本发明属于汽车生产制造，特别涉及一种平行四边形托盘抬起定位装置及定位方法。
背景技术：
1、对于目前常用的楔块直推式的抬起定位而言，难点在于结构相对复杂，使用过程中装配工作量大，对于批量装配而言容易出现失误。现有的抬起定位结构是通过气缸的伸出缩回来带动楔块的移动，从而通过凸轮滚子随动器在楔块上的运动来实现托盘的抬起。在这当中四块楔块的高度加工要求较高，对装配而言难以四块楔块调平等高，同时该机构中联动部分多--需要通过直线滑轨来带动楔块与底板之间的联动，同时通过线性导向轴来实现底板与上安装板的联动，增加了结构难度以及装配复杂度，整个机构技术成本高、人工量大，不适用于降成本要求。
2、另外，现有的抬起定位组件成本高、精度要求高，兼容可调节型差。整体机构中包含了上下两块大整板，以及安装连接气缸接头与楔块的中间板导致整体结构笨重；在较大托盘条件下还需要按需选配不同长度的导轨滑块，在兼容性与成本上均存在不足。
技术实现思路
1、为了解决背景技术中的问题，本发明提出一种平行四边形托盘抬起定位装置及定位方法。
2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
3、一种平行四边形托盘抬起定位装置，包括：
4、主动端，设置有对称的第一侧摆臂、第一导向件和第一举升板，对称的第一侧摆臂之间有举升气缸，所述举升气缸用于驱动第一侧摆臂摆动；
5、所述第一举升板下表面安装有与第一侧摆臂一端相抵的第一垫块，用于随第一侧摆臂的摆动同步进行升降；
6、所述第一导向件位于第一侧摆臂一侧，且一端与第一举升板固定连接，用于对第一举升板进行导向，沿直线方向运动；
7、从动端，位于主动端一侧，设置有与第一举升板同步运动的第二举升板；
8、所述主动端与从动端之间通过拉杆组件传动连接；
9、载物组件，安装在第一举升板和第二举升板表面。
10、优选地，在所述主动端中，所述第一侧摆臂设置有两个，且两个第一侧摆臂之间固定连接有主动转轴；
11、所述主动转轴两端转动连接有第一支座，所述第一支座位于第一侧摆臂外侧；
12、所述第一支座底部固定安装有第一底板；
13、所述第一底板用于固定安装第一导向件；
14、所述第一导向件对称设置有两个，包括固定在第一底板上的直线轴承和与直线轴承滑动连接的导柱，所述第一导向件中的导柱与第一举升板螺栓连接，直线轴承与第一底板固定连接，所述第一举升板与载物组件螺栓连接。
15、优选地，在所述主动端中，所述主动转轴键连接有主动摆臂，所述主动摆臂远离主动转轴的一端与举升气缸转动连接。
16、优选地，在所述主动端中，所述第一侧摆臂远离主动转轴的一端安装有可转动的第一滚轮，所述第一滚轮与第一垫块相抵。
17、优选地，所述从动端包括：
18、第二底板，表面安装有对称的第二支座；
19、所述第二支座转动连接有从动转轴；
20、所述从动转轴上固定安装有对称的第二侧摆臂；
21、所述第二侧摆臂远离从动转轴的一端转动连接有第二滚轮，所述第二滚轮抵接有第二垫块，所述第二垫块表面固定安装有第二举升板；
22、所述第二垫块侧面安装有检测开关支架，所述检测开关支架用于检测抬起定位装置是否到达检测点；
23、所述第二举升板螺栓连接有第二导向件，所述第二导向件远离第二举升板的一端与第二底板固定连接。
24、优选地，所述第二举升板设置有两个，且相互对称，包括滑动配合的导柱与直线轴承，所述第二举升板的直线轴承与第二底板固定连接，所述第二举升板的导柱与第二举升板螺栓连接。
25、优选地，所述拉杆组件包括拉杆和关节轴承；
26、所述关节轴承设置有两个，一个沿左旋方向与拉杆一端固定连接，另一个沿右旋方向与拉杆另一端固定连接。
27、优选地，两个所述关节轴承分别连接有第一转动杆和第二转动杆，所述第一转动杆安装在第一侧摆臂远离主动转轴的一端；所述第二转动杆安装在第二侧摆臂远离从动转轴的一端。
28、优选地，所述第一底板与第二底板之间可拆卸连接有拉条，所述拉条上安装有读写头组件。
29、优选地，所述载物组件包括：
30、载物板，与第一举升板和第二举升板连接；
31、若干调整垫片，安装在载物板对角处；
