本发明涉及灭火装置，具体为一种具有火源追踪定位功能的消防灭火装置。
背景技术：
1、消防水炮是消防灭火的装置，由消防炮体、现场控制器组成，能够进行直流柱状或喷雾散花式射水，有效灭火同时保护到人身及财物，消防水炮适用于石油化工企业、储罐区、飞机库、仓库、港口码头、车库等场所；
2、例如公告号为cn215387226u的授权专利(一种消防水炮装置)：包括小车，小车上设有第一转盘，第一转盘上设置有进水立管，进水立管顶部连通有支架管，支架管顶部对称连通有两个分流管；回转体两个进口各自和一个分流管出口转动连接，回转体管壁一侧连通有水炮射管，其另一侧设置有手柄；
3、上述现有技术虽然方便对水炮射管仰俯角及水平面内转动角度调节，但是在进行消防灭火时，不具备对火源的追踪定位能力，实用性差；因此市场急需研制一种具有火源追踪定位功能的消防灭火装置来帮助人们解决现有的问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种具有火源追踪定位功能的消防灭火装置，以解决上述背景技术中提出的在进行消防灭火时，不具备对火源的追踪定位能力，不能对火源自动追踪灭火，实用性差的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有火源追踪定位功能的消防灭火装置，包括底箱，所述底箱的上方设置有底盘，所述底盘上方的两侧分别对称固定安装有立板，两个所述立板的上方均固定安装有平台，两个所述平台的上方均固定安装有模块箱，处于左侧所述平台的下方固定安装有控制箱，所述控制箱的内部设置有智能处理器，处于左侧所述模块箱的后端分别固定安装有摄像头、红外探测器和紫外传感器，处于右侧所述模块箱的后端分别固定安装有激光测距模块和声波定位模块，所述控制箱的前端面上固定安装有语音喇叭。
3、优选的，所述底箱下方的中间固定安装有电动阀，所述电动阀的下方固定安装有进水管，所述底箱内部底部的中间固定安装有输送管二，且输送管二与电动阀连通，所述输送管二的上方转动安装有旋转接头，所述旋转接头的上方转动安装有输送管一，所述输送管一的上方固定安装有接头二，所述接头二的上方固定安装有软管，所述软管的上端延伸至底盘的上方。
4、优选的，所述软管的上方固定安装有接头一，所述接头一的上方固定安装有立管，所述立管的上方固定安装有分流管，所述分流管的两侧分别对称固定安装有支管，所述分流管的上方设置有汇聚管，两个所述支管远离分流管的一端均与汇聚管固定连接，所述汇聚管的后端固定安装有水炮管。
5、优选的，所述输送管一的两侧分别对称固定安装有连接杆，所述连接杆的上端与底盘固定连接，所述输送管一的外侧固定安装有蜗轮，所述蜗轮的前端啮合安装有蜗杆，所述蜗杆的两端均与底箱转动连接，所述底箱的一侧固定安装有电动机二，所述电动机二的输出端与蜗杆固定连接。
6、优选的，所述立管的两侧分别对称固定安装有侧块，两个所述侧块分别通过两个直轴与两个立板转动连接。
7、优选的，处于右侧所述立板的一侧固定安装有电动机一，所述电动机一的输出端与处于右侧侧块的直轴固定连接，处于左侧所述立板的一侧固定安装有编码器，所述编码器的输入端与处于左侧侧块的直轴固定连接。
8、优选的，所述立管前端的两侧分别对称固定安装有固定块，两个所述固定块的前端均固定安装有电动推杆，所述电动推杆朝向立板的一侧安装有压块，且电动推杆的推杆端与压块固定连接。
9、优选的，所述汇聚管的前端固定安装有背块，所述背块的两侧分别对称固定安装有把手，所述把手的外侧套设有防滑套。
10、优选的，所述底箱的前端面上固定安装有箱门，所述底箱的下方固定安装有安装板，且安装板设置有四个，四个所述安装板分别固定安装于底箱下方的四个拐角处。
11、优选的，所述智能处理器的输入端分别与编码器、摄像头、红外探测器、紫外传感器、激光测距模块和声波定位模块的输出端连接，所述智能处理器的输出端分别与电动阀、电动机一、电动推杆、电动机二和语音喇叭的输入端连接，所述智能处理器与无线传输模块双向连接，所述无线传输模块与控制终端双向连接，所述控制终端的输入端与火灾探测器的输出端连接，所述控制终端的输出端与报警模块的输入端连接。
12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13、1.该发明通过设置两个模块箱，通过在两个模块箱上分别设置的摄像头、红外探测器、紫外传感器、激光测距模块和声波定位模块，使得在消防灭火时，通过摄像头能够拍摄火源图像，通过红外探测器能够检测火灾区域的热辐射分布，辅助确定火源位置，通过紫外传感器能够检测物质燃烧时产生的紫外线辐射区域，通过激光测距模块发出激光束测量火源与设备之间的距离，方便计算火源的三维坐标，并通过声波定位模块，利用声波在空气中的传播特性，通过接收和分析声波信号，辅助确定火源位置，通过对不同模块的数据进行融合处理，实现了火灾火源的高精度追踪与定位，进而，通过高精度传感器和模块，实现对火源的实时追踪与精确定位，装置内置的智能处理器能够分析数据，快速识别并锁定火源位置，有利于根据火场情况装置自动调整喷射角度和力度，确保水体准确喷射到火源处，并且无需人工干预，可自动完成火源追踪、定位和灭火操作，降低了人员风险和操作复杂性。
