本申请涉及智能生产领域，且更为具体地，涉及一种预制麻辣牛油酱料生产工艺及装置。
背景技术：
1、预制麻辣牛油酱料是一种方便的调味品，可以用来制作各种麻辣菜肴，如麻辣火锅、麻辣烫、麻辣香锅等。预制麻辣牛油酱料的主要原料包括辣椒、花椒、香料、食用油等，通过精细的加工工艺，将原料混合、炒制、灌装、封口等步骤，制成一种具有浓郁香气和辛辣味道的酱料。
2、在预制麻辣牛油酱料的生产工艺中，由于生产工艺大多由人工凭借经验来进行控制，这导致每一批酱料的口感和品质的一致性较差，而人工操作和接触，也会引入不必要的污染和误差。因此，期待一种更为优化的预制麻辣牛油酱料生产工艺，尤其是提高其智能化和自动化的程度。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种预制麻辣牛油酱料生产工艺及装置，其通过智能化控制方案来构造智能关火控制方案来提高预制麻辣牛油酱料的产品一致性和稳定性。但是，在本申请的技术方案中，判断关火时机是一个非常复杂的技术问题，如果通过温度、气味等单一变量来进行基于阈值的关火控制，这都无法提高产品的一致性和稳定性，其原因为蒜泥翻炒过程是一个多变量参与的过程，且各个变量之间的关系是复杂的。近年来，深度学习尤其是人工智能的发展为智能关火控制提供了新的解决思路和方案。
2、根据本申请的一个方面，提供了一种预制麻辣牛油酱料生产工艺，其包括：
3、将香料按比例混合并研磨成细粉以得到香料细粉；
4、将大蒜加工为蒜泥；
5、将牛油加热至预定温度后，将加热后的所述牛油倒入炒锅中，并加入适量的盐和白糖，翻炒均匀，然后加入所述香料细粉，并继续翻炒；
6、将所述蒜泥倒入所述炒锅中，待翻炒至蒜泥变色，关火以得到麻辣牛油酱料；
7、将所述麻辣浆料冷却后装入密封容器以得到预制麻辣牛油酱料。
8、根据本申请的另一个方面，提供了一种预制麻辣牛油酱料生产装置，其包括：
9、监控视频获取模块，用于获取由所述摄像头采集的翻炒状态监控视频；
10、采样模块，用于对所述翻炒状态监控视频进行关键帧采样以得到翻炒状态监控关键帧的序列；
11、图像语义特征提取模块，用于从所述翻炒状态监控关键帧的序列提取翻炒状态图像语义特征以得到翻炒状态图像语义特征图的序列；
12、翻炒状态原型表征特征提取模块，用于基于所述翻炒状态图像语义特征图的序列，确定翻炒状态原型表征特征向量；以及
13、控制结果生成模块，用于基于所述翻炒状态原型表征特征向量，确定是否自动关火。
14、与现有技术相比，本申请提供的一种预制麻辣牛油酱料生产工艺及装置，其通过智能化控制方案来构造智能关火控制方案来提高预制麻辣牛油酱料的产品一致性和稳定性。但是，在本申请的技术方案中，判断关火时机是一个非常复杂的技术问题，如果通过温度、气味等单一变量来进行基于阈值的关火控制，这都无法提高产品的一致性和稳定性，其原因为蒜泥翻炒过程是一个多变量参与的过程，且各个变量之间的关系是复杂的。近年来，深度学习尤其是人工智能的发展为智能关火控制提供了新的解决思路和方案。
1.一种预制麻辣牛油酱料生产工艺，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的预制麻辣牛油酱料生产工艺，其特征在于，所述香料包括干辣椒、花椒、八角、桂皮、香叶、草果和香菜籽。
3.根据权利要求2所述的预制麻辣牛油酱料生产工艺，其特征在于，所述预定温度为180℃。
4.根据权利要求3所述的预制麻辣牛油酱料生产工艺，其特征在于，包括：所述将所述蒜泥倒入所述炒锅中，待翻炒至蒜泥变色，关火以得到麻辣牛油酱料，包括：
5.根据权利要求4所述的预制麻辣牛油酱料生产工艺，其特征在于，所述通过机器视觉判断是否自动关火，包括：
6.根据权利要求5所述的预制麻辣牛油酱料生产工艺，其特征在于，所述从所述翻炒状态监控关键帧的序列提取翻炒状态图像语义特征以得到翻炒状态图像语义特征图的序列，包括：
7.根据权利要求6所述的预制麻辣牛油酱料生产工艺，其特征在于，所述基于所述翻炒状态图像语义特征图的序列，确定翻炒状态原型表征特征向量，包括：
8.根据权利要求7所述的预制麻辣牛油酱料生产工艺，其特征在于，所述基于所述翻炒状态原型表征特征向量，确定是否自动关火，包括：将所述翻炒状态原型表征特征向量通过基于分类器的关火控制器以得到控制指令，所述控制指令用于表示是否关火。
9.根据权利要求8所述的预制麻辣牛油酱料生产工艺，其特征在于，还包括：用于对所述基于卷积神经网络模型的翻炒状态图像语义特征提取器、所述原型特征提取网络和所述基于分类器的关火控制器进行训练的训练步骤；
10.一种预制麻辣牛油酱料生产装置，其特征在于，包括：
