑轨24移动，推料框22带动零件移动，直至零件滑出盘体11，之后复位。
42.其中如图4所示，分类机构3包括缓冲板31、底板32、缓冲杆33、限位块34、弹簧35和第二气缸36；缓冲板31设置在底板32的上方，缓冲板31与底板32之间设置有多个缓冲杆33；缓冲杆33的顶端与缓冲板31的底部固定连接，缓冲杆33的底端活动贯穿底板32，并与限位块34固定连接，弹簧35套设在缓冲杆33上；第二气缸36的缸体固定在支撑台4的台体41上，第二气缸36的活塞杆与底板32的底部固定连接。
43.分类机构3具体使用时，启动第二气缸36，第二气缸36带动缓冲板31、底板32移动，直至缓冲板31移动至零件下落的正下方，当零件落下时，通过缓冲杆33与弹簧35的配合，对零件进行缓冲，之后零件滑入至零件放置盒51内，再第二气缸36继续伸长，推动零件至零件放置盒51的内部，避免零件堆积。
44.其中如图6所示，支撑台4包括台体41、顶支撑板42和底固定板43；顶支撑板42固定在台体41的顶部，轴承座14、电机17和支撑腿26均固定在顶支撑板42上；底固定板43固定在台体41的底部，且底固定板43上设置有固定孔44；支撑台4还包括废料盒45和控制箱46；废料盒45和控制箱46分别设置在底固定板43的左右两端；称重传感器12、电机17、精密相机18、第一气缸23和第二气缸36均与控制箱46电性连接。
45.其中如图5所示，零件架5内设置有三个零件放置盒51，三个零件放置盒51与三个分类机构3一一对应设置，通过分类机构3将相应的零件推入至零件放置盒51内；零件架5的底部设置有万向轮52，零件架5的侧面上端设置有推手53。
46.一种生产加工用自动化分类装置的分类方法，包括以下步骤：
47.s1：工人将待分类的零件放在上料输送带6上，零件经上料输送带6输送至计量机构1的正上方，并落在盘体11上；
48.s2：通过称重传感器12计量零件的重量，通过精密相机18计量零件的规格，且在计量规格过程中，通过电机17驱动盘体11转动，使得精密相机18全方位对零件进行拍摄；
49.s3：通过控制箱46内的控制设备判断该零件应该分类的零件放置盒51，然后控制相应的分类机构3伸出；
50.s4：再通过推料机构2将盘体11上的零件推下，零件经分类机构3缓冲后，并滑入至相应的零件放置盒51内，从而完成分类操作；
51.s5：分类完成后，直接将零件架5推出即可。
52.以上仅为本发明的优选实施例，并不限制本发明，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进，均属于在本发明的保护范围。
技术特征：1.一种生产加工用自动化分类装置及分类方法，包括计量机构(1)、推料机构(2)、分类机构(3)、支撑台(4)和零件架(5)，其特征在于：用于计量零件重量、规格的所述计量机构(1)安装在所述支撑台(4)的顶部，所述计量机构(1)通过上料输送带(6)输送待分类的零件；所述推料机构(2)设置在所述计量机构(1)的侧方，用于将所述计量机构(1)上的零件推出，且亦安装在所述支撑台(4)的顶部；所述分类机构(3)设置在所述推料机构(2)的下方，并从上到下等间距分布有三个，三个所述分类机构(3)用于将不同重量、规格的零件引导至所述零件架(5)内的相应位置。2.根据权利要求1所述的一种生产加工用自动化分类装置，其特征在于，所述计量机构(1)包括盘体(11)和称重传感器(12)；所述盘体(11)固定在所述称重传感器(12)的顶部，用于接收从所述上料输送带(6)落下的待分类的零件，所述称重传感器(12)用于计量零件重量。3.根据权利要求2所述的一种生产加工用自动化分类装置，其特征在于，所述计量机构(1)还包括转轴(13)、轴承座(14)、第一齿轮(15)、第二齿轮(16)、电机(17)和精密相机(18)；所述转轴(13)的顶端与所述称重传感器(12)的底部固定连接，所述转轴(13)的底端与所述轴承座(14)转动连接，所述第一齿轮(15)固定套设在所述转轴(13)上，所述第一齿轮(15)与所述第二齿轮(16)相啮合，所述第二齿轮(16)固定套设在所述电机(17)的输出轴上；所述精密相机(18)固定在所述推料机构(2)的顶板(21)的底部，用于计量零件规格。