本发明涉及砌墙砂浆饱满度检测，具体涉及一种既有砌体结构挡墙砂浆饱满度检测方法。
背景技术：
1、砂浆饱满度是指砖砌体灰缝中砂浆与砖的有效粘结程度，以砖与砂浆的接触面积和砂浆在砖面上的有效粘结面积的百分比表示。砂浆饱满度直接影响砌体结构的整体稳定性。砂浆填充砖缝可以增加砌体的整体稳定性，防止砖块之间的松动和错位，从而避免砌体出现裂缝和倾斜破坏等情况。在施工过程中，由于各种因素的影响(如砌筑方法、砂浆和易性、施工环境等)，砂浆饱满度可能会出现不足的情况，通过定期测量砂浆饱满度，可以及时发现这些问题，并采取相应的措施进行整改，防止问题扩大，确保砌体结构的质量和安全。
2、现有的砂浆饱满度检测方式多种多样，例如公开号为“cn108562593a”的中国发明专利公开了一种钢筋套筒灌浆料的饱满度检验方法。主要通过六个步骤：确定检测孔位置→钻孔→清理检测孔→内窥式摄像头送入检测孔，并连接相机，拍摄灌浆料的表面图片→分析拍摄的灌浆料图片，判断检测孔位置的灌浆料的饱满度→判定灌浆料的饱满度符合标准后，修补检测孔并抹平表面，完成对砂浆饱满度的检测和分析。此检测方法存在缺陷，就是当内窥式摄像头送入检测孔中，检测孔可能发生垮孔，导致内窥式摄像头被卡在孔内，或者有砂浆流落，影响拍摄效果，而且在检测过程中，内窥式摄像头是通过人为手持送入检测孔中，人为手持操作摄像头进入检测孔中摄像头不平稳，伸入孔内的速度也不均匀，不平稳可能使得拍摄的照片不清晰，速度不均匀使得拍摄不全面，没有捕捉到检测孔中所有浆料表面的图片，因此亟需一种能够避免检测孔发生垮孔和避免人为手持摄像头进入检测孔的方法。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种既有砌体结构挡墙砂浆饱满度检测方法，以解决现有检测方法检测过程中检测孔可能发生垮孔和需要人为手持摄像头进入检测孔的问题。
2、为了解决上述问题，提供的技术方案如下：
3、一种既有砌体结构挡墙砂浆饱满度检测方法，包括以下步骤：
4、s1：确定挡墙检测点：根据挡墙的形状和结构，经过精确的测量和放线，确定检测孔的位置；
5、s2：钻孔：钻机就位，在挡墙检测点从上至下进行钻孔，钻出的钻孔直径为80-110mm；
6、s3：检测参数：利用钻探孔及芯样检测挡墙砌块抗压强度，挡墙埋深、持力层等参数，提高挡墙检测数据准确性，检测的经济性；
7、s4：清孔：取出钻头，清理钻孔内的混凝土碎屑；
8、s5：放管：将透明pvc管放入钻孔中护住钻孔，透明pvc管与钻孔内壁的间隙为10-30mm；
9、s6：拍摄：通过吊装装置将摄像头放入透明pvc管中，在透明pvc管中从上至下均速下放并拍摄；
10、s7：拼图：对拍摄图片进行拼接，得到孔内柱状图；
11、s8：识别并计算：利用砌块与砂浆的特征信息识别出图像中的砌块区域、砂浆区域、空置区域的面积大小，识别出空置区在砂浆区域所占的百分比得到砂浆饱满度。
12、上述技术方案的有益效果在于：在钻孔中放入透明的pvc管，摄像头再放入透明的pvc管中，摄像头透过透明的pvc管不影响对钻孔内部的拍摄，在透明pvc管的抵挡下，钻孔内不能发生垮孔，即使有砂浆流落，在pvc管阻隔下，流落的砂浆不会接触到摄像头，不会影响拍摄效果；通过吊装装置可以将摄像头均匀且平稳的放入pvc管中，使得拍摄的照片清晰且全面。
13、优选方案一：作为对基础方案的进一步优化，所述步骤s5中透明pvc管中对称设有两条滑轨，步骤s6中的摄像头外周对称设置有两块滑块，当摄像头放置进pvc管中时，两块滑块分别对应滑动连接在两条滑轨中。通过滑块与滑轨的配合，限定住摄像头下放过程中不会发生转动，只能垂直的在pvc管下放，避免摄像头转动导致拍摄的图片变形，不清晰的情况发生。