32、若干定位块，安装在载物板的对角处，位于调整垫片外侧；
33、菱形销，安装在一个定位块表面；
34、圆形销，安装在另一个定位块表面，且位于菱形销对角处。
35、一种抬起定位方法，应用于上述的一种平行四边形托盘抬起定位装置，其特征在于，包括以下步骤：
36、通过举升气缸驱动第一侧摆臂摆动；
37、通过第一侧摆臂带动第一举升板运动，同时通过第一导向件对第一举升板进行导向，使第一举升板沿直线方向运动；
38、同时，通过主动端与从动端的传动作用使第二举升板与第一举升板同步直线运动；
39、通过同步直线运动使载物组件抬升至目标位置，直至完成定位。
40、本发明的有益效果：
41、1、本发明通过设置了主动摆臂，可以将举升气缸的动力传递至第一侧摆臂，而第一侧摆臂替代了楔形结构，同样可以实现抬升作用，而第一侧摆臂随主动摆臂进行摆动，其摆动高度可以保持一致，可以有效避免楔形块高度不一致的问题；
42、2、本发明的从动端采用了与第一侧摆臂传动连接的第二侧摆臂，使得二者可以同步运动，其摆动高度也可以保持一致，进一步避免了楔形块高度不一致的问题；
43、3、本发明通过设置主动端、从动端及载物组件等，将抬起定位装置拆分成独立的小组件单元，结构简单、适应性强、优化了结构方案、降低了设备复杂度，解决了装配工作量大容易出现批量装配失误的问题；
44、4、本发明简化了机构，增大了空间适用性，减少了精度要求对组件的影响，在产品兼容性和成本中实现了大跨越；另外，本发明没有使用导轨滑块类的结构，而是通过拆分成小组件的形式进行拼接的方式来实现定位，节约了使用直线导轨、楔块支撑块等相关经济成本，解决了导轨滑块长度不兼容的场景以及带来的经济成本。
45、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
1.一种平行四边形托盘抬起定位装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种平行四边形托盘抬起定位装置，其特征在于，在所述主动端(1)中，所述第一侧摆臂(106)设置有两个，且两个第一侧摆臂(106)之间固定连接有主动转轴(103)；
3.根据权利要求2所述的一种平行四边形托盘抬起定位装置，其特征在于，在所述主动端(1)中，所述主动转轴(103)键连接有主动摆臂(104)，所述主动摆臂(104)远离主动转轴(103)的一端与举升气缸(9)转动连接。
4.根据权利要求2所述的一种平行四边形托盘抬起定位装置，其特征在于，在所述主动端(1)中，所述第一侧摆臂(106)远离主动转轴(103)的一端安装有可转动的第一滚轮(1012)，所述第一滚轮(1012)与第一垫块(1010)相抵。
5.根据权利要求2所述的一种平行四边形托盘抬起定位装置，其特征在于，所述从动端(2)包括：
6.根据权利要求5所述的一种平行四边形托盘抬起定位装置，其特征在于，所述第二举升板(207)设置有两个，且相互对称，包括滑动配合的导柱与直线轴承，所述第二举升板(207)的直线轴承与第二底板(201)固定连接，所述第二举升板(207)的导柱与第二举升板(207)螺栓连接。
7.根据权利要求5所述的一种平行四边形托盘抬起定位装置，其特征在于，所述拉杆组件(4)包括拉杆(401)和关节轴承(402)；
8.根据权利要求7所述的一种平行四边形托盘抬起定位装置，其特征在于，两个所述关节轴承(402)分别连接有第一转动杆(107)和第二转动杆(205)，所述第一转动杆(107)安装在第一侧摆臂(106)远离主动转轴(103)的一端；所述第二转动杆(205)安装在第二侧摆臂(204)远离从动转轴(203)的一端。
9.根据权利要求5所述的一种平行四边形托盘抬起定位装置，其特征在于，所述第一底板(101)与第二底板(201)之间可拆卸连接有拉条(5)，所述拉条(5)上安装有读写头组件(7)。
10.根据权利要求1-9任一所述的一种平行四边形托盘抬起定位装置，其特征在于，所述载物组件(3)包括：
11.一种抬起定位方法，应用于权利要求1-10任一项所述的一种平行四边形托盘抬起定位装置，其特征在于，包括以下步骤：