14、2.该发明通过在汇聚管的后端设置背块，并在背块的两侧分别对称设置把手，使得在消防灭火时，可以通过人工操控灭火装置进行水体的喷射，提升了消防灭火作业中的机动性与灵活性，让消防员能自如调整水体喷射方向，精准应对火情，此外，控制箱前端面上固定安装有语音喇叭，在浓烟弥漫的火灾现场，能通过其清晰传达智能处理器对火源的实时追踪与精准定位的信息，确保消防人员即便在视线受限条件下，也能迅速掌握火源位置，实施高效灭火，不仅实现了人力与智能技术的无缝对接，更显著增强了灭火装置实际使用的实用性。
15、3.该发明通过设置的电动机一，能够使立管以侧块一侧的直轴为中心进行转动，并通过设置的电动机二、蜗杆和蜗轮，能够驱动输送管一进行水平方向转动，进而在自动消防灭火时，能够对水炮管的朝向和角度进行调节改变，方便准确灭火，增加了装置的实用性。
1.一种具有火源追踪定位功能的消防灭火装置，包括底箱(1)，其特征在于：所述底箱(1)的上方设置有底盘(6)，所述底盘(6)上方的两侧分别对称固定安装有立板(7)，两个所述立板(7)的上方均固定安装有平台(8)，两个所述平台(8)的上方均固定安装有模块箱(9)，处于左侧所述平台(8)的下方固定安装有控制箱(10)，所述控制箱(10)的内部设置有智能处理器(39)，处于左侧所述模块箱(9)的后端分别固定安装有摄像头(34)、红外探测器(35)和紫外传感器(36)，处于右侧所述模块箱(9)的后端分别固定安装有激光测距模块(37)和声波定位模块(38)，所述控制箱(10)的前端面上固定安装有语音喇叭(44)。
2.根据权利要求1所述的一种具有火源追踪定位功能的消防灭火装置，其特征在于：所述底箱(1)下方的中间固定安装有电动阀(4)，所述电动阀(4)的下方固定安装有进水管(3)，所述底箱(1)内部底部的中间固定安装有输送管二(29)，且输送管二(29)与电动阀(4)连通，所述输送管二(29)的上方转动安装有旋转接头(28)，所述旋转接头(28)的上方转动安装有输送管一(27)，所述输送管一(27)的上方固定安装有接头二(26)，所述接头二(26)的上方固定安装有软管(11)，所述软管(11)的上端延伸至底盘(6)的上方。
3.根据权利要求2所述的一种具有火源追踪定位功能的消防灭火装置，其特征在于：所述软管(11)的上方固定安装有接头一(12)，所述接头一(12)的上方固定安装有立管(13)，所述立管(13)的上方固定安装有分流管(14)，所述分流管(14)的两侧分别对称固定安装有支管(15)，所述分流管(14)的上方设置有汇聚管(16)，两个所述支管(15)远离分流管(14)的一端均与汇聚管(16)固定连接，所述汇聚管(16)的后端固定安装有水炮管(17)。
4.根据权利要求3所述的一种具有火源追踪定位功能的消防灭火装置，其特征在于：所述输送管一(27)的两侧分别对称固定安装有连接杆(30)，所述连接杆(30)的上端与底盘(6)固定连接，所述输送管一(27)的外侧固定安装有蜗轮(31)，所述蜗轮(31)的前端啮合安装有蜗杆(32)，所述蜗杆(32)的两端均与底箱(1)转动连接，所述底箱(1)的一侧固定安装有电动机二(33)，所述电动机二(33)的输出端与蜗杆(32)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有火源追踪定位功能的消防灭火装置，其特征在于：所述立管(13)的两侧分别对称固定安装有侧块(20)，两个所述侧块(20)分别通过两个直轴与两个立板(7)转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种具有火源追踪定位功能的消防灭火装置，其特征在于：处于右侧所述立板(7)的一侧固定安装有电动机一(21)，所述电动机一(21)的输出端与处于右侧侧块(20)的直轴固定连接，处于左侧所述立板(7)的一侧固定安装有编码器(22)，所述编码器(22)的输入端与处于左侧侧块(20)的直轴固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种具有火源追踪定位功能的消防灭火装置，其特征在于：所述立管(13)前端的两侧分别对称固定安装有固定块(25)，两个所述固定块(25)的前端均固定安装有电动推杆(23)，所述电动推杆(23)朝向立板(7)的一侧安装有压块(24)，且电动推杆(23)的推杆端与压块(24)固定连接。
8.根据权利要求3所述的一种具有火源追踪定位功能的消防灭火装置，其特征在于：所述汇聚管(16)的前端固定安装有背块(18)，所述背块(18)的两侧分别对称固定安装有把手(19)，所述把手(19)的外侧套设有防滑套。
9.根据权利要求1所述的一种具有火源追踪定位功能的消防灭火装置，其特征在于：所述底箱(1)的前端面上固定安装有箱门(5)，所述底箱(1)的下方固定安装有安装板(2)，且安装板(2)设置有四个，四个所述安装板(2)分别固定安装于底箱(1)下方的四个拐角处。
10.根据权利要求1所述的一种具有火源追踪定位功能的消防灭火装置，其特征在于：所述智能处理器(39)的输入端分别与编码器(22)、摄像头(34)、红外探测器(35)、紫外传感器(36)、激光测距模块(37)和声波定位模块(38)的输出端连接，所述智能处理器(39)的输出端分别与电动阀(4)、电动机一(21)、电动推杆(23)、电动机二(33)和语音喇叭(44)的输入端连接，所述智能处理器(39)与无线传输模块(40)双向连接，所述无线传输模块(40)与控制终端(41)双向连接，所述控制终端(41)的输入端与火灾探测器(42)的输出端连接，所述控制终端(41)的输出端与报警模块(43)的输入端连接。
