一种避免监测无人机降落降落伞展开碰撞线路检测装置的制作方法

专利2025-04-11  15


本发明涉及检测装置,具体为一种避免监测无人机降落降落伞展开碰撞线路检测装置。


背景技术:

1、无人驾驶飞机简称无人机,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

2、监测无人机在完成监测任务返航降落的过程中,为了实现对无人机的有效防护,使其平稳降落,会在无人机上设置降落伞,即当无人机下降至一定的高度后,打开降落伞,使无人机能够平缓的降落至的地面,但是在打开降落伞进行降落的过程中,在一些具有电线线缆的区域,极易出现降落伞碰撞线路导致降落伞与线路缠绕的情况,使无人机无法进行降落回收。

3、鉴于此,本发明提出了一种避免监测无人机降落降落伞展开碰撞线路检测装置。


技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种避免监测无人机降落降落伞展开碰撞线路检测装置,以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种避免监测无人机降落降落伞展开碰撞线路检测装置,包括,

3、安装罩,其设置在监测无人机本体的底部;

4、检测组件,其用于对监测无人机本体降落时降落伞展开后对监测无人机本体下方是否有电线线路进行检测,所述检测组件包括呈圆周阵列设置在安装罩底部的四个监测摄像头,且四个监测摄像头均通过物联网与无人机地面控制终端信号连接,所述安装罩的内底壁分别固设有小型plc控制器和供电电源,所述检测组件还包括呈圆周阵列开设在安装罩外表面并与四个监测摄像头相对应的四个安装孔,以及分别固设在四个安装孔内壁的吹风风机,且所述监测摄像头和吹风风机均通过导线与小型plc控制器电性连接;

5、安装组件,其用于将安装罩与监测无人机本体进行安装;

6、防护组件,其用于在监测无人机本体降落时对监测无人机本体底部的监测探头进行防护。

7、作为优选的技术方案,所述安装罩的内底壁开设有与监测探头相适配的密封孔,且密封孔的内壁与监测探头的外表面滑动连接。

8、作为优选的技术方案,所述安装罩的内壁呈圆周阵列嵌设有四个l型进风管。

9、作为优选的技术方案,所述安装组件包括分别呈圆周阵列开设在安装罩侧面和下表面的两组安装孔,且两组安装孔的内壁分别设置有第一内六角螺栓和第二内六角螺栓,所述监测无人机本体的侧面与下表面均开设有分别与第一内六角螺栓和第二内六角螺栓螺纹连接的螺纹槽。

10、作为优选的技术方案,所述防护组件包括固设在安装罩下表面并延伸至安装罩内部的安装环,以及开设安装环下表面的环形腔。

11、作为优选的技术方案,所述环形腔的内壁滑动设置有用于对监测探头进行防护的防护管,所述防护管的顶端外表面固设有限位块,所述环形腔的内壁开设有供限位块滑动的条形限位开口。

12、作为优选的技术方案,所述防护组件还包括固设在环形腔内顶壁的电机,以及固设在电机输出端的螺纹柱,且所述防护管的顶端开设有与螺纹柱外表面螺纹连接的柱形螺纹槽。

13、有益效果

14、与现有技术相比,本发明的有益效果如下:

15、1、本发明通过设置检测组件和安装组件,能够实现对监测无人机降落时降落伞展开后下方电线线路的检测,并使无人机自动脱离电线线路的区域,保证了监测无人机能够顺利降落,避免与电线线路发生碰撞。

16、2、本发明通过设置防护组件,在监测无人机降落的过程中开启降落伞时,能够实现在降落时对监测探头进行有效防护的目的,从而避免在降落时监测探头的外围与地面物体发生碰撞。



技术特征:

1.一种避免监测无人机降落降落伞展开碰撞线路检测装置,其特征在于:包括,

2.根据权利要求1所述的一种避免监测无人机降落降落伞展开碰撞线路检测装置,其特征在于:所述安装罩(100)的内底壁开设有与监测探头(600)相适配的密封孔,且密封孔的内壁与监测探头(600)的外表面滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种避免监测无人机降落降落伞展开碰撞线路检测装置,其特征在于:所述安装罩(100)的内壁呈圆周阵列嵌设有四个l型进风管(305)。

4.根据权利要求1所述的一种避免监测无人机降落降落伞展开碰撞线路检测装置,其特征在于:所述安装组件(400)包括分别呈圆周阵列开设在安装罩(100)侧面和下表面的两组安装孔,且两组安装孔的内壁分别设置有第一内六角螺栓(401)和第二内六角螺栓(402),所述监测无人机本体(200)的侧面与下表面均开设有分别与第一内六角螺栓(401)和第二内六角螺栓(402)螺纹连接的螺纹槽。

5.根据权利要求1所述的一种避免监测无人机降落降落伞展开碰撞线路检测装置,其特征在于:所述防护组件(500)包括固设在安装罩(100)下表面并延伸至安装罩(100)内部的安装环(501),以及开设安装环(501)下表面的环形腔。

6.根据权利要求5所述的一种避免监测无人机降落降落伞展开碰撞线路检测装置,其特征在于:所述环形腔的内壁滑动设置有用于对监测探头(600)进行防护的防护管(502),所述防护管(502)的顶端外表面固设有限位块(503),所述环形腔的内壁开设有供限位块(503)滑动的条形限位开口。

7.根据权利要求6所述的一种避免监测无人机降落降落伞展开碰撞线路检测装置,其特征在于:所述防护组件(500)还包括固设在环形腔内顶壁的电机(504),以及固设在电机(504)输出端的螺纹柱(505),且所述防护管(502)的顶端开设有与螺纹柱(505)外表面螺纹连接的柱形螺纹槽(506)。


技术总结
本发明涉及检测装置技术领域,具体为一种避免监测无人机降落降落伞展开碰撞线路检测装置,包括,安装罩,其设置在监测无人机本体的底部;检测组件,其用于对监测无人机本体降落时降落伞展开后对监测无人机本体下方是否有电线线路进行检测,所述检测组件包括呈圆周阵列设置在安装罩底部的四个监测摄像头,且四个监测摄像头均通过物联网与无人机地面控制终端信号连接,所述安装罩的内底壁分别固设有小型PLC控制器和供电电源。本发明通过设置检测组件和安装组件,能够实现对监测无人机降落时降落伞展开后下方电线线路的检测,并使无人机自动脱离电线线路的区域,保证了监测无人机能够顺利降落,避免与电线线路发生碰撞。

技术研发人员:张凌薇,杨雪梅,白艳琼,任晓东,沈建梅,田琳,徐敬国,张阳,朱晓霜,陈博,代永春,张霞,敬如雪,李莉云,李培元
受保护的技术使用者:国网甘肃省电力公司武威供电公司
技术研发日:
技术公布日:2024/11/11
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