本技术涉及离合器保护，具体涉及一种离合器的起步保护方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
背景技术：
1、对于大型工程机械或重卡在工地或者上坡路段，驾驶员为尽快起步，采取的高挡位、松离合、大油门操作，这种操作方式容易导致离合器滑磨过大，从而加速离合器片磨损，降低离合器寿命，甚至产生烧离合现象。
技术实现思路
1、本技术提供一种离合器的起步保护方法、装置、设备及计算机可读存储介质，可以解决现有技术中存在的操作方式容易导致离合器滑磨过大，从而加速离合器片磨损，降低离合器寿命，甚至产生烧离合的技术问题。
2、第一方面，本技术实施例提供一种离合器的起步保护方法，所述离合器的起步保护方法包括：
3、根据获取的档位信息、输入轴转速和发动机转速，确定车辆的离合器是否处于起步磨损状态；
4、若确定所述车辆的离合器处于起步磨损状态，则确定所述车辆的离合器处于起步磨损状态是否为离合器在起步过程中的偶尔打滑引起的；
5、若确定所述车辆的离合器处于起步磨损状态不是离合器在起步过程中的偶尔打滑引起的，则确定发动机的限制输出转速，以对所述发动机转速进行限制。
6、结合第一方面，在一种实施方式中，根据获取的档位信息、输入轴转速和发动机转速，确定车辆的离合器是否处于起步磨损状态，包括：
7、获取车辆的档位信息、输入轴转速和发动机转速，其中，所述档位信息包括空挡；
8、计算所述输入轴转速与所述发动机转速之差的绝对值；
9、根据所述档位信息、所述输入轴转速及所述输入轴转速与所述发动机转速之差的绝对值，确定车辆的离合器是否处于起步磨损状态。
10、结合第一方面，在一种实施方式中，所述根据所述档位信息、所述输入轴转速的绝对值及所述输入轴转速与所述发动机转速之差绝对值，确定车辆的离合器是否处于起步磨损状态，包括：
11、将所述输入轴转速与第一预置阈值进行比对；
12、将所述输入轴转速与所述发动机转速之差的绝对值与第二预置阈值进行对比；
13、若确定所述档位信息为空挡、所述输入轴转速小于或等于所述第一预置阈值，且所述输入轴转速与所述发动机转速之差的绝对值大于所述第二预置阈值，则确定所述车辆的离合器处于起步磨损状态。
14、结合第一方面，在一种实施方式中，所述确定所述车辆的离合器处于起步磨损状态是否为离合器在起步过程中的偶尔打滑引起的，包括：
15、获取所述车辆在起步磨损状态中离合器的滑移率；
16、获取预置离合器位移传感器检测的绝对位置信号和预置基准位置信号；
17、根据所述绝对位置信号和预置基准位置信号，得到相对位移信号；
18、根据所述绝对位置信号，得到所述离合器的位移变化率；
19、根据所述离合器的滑移率、相对位移信号和位移变化率，确定所述车辆的离合器处于起步磨损状态是否为离合器在起步过程中的偶尔打滑引起的。
20、结合第一方面，在一种实施方式中，所述根据所述离合器的滑移率、相对位移信号和位移变化率，确定所述车辆的离合器处于起步磨损状态是否为离合器在起步过程中的偶尔打滑引起的，包括：
21、将所述离合器的滑移率与第三预置阈值进行比对；
22、将所述相对位移信号与第四预置阈值进行比对；
23、将所述位移变化率与第五预置阈值进行比对；
24、若所述离合器的滑移率大于所述第三预置阈值、且所述离合器的滑移率大于所述第三预置阈值次数小于第六预置阈值、所述相对位移信号小于所述第四预置阈值和所述位移变化率小于所述第五预置阈值，则确定车辆的离合器处于起步磨损状态为离合器在起步过程中的偶尔打滑引起的。
25、结合第一方面，在一种实施方式中，所述确定发动机的限制输出转速，以对所述发动机的转速进行限制，包括：
26、根据获取的油门开度，确定第一限制转速；
27、确定当前所述车辆是否处于远程锁车状态、故障限速状态和/或智能ep状态；
28、若确定所述车辆处于远程锁车状态、故障限速状态和/或智能ep状态，则获取对应的转速限值；
29、将获取的所述转速限值与所述第一限制转速进行比对；
30、将比对值最小的所述转速限值或所述第一限制转速作为发动机的限制输出转速，以对所述发动机的转速进行限制。
31、结合第一方面，在一种实施方式中，所述确定车辆的离合器是否处于起步磨损状态之后，还包括：
32、若确定所述车辆的离合器不处于起步磨损状态，或由于偶尔打滑引起的磨损，则获取预置转速；
