本发明涉及千斤顶，具体涉及一种内置行程测量装置千斤顶。
背景技术：
1、千斤顶是利用刚性顶举件作为工作装置，通过顶、底部连接装置在有限行程内顶开重物的轻小起重设备，主要用于厂矿、交通运输等部门作为车辆修理及其它起重、支撑等工作。随着自动化、信息化、智能化技术的发展，依靠千斤顶驱动实现状态调整的工程机械、辅助机械、起重机械等设备对千斤顶的技术性能提出更高要求，具备行程测量感知能力的数字千斤顶对于推进上述设备实现自动化、智能化控制具有重要现实意义。
2、相关技术中提出一种液压支架推移千斤顶行程自动测量及控制方法，在井下使用过程中，灰尘集聚在红外发射器上及煤块干涉测量，导致测量的精度下降。
技术实现思路
1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种内置行程测量装置千斤顶，避免测量时被物体干涉，提高测量的精度。
2、本发明的实施例还提出一种内置行程测量装置千斤顶安装方法。
3、本发明的实施例内置行程测量装置千斤顶包括：千斤顶筒体，所述千斤顶筒体具有容纳腔；
4、行程测量装置和连接绳，所述行程测量装置布置在容纳腔内，所述行程测量装置包括壳体、导向组件和收集组件，
5、所述壳体具有第一空腔，所述壳体具有进口，所述收集组件和导向组件设在第一空腔内，且所述收集组件相对所述第一空腔可转动，所述连接绳穿过所述壳体进口伸入所述第一空腔，所述连接绳至少部分缠绕在所述导向组件上，所述连接绳的一端与所述收集组件相连，所述收集组件设有沿壳体延伸方向上螺旋设置以容纳所述连接绳的导线凹槽。
6、本发明的实施例的内置行程测量装置千斤顶，避免井下物体干涉，提高测量的精度。
7、在一些实施例中，所述收集组件包括收集筒、传动轴和扭簧件，所述传动轴设置在所述第一空腔内，所述传动轴相对所述第一空腔可转动，所述收集筒和扭簧件套设在所述传动轴上，所述收集筒上设有所述导向凹槽，所述扭簧件一端与所述传动轴相连，所述扭簧件一端与所述壳体相连。
8、在一些实施例中，所述导向组件包括第一导向部件和第二导向部件，所述第一导向部件设在所述壳体的进口，所述第二导向部件设在所述第一空腔临近所述收集组件的一端，且所述第一导向部件的转动方向与所述第二导向部件转动方向正交，所述连接绳至少部分与所述第一导向部件和第二导向部件相接触。
9、在一些实施例中，所述导向组件还包括第三导向部件，所述第三导向部件与第二导向部件的转动方向相同，
10、所述第三导向部件包括第三轴和第三导向轮，所述第三导向轮套设在第三轴上，所述第三导向轮相对所述第三轴可转动。
11、在一些实施例中，所述第三导向部件还包括第三限位件，所述第三限位件套设在所述第三轴上以对第三导向轮进行限位。
12、在一些实施例中，所述内置行程测量装置千斤顶还包括过滤件，所述过滤件设在所述壳体的进口，所述过滤件具有第一孔和第二孔，所述第一孔包括依次连通的第一段、第二段和第三段，所述第一段远离所述第二段的一端与所述容纳腔连通，所述第三段远离所述第二段的一端与第一孔腔相连，所述第一段的径向尺寸沿邻近所述第二段的方向逐渐减小，
13、所述第二孔的一端与所述第一段临近所述第二段的一端连通，所述第二孔的另一端与所述容纳腔相连通。
14、在一些实施例中，所述内置行程测量装置千斤顶还包括传动部件和角度测量部件，所述传动部件一端与所述传动轴相连，所述角度测量部件与所述传动部件相连以监测所述传动部件的转动角度。
15、在一些实施例中，所述收集组件还包括连接件和活塞杆，所述连接件一端所述连接绳远离收集组件的一端相连，所述连接件另一端与所述活塞杆螺纹连接。
16、在一些实施例中，所述内置行程测量装置千斤顶还包括过滤网，所述千斤顶筒体上设有导流孔，所述导流孔内设有过滤网。
17、本发明实施例的内置行程测量装置千斤顶安装方法，包括：
18、将行程测量装置和安装连接治具组装，且将连接件卡设在安装连接治具上，将安装螺杆与安装连接治具相连，将行程测量装置放置在千斤顶筒体容纳腔内，通过敲击安装螺杆，将行程测量装置安装于最终位置，安装紧定螺钉，固定行程测量装置；
19、将安装连接治具与壳体分离，将连接件和连接绳拉出千斤顶筒体，将连接件与安装连接治具分离，并将连接件与活塞杆相连；
20、在千斤顶筒体上安装导向套及收缩活塞杆，安装电气插头，并将电气插头与行程测量装置相连。
21、本发明的实施例的内置行程测量装置千斤顶安装方法，将行程测量装置安装在千斤顶内部，避免行程测量装置测量时被物体干涉，提高测量的精度。
1.一种内置行程测量装置千斤顶，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的内置行程测量装置千斤顶，其特征在于，所述收集组件包括收集筒、传动轴和扭簧件，
3.根据权利要求1所述的内置行程测量装置千斤顶，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的内置行程测量装置千斤顶，其特征在于，所述导向组件还包括第三导向部件，所述第三导向部件与第二导向部件的转动方向相同，
5.根据权利要求4所述的内置行程测量装置千斤顶，其特征在于，所述第三导向部件还包括第三限位件，所述第三限位件套设在所述第三轴上以对第三导向轮进行限位。
6.根据权利要求3所述的内置行程测量装置千斤顶，其特征在于，还包括过滤件，所述过滤件设在所述壳体的进口，所述过滤件具有第一孔和第二孔，所述第一孔包括依次连通的第一段、第二段和第三段，所述第一段远离所述第二段的一端与所述容纳腔连通，所述第三段远离所述第二段的一端与第一孔腔相连，所述第一段的径向尺寸沿邻近所述第二段的方向逐渐减小，
7.根据权利要求3所述的内置行程测量装置千斤顶，其特征在于，所述收集组件还包括传动部件和角度测量部件，所述传动部件一端与所述传动轴相连，所述角度测量部件与所述传动部件相连以监测所述传动部件的转动角度。
8.根据权利要求3所述的内置行程测量装置千斤顶，其特征在于，还包括连接件和活塞杆，所述连接件一端所述连接绳远离收集组件的一端相连，所述连接件另一端与所述活塞杆螺纹连接。
9.根据权利要求1-8任一项所述的内置行程测量装置千斤顶，其特征在于，还包括过滤网，所述千斤顶筒体上设有导流孔，所述导流孔内设有过滤网。
10.一种内置行程测量装置千斤顶安装方法，其特征在于，包括：