4.根据权利要求3所述的一种生产加工用自动化分类装置，其特征在于，所述推料机构(2)包括顶板(21)、推料框(22)和第一气缸(23)；所述推料框(22)固定在所述第一气缸(23)的活塞杆端部，所述第一气缸(23)通过u型安装架(25)固定在所述顶板(21)的底部；所述推料框(22)的底部与l型滑轨(24)滑动配合，所述l型滑轨(24)亦固定在所述顶板(21)的底部；所述顶板(21)通过两个支撑腿(26)支撑。5.根据权利要求4所述的一种生产加工用自动化分类装置，其特征在于，所述分类机构(3)包括缓冲板(31)、底板(32)、缓冲杆(33)、限位块(34)、弹簧(35)和第二气缸(36)；所述缓冲板(31)设置在所述底板(32)的上方，所述缓冲板(31)与所述底板(32)之间设置有多个所述缓冲杆(33)；所述缓冲杆(33)的顶端与所述缓冲板(31)的底部固定连接，所述缓冲杆(33)的底端活动贯穿所述底板(32)，并与所述限位块(34)固定连接，所述弹簧(35)套设在所述缓冲杆(33)上；所述第二气缸(36)的缸体固定在所述支撑台(4)的台体(41)上，所述第二气缸(36)的活塞杆与所述底板(32)的底部固定连接。6.根据权利要求5所述的一种生产加工用自动化分类装置，其特征在于，所述支撑台(4)包括台体(41)、顶支撑板(42)和底固定板(43)；所述顶支撑板(42)固定在所述台体(41)的顶部，所述轴承座(14)、电机(17)和支撑腿
(26)均固定在所述顶支撑板(42)上；所述底固定板(43)固定在所述台体(41)的底部，且所述底固定板(43)上设置有固定孔(44)。7.根据权利要求6所述的一种生产加工用自动化分类装置，其特征在于，所述支撑台(4)还包括废料盒(45)和控制箱(46)；所述废料盒(45)和所述控制箱(46)分别设置在所述底固定板(43)的左右两端；所述称重传感器(12)、电机(17)、精密相机(18)、第一气缸(23)和第二气缸(36)均与所述控制箱(46)电性连接。8.根据权利要求7所述的一种生产加工用自动化分类装置，其特征在于，所述零件架(5)内设置有三个零件放置盒(51)，三个所述零件放置盒(51)与三个所述分类机构(3)一一对应设置，通过所述分类机构(3)将相应的零件推入至所述零件放置盒(51)内；所述零件架(5)的底部设置有万向轮(52)，所述零件架(5)的侧面上端设置有推手(53)。9.根据权利要求8所述的一种生产加工用自动化分类装置的分类方法，其特征在于，包括以下步骤：s1：工人将待分类的零件放在上料输送带(6)上，零件经上料输送带(6)输送至计量机构(1)的正上方，并落在盘体(11)上；s2：通过称重传感器(12)计量零件的重量，通过精密相机(18)计量零件的规格，且在计量规格过程中，通过电机(17)驱动盘体(11)转动，使得精密相机(18)全方位对零件进行拍摄；s3：通过控制箱(46)内的控制设备判断该零件应该分类的零件放置盒(51)，然后控制相应的分类机构(3)伸出；s4：再通过推料机构(2)将盘体(11)上的零件推下，零件经分类机构(3)缓冲后，并滑入至相应的零件放置盒(51)内，从而完成分类操作；s5：分类完成后，直接将零件架(5)推出即可。
技术总结本发明公开了一种生产加工用自动化分类装置及分类方法，涉及分类设备技术领域。本发明包括计量机构、推料机构、分类机构、支撑台和零件架，用于计量零件重量、规格的计量机构安装在支撑台的顶部，计量机构通过上料输送带输送待分类的零件；推料机构设置在计量机构的侧方，用于将计量机构上的零件推出，且亦安装在支撑台的顶部；分类机构设置在推料机构的下方，并从上到下等间距分布有三个，三个分类机构用于将不同重量、规格的零件引导至零件架内的相应位置。本发明通过设置称重传感器和精密相机，使得该分类装置能对零件的重量、规格进行计量，且计量的准确性较好，解决了现有的零件分类装置精确性不够，且分类效率较低的问题。题。题。
技术研发人员：周有
受保护的技术使用者：西安邮电大学
技术研发日：2022.07.26
技术公布日：2022/11/1
