本发明属于铜排加工，具体涉及一种铜排的加工方法及设备。
背景技术：
1、铜排又称铜母排或铜汇流排，因铜排的材质铜具有优越的导电性、散热性和延展性，适用于高低压电器、开关触头、配电设备、母线槽等电器工程。
2、铜排在实际应用中，铜排为了便于固定和连接其它零件，需要在铜排上开设若干孔，为了方便与其在有限空间中组装，需要对其弯折或压弯。目前，现有技术对铜排的压弯、冲孔和压铆加工通过分步加工，且在各工序中对铜排进行加工时，大都是采用人工手动加工，加工流程为先将铜排固定在夹具上，操作各种设备对铜排进行加工。例如对铜排钻孔加工，操作人员首行将铜排放置在夹具定位，然后启动钻孔设备对铜排钻孔，最后从夹具上取下铜排，通过传输转移至下一工序。因此现有铜排加工存在以下不足：
3、1.各工序是分离式加工，铜排或半成品需在生产线不同加工工序传输，耗时长，到达工序后铜排或半成品需要重新定位于模具中，导致加工效率较低，不利于批量化的加工。
4、2.加工过程中仅依靠夹具对铜排夹紧对位，铜排外形尺寸因有公差，铜排放在夹具中受外力时易倾斜或晃动，定位精度低。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种铜排的加工方法，将压弯冲孔铆压加工工序集中一起，缩短各工序之间传输时间，提高加工效率，在传输及加工，采用夹持设备对铜排居中夹紧，调整偏移，铜排不倾斜或晃动，定位精度高。
2、本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，一种铜排加工方法，包括如下步骤:
3、s1,铜排传输，第一组夹持设备夹持铜排并沿生产线移动，将铜排夹持中传输至加工设备中；
4、s2,铜排压弯冲孔铆压加工，在第一组夹持设备协助下，压弯冲孔铆压一体加工设备根据需求对铜排进行压弯、冲孔或铆压加工中至少一种进行加工；第二组夹持设备将加工后的铜排夹持传输至第三组夹持设备中；
5、s3,铜排弯折加工，在第三组夹持设备协助下，将铜排传输到弯折设备(30)中，弯折设备对铜排弯折。
6、上述步骤s3根据需求来确定是否要进行相应铜排弯折加工。
7、优选地，步骤s3铜排弯折加工步骤包括以下
8、s31，在第三组夹持设备(10)协助下，将铜排(3)传输到弯折设备(30)，先对铜排夹紧；
9、s32，弯折设备(30)对夹紧后的铜排弯折加工。
10、本发明的另一目的是提供一种基于一种铜排加工方法的一种铜排加工设备，压弯冲孔铆压加工设备一体化，缩短各工序之间传输时间，提高加工效率；采用夹持设备对铜排居中夹紧，调整偏移，铜排在传输和加工过程中不倾斜或晃动，定位精度高。
11、本发明的另一目的是通过这样的技术方案实现的，一种铜排加工方法的一种铜排加工设备，包括生产线、夹持设备、压弯冲孔铆压一体加工设备和弯折设备；夹持设备滑动安装于生产线上，压弯冲孔铆压一体加工设备安装于生产线中，并与夹持设备衔接，可选择其中加工工序对铜排加工；弯折设备安装于生产线中，并与夹持设备衔接。
12、优选地，夹持设备包括滑动架体、夹持结构和驱动组件；滑动架体滑动安装于生产线上；夹持结构安装于滑动架体上，驱动组件与滑动架体连接；驱动组件驱动滑动架体沿生产线移动，夹持结构夹持铜排随滑动架体传输。
13、优选地，驱动组件包括第一驱动源、齿轮和齿条；第一驱动源固定安装在滑动架体上，齿轮安装在第一驱动源(的输出端，齿轮与齿条啮合，齿条固定安装在生产线的一侧，且齿条的齿与水平面平行；
14、夹持结构包括第二驱动源、丝杆和夹钳，第二驱动源安装于滑动架体，丝杆与第二驱动源输出端连接，丝杆设有旋向相反的两个螺纹区，且丝杆转动安装于滑动架体上；夹钳为两个，两个夹钳均滑动连接在滑动架体上，两个所述夹钳分别与两个螺纹区连接。
15、优选地，压弯冲孔铆压一体加工设备包括机架、装置安装台、压弯装置、冲孔装置、调节结构和铆压装置；机架安装于生产线上；装置安装台滑动安装于机架上，装置安装台与生产线衔接；压弯装置和冲孔装置安装于装置安装台上；调节结构固定安装于机架中，与装置安装台连接，调节结构用于驱动装置安装台在机架上滑动，以切换压弯装置或冲孔装置与生产线衔接；铆压装置安装于机架中，并位于生产线上方；对已压弯和冲孔的铜排铆压铆接件。
16、优选地，压弯装置包括压弯模具和压弯驱动源，压弯模具安装于装置安装台，压弯驱动源安装于机架中，压弯驱动源驱动压弯模具对铜排压弯；
17、冲孔装置包括冲孔模具和冲孔驱动源，冲孔模具安装于装置安装台，冲孔驱动源安装于机架中，冲孔驱动源驱动冲孔模具对铜排冲孔；
18、调节结构包括滑动组件、第四驱动源；装置安装台滑动安装于滑动组件上；第四驱动源安装于机架上，滑动组件与第四驱动源的输出端连接，第四驱动源驱动滑动组件滑动，带动装置安装台沿垂直于铜排传输方向移动，以切换压弯装置或冲孔装置与生产线衔接；
19、铆压装置包括第五驱动源、上料组件和压块，第五驱动源)安装在机架中，压块安装在第五驱动源的输出端，压块位于铆接位置上方，上料组件安装在机架中上，将铆接件输送到铆接位置。