14、优选方案二：作为对优选方案一的进一步优化，所述步骤s6中的吊装装置包括拉绳、卷扬机和控制器，控制器控制卷扬机上的转轴匀速转动，拉绳卷收在卷扬机上，卷扬机底端安置有放置台，放置台安置在钻孔上端面上，放置台中央开设有供拉伸穿过的通孔，拉绳伸出端栓接在摄像头顶端。通过拉绳吊住摄像头，再通过控制器控制卷扬机的转轴匀速转动，使得拉绳匀速伸出，就能匀速的将摄像头平稳的下放，达到最佳拍摄效果。
15、优选方案三：作为对优选方案二的进一步优化，所述步骤s6中的摄像头顶端设有三根链条，三根链条呈三角分布，三根链条远离摄像头的一端共同焊接有拉环，拉绳栓接在拉环上。呈三角分布的三根链条具有稳定性，能够平稳的吊住摄像头，拉绳栓接在拉环上方便拉绳的拆卸。
16、优选方案四：作为对优选方案三的进一步优化，所述步骤s5中透明pvc管外周过盈配合套接有挡片，挡片的直径大于钻孔的直径，挡片安置在钻孔上端面上并处于放置台之下。与透明pvc管外周过盈配合的挡片安置在钻孔上端面上，能够将透明pvc管稳定在钻孔中，避免在拍摄过程中透明pvc管发生晃动，影响拍摄效果。
17、优选方案五：作为对优选方案四的进一步优化，所述步骤s5中透明pvc管外侧设有刻度线。通过刻度线可以读取钻孔的深度。
18、优选方案六：作为对对基础方案的进一步优化，所述步骤s5的透明pvc管外侧套接有套管，透明pvc管和套管一起放入钻孔内，套管底端设有向套管之外延伸的翻边，在进行步骤s6拍摄之前，需要先将套管从钻孔中取出，套管底端的翻边还会对钻孔内壁进行清理一次，清理出来的砂浆会掉落到翻边上。套管跟随透明pvc管一起放入钻孔内，套管能够保护透明pvc管在进入钻孔时，避免透明pvc管被钻孔内壁是砂石划伤，从而保证透明pvc管透明度，避免后期拍摄不清晰，套管在取出时，其底端的翻边还能对钻孔进行再次清理，清理出的砂石同时被翻边带出钻孔之外，不会划伤透明pvc管。
1.一种既有砌体结构挡墙砂浆饱满度检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种既有砌体结构挡墙砂浆饱满度检测方法，其特征在于：所述步骤s5中透明pvc管中对称设有两条滑轨，步骤s6中的摄像头外周对称设置有两块滑块，当摄像头放置进pvc管中时，两块滑块分别对应滑动连接在两条滑轨中。
3.根据权利要求2所述的一种既有砌体结构挡墙砂浆饱满度检测方法，其特征在于：所述步骤s6中的吊装装置包括拉绳、卷扬机和控制器，控制器控制卷扬机上的转轴匀速转动，拉绳卷收在卷扬机上，卷扬机底端安置有放置台，放置台安置在钻孔上端面上，放置台中央开设有供拉伸穿过的通孔，拉绳伸出端栓接在摄像头顶端。
4.根据权利要求3所述的一种既有砌体结构挡墙砂浆饱满度检测方法，其特征在于：所述步骤s6中的摄像头顶端设有三根链条，三根链条呈三角分布，三根链条远离摄像头的一端共同焊接有拉环，拉绳栓接在拉环上。
5.根据权利要求4所述的一种既有砌体结构挡墙砂浆饱满度检测方法，其特征在于：所述步骤s5中透明pvc管外周过盈配合套接有挡片，挡片的直径大于钻孔的直径，挡片安置在钻孔上端面上并处于放置台之下。
6.根据权利要求5所述的一种既有砌体结构挡墙砂浆饱满度检测方法，其特征在于：所述步骤s5中透明pvc管外侧设有刻度线。
7.根据权利要求1所述的一种既有砌体结构挡墙砂浆饱满度检测方法，其特征在于：所述步骤s5的透明pvc管外侧套接有套管，透明pvc管和套管一起放入钻孔内，套管底端设有向套管之外延伸的翻边，在进行步骤s6拍摄之前，需要先将套管从钻孔中取出，套管底端的翻边还会对钻孔内壁进行清理一次，清理出来的砂浆会掉落到翻边上。