33、确定当前所述车辆是否处于远程锁车状态、故障限速状态和/或智能ep状态；
34、若确定所述车辆处于远程锁车状态、故障限速状态和/或智能ep状态，则获取对应的转速限值；
35、将获取的所述转速限值与所述预置转速进行比对；
36、将比对值最小的所述转速限值或所述预置转速作为发动机的限制输出转速，以对所述发动机的转速进行限制。
37、第二方面，本技术实施例提供了一种离合器的起步保护装置，所述离合器的起步保护装置包括：
38、第一确定模块，用于根据获取的档位信息、输入轴转速和发动机转速，确定车辆的离合器是否处于起步磨损状态；
39、第二确定模块，用于若确定所述车辆的离合器处于起步磨损状态，则确定所述车辆的离合器处于起步磨损状态是否为离合器在起步过程中的偶尔打滑引起的；
40、第三确定模块，用于若确定所述车辆的离合器处于起步磨损状态不是为离合器在起步过程中的偶尔打滑引起的，则确定发动机的限制输出转速，以对所述发动机的转速进行限制。
41、第三方面，本技术实施例提供了一种离合器的起步保护设备，所述离合器的起步保护设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的离合器的起步保护程序，其中所述离合器的起步保护程序被所述处理器执行时，实现如上述的离合器的起步保护方法的步骤。
42、第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有离合器的起步保护程序，其中所述离合器的起步保护程序被处理器执行时，实现如上述的离合器的起步保护方法的步骤。
43、本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：
44、通过根据获取的档位信息、输入轴转速和发动机转速，确定车辆的离合器是否处于起步磨损状态；若确定所述车辆的离合器处于起步磨损状态，则确定所述车辆的离合器处于起步磨损状态是否为离合器在起步过程中的偶尔打滑引起的；若确定所述车辆的离合器处于起步磨损状态不是离合器在起步过程中的偶尔打滑引起的，则确定发动机的限制输出转速，以对所述发动机的转速进行限制，解决了相关技术中操作方式容易导致离合器滑磨过大，从而加速离合器片磨损，降低离合器寿命，甚至产生烧离合的技术问题，从而降低离合器在起步过程中的异常磨损。
1.一种离合器的起步保护方法，其特征在于，所述离合器的起步保护方法包括：
2.如权利要求1所述的离合器的起步保护方法，其特征在于，所述根据获取的档位信息、输入轴转速和发动机转速，确定车辆的离合器是否处于起步磨损状态，包括：
3.如权利要求2所述的离合器的起步保护方法，其特征在于，所述根据所述档位信息、所述输入轴转速的绝对值及所述输入轴转速与所述发动机转速之差绝对值，确定车辆的离合器是否处于起步磨损状态，包括：
4.如权利要求1所述的离合器的起步保护方法，其特征在于，所述确定所述车辆的离合器处于起步磨损状态是否为离合器在起步过程中的偶尔打滑引起的，包括：
5.如权利要求4所述的离合器的起步保护方法，其特征在于，所述根据所述离合器的滑移率、相对位移信号和位移变化率，确定所述车辆的离合器处于起步磨损状态是否为离合器在起步过程中的偶尔打滑引起的，包括：
6.如权利要求1所述的离合器的起步保护方法，其特征在于，所述确定发动机的限制输出转速，以对所述发动机的转速进行限制，包括：
7.如权利要求1所述的离合器的起步保护方法，其特征在于，所述确定车辆的离合器是否处于起步磨损状态之后，还包括：
8.一种离合器的起步保护装置，其特征在于，所述离合器的起步保护装置包括：
9.一种离合器的起步保护设备，其特征在于，所述离合器的起步保护设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的离合器的起步保护程序，其中所述离合器的起步保护程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的离合器的起步保护方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有离合器的起步保护程序，其中所述离合器的起步保护程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的离合器的起步保护方法的步骤。