20、优选地，弯折设备包括工作架体、夹紧组件和折弯结构，工作架体安装于生产线；夹紧组件安装在工作架体上，折弯结构安装于夹紧组件中，折弯结构围绕夹紧组件转动对铜排折弯。
21、优选地，夹紧组件包括伺服电动推杆、夹持板和固定板，安装于工作架体上；两组镜像设置的夹持板，夹持板之间构成夹持空间，两组夹持板分别安装在伺服电动推杆的输出端；固定板固定安装在工作架体上，夹持板与固定板滑动连接且二者的滑动接触面均为相对于水平面倾斜设置的平面；伺服电动推杆驱动夹持板沿固定板滑动，改变夹持空间大小，从而夹紧或松开铜排；
22、折弯结构包括折弯板和回转驱动减速器；回转驱动减速器固定安装在固定板中，折弯板安装在回转驱动减速器上，折弯板围绕夹紧组件转动。
23、优选地，折弯板包括折弯本体、转动轴和滚轮；折弯本体安装在回转驱动减速器上，折弯本体沿长度方向间隔设有滚轮槽，转动轴转动安装于折弯本体中，且转动轴穿设于每个滚轮槽，滚轮安装于滚轮槽中并外露于滚轮槽，且滚轮安装于转动轴中。
24、由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果：
25、1.通过压弯冲孔铆压一体加工设备，将冲孔、折弯和铆压工序集中在一起，并能根据铜排加工需求对铜排进行压弯、冲孔或铆压加工中至少一种进行加工，缩短各工序之间传输时间，提高加工效率。
26、2.通过设置多组在生产线滑动的夹持设备，夹持设备对铜排不仅起到传输作用，传输的同时还起到夹持作用。夹持设备能够对铜排夹持，在传输和加工过程中，铜排不倾斜或晃动，定位精度高。
1.一种铜排加工方法，其特征在于，包括如下步骤:
2.根据权利要求1所述的铜排加工方法，其特征在于，步骤s3铜排弯折加工包括以下步骤
3.一种基于权利要求1或2所述的一种铜排加工方法的铜排加工设备，包括生产线(1)、夹持设备(10)、压弯冲孔铆压一体加工设备(20)和弯折设备(30)；夹持设备(10)滑动安装于生产线(1)上，压弯冲孔铆压一体加工设备(20)安装于生产线(1)中，并与夹持设备(10)衔接，可选择其中加工工序对铜排加工；弯折设备(30)安装于生产线(1)中，并与夹持设备(10)衔接。
4.根据权利要求3所述的铜排加工设备，其特征在于，夹持设备(10)包括滑动架体(11)、夹持结构(13)和驱动组件(14)；滑动架体(11)滑动安装于生产线(1)上；夹持结构(13)安装于滑动架体(11)上，驱动组件(14)与滑动架体(11)连接；驱动组件(14)驱动滑动架体(11)沿生产线(1)移动，夹持结构(13)夹持铜排(3)随滑动架体(11)传输。
5.根据权利要求4所述的铜排加工设备，其特征在于，驱动组件(14)包括第一驱动源(141)、齿轮(142)和齿条(143)；第一驱动源(141)固定安装在滑动架体(11)上，齿轮(142)安装在第一驱动源(141)的输出端，齿轮(142)与齿条(143)啮合，齿条(143)固定安装在生产线(1)的一侧，且齿条(143)的齿向与水平面平行；
6.一种用于权利要求4或5所述的铜排加工设备，其特征在于，压弯冲孔铆压一体加工设备(20)包括机架(21)、装置安装台(22)、压弯装置(23)、冲孔装置(24)、调节结构(25)和铆压装置(27)；机架(21)安装于生产线(1)上；装置安装台(22)滑动安装于机架(21)上，装置安装台(22)与生产线(1)衔接；压弯装置(23)和冲孔装置安装于装置安装台(22)上；调节结构(25)固定安装于机架(21)中，与装置安装台(22)连接，调节结构(25)用于驱动装置安装台(22)在机架(21)上滑动，以切换压弯装置(23)或冲孔装置(24)与生产线(1)衔接；铆压装置(27)安装于机架(21)中，并位于生产线(1)上方；对已压弯和冲孔的铜排(3)铆压铆接件(2)。
7.根据权利要求6所述的铜排加工设备，其特征在于，
8.根据权利要求4、5或7所述的铜排加工设备，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的铜排加工设备，其特征在于，夹紧组件(32)包括：伺服电动推杆(321)、夹持板(322)和固定板(324)，安装于工作架体(31)上；两组镜像设置的夹持板(322)，夹持板(322)之间构成夹持空间(323)，两组夹持板(322)分别安装在伺服电动推杆(321)的输出端；固定板(324)固定安装在工作架体(31)上，夹持板(322)与固定板(324)滑动连接且二者的滑动接触面均为相对于水平面倾斜设置的平面；伺服电动推杆(321)驱动夹持板(322)沿固定板(324)滑动，改变夹持空间(323)大小，从而夹紧或松开铜排(3)；
10.根据权利要求9所述的铜排加工设备，其特征在于，折弯板(331)包括折弯本体(333)、转动轴(334)和滚轮(335)；折弯本体(333)安装在回转驱动减速器(332)上，折弯本体(333)沿长度方向间隔设有滚轮槽(336)，转动轴(334)转动安装于折弯本体(333)中，且转动轴(334)穿设于每个滚轮槽(336)，滚轮(335)安装于滚轮槽(336)中并外露于滚轮槽(336)，且滚轮(335)安装于转动轴(334)。
