本技术涉及车辆，特别是涉及一种门把手控制方法和装置。
背景技术：
1、随着车辆智能化的发展，车辆门把手实现了隐藏式设计，不仅提高了整车美观性还能提高驾驶体验。
2、传统技术中，车辆的门把手通常通过解锁信号判断是否展开门把手。然而，在车辆发生故障时可能无法接收或发送解锁信号，导致车辆门把手无法弹出，进而导致车辆外部的人员不能及时打开车门对车内人员进行救助。故，亟需对传统技术中门把手展开方法进行改进。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种门把手控制方法和装置，能够根据车辆驾驶数据动态控制门把手展开，实现了在车辆发生故障时也可以展开门把手，从而便于及时对车内人员进行救助。
2、第一方面，本技术提供了一种门把手控制方法，所述方法包括：
3、获取目标车辆的车辆驾驶数据；其中，所述车辆驾驶数据至少包括所述目标车辆的当前车速和当前转向角数据；
4、根据所述车辆驾驶数据，确定所述目标车辆的门把手是否满足展开条件；
5、若是，则控制所述目标车辆的门把手展开。
6、在其中一个实施例中，所述根据所述车辆驾驶数据，确定所述目标车辆的门把手是否满足展开条件，包括：
7、根据所述目标车辆所处道路的路况数据、所述目标车辆的驾驶员的驾驶习惯系数和所述当前车速对应的目标风险系数中的至少一个，对所述当前车速对应的初始速度变化率进行修正，得到所述当前车速对应的目标速度变化率；
8、获取所述目标车辆在至少一个参考时刻的参考车速；其中，所述参考时刻为目标时段内除当前时刻之外的时刻；
9、根据所述目标时段、所述当前车速和至少一个参考车速，确定所述目标车辆的实际速度变化率；
10、若所述实际速度变化率大于所述目标速度变化率，则确定所述目标车辆的门把手满足展开条件。
11、在其中一个实施例中，所述根据所述目标车辆所处道路的路况数据、所述目标车辆的驾驶员的驾驶习惯系数和所述当前车速对应的目标风险系数中的至少一个，对所述当前车速对应的初始速度变化率进行修正，得到所述当前车速对应的目标速度变化率，包括：
12、基于候选车速与候选速度变化率之间的对应关系，确定与所述当前车速对应的初始速度变化率；
13、根据所述初始速度变化率、所述目标车辆的整车质量和所述目标车辆所处道路的路况数据，确定路况修正系数；其中，所述路况数据至少包括坡度和风阻系数；
14、根据所述路况修正系数、所述目标车辆的驾驶员的驾驶习惯系数和所述当前车速对应的目标风险系数中的至少一个，对所述当前车速对应的初始速度变化率进行修正，得到所述当前车速对应的目标速度变化率。
15、在其中一个实施例中，根据所述路况修正系数、所述目标车辆的驾驶员的驾驶习惯系数和所述当前车速对应的目标风险系数，对所述当前车速对应的初始速度变化率进行修正，得到所述当前车速对应的目标速度变化率，包括：
16、根据所述路况修正系数，对所述初始速度变化率进行修正，得到修正速度变化率；
17、将所述修正速度变化率、所述目标车辆的驾驶员的驾驶习惯系数和所述当前车速对应的目标风险系数之间的乘积，作为所述当前车速对应的目标速度变化率。
18、在其中一个实施例中，所述根据所述初始速度变化率、所述目标车辆的整车质量和所述目标车辆所处道路的路况数据，确定路况修正系数，包括：
19、采用所述坡度，对重力加速度进行修正，得到第一修正加速度；
20、采用所述风阻系数，对基于所述当前车速和所述目标车辆的整车质量所确定的加速度进行修正，得到第二修正加速度；
21、根据所述第一修正加速度、所述第二修正加速度和所述初始速度变化率，确定所述路况修正系数。
22、在其中一个实施例中，所述方法还包括：
23、从候选车速区间中，选择所述当前车速所对应的目标车速区间；
24、基于候选车速区间与候选风险系数之间的对应关系，确定与所述目标车速区间对应的风险系数；
25、将与所述目标车速区间对应的风险系数，作为所述当前车速对应的目标风险系数。
26、在其中一个实施例中，所述驾驶习惯系数通过以下方式确定：
27、在所述驾驶员历史驾驶所述目标车辆的过程中，若检测到所述目标车辆所处道路的坡度小于坡度阈值，且所述目标车辆的制动踏板处于制动状态，则启动计数器；
28、在所述目标车辆的实时车速对应的实时速度变化率大于参考速度变化率的情况下，对所述实时车速所属车速区间对应的计数值进行加一处理；
29、在所述目标车辆的实时车速对应的实时速度变化率小于或等于参考速度变化率的情况下，对所述实时车速所属车速区间对应的计数值进行减一处理；
30、若再次检测到所述目标车辆所处道路的坡度小于坡度阈值，且所述目标车辆的制动踏板处于制动状态，则停止所述计数器，并获取所述计数器最终的计数值；
31、根据所述计数器最终的计数值，确定所述目标车辆的驾驶员的驾驶习惯系数。
32、在其中一个实施例中，所述根据所述车辆驾驶数据，确定所述目标车辆的门把手是否满足展开条件，包括：
33、基于候选车速与候选转向角数据之间的对应关系，确定与所述当前车速对应的目标转向角数据；
34、若所述当前转向角数据大于所述目标转向角数据，则确定所述目标车辆的门把手满足展开条件。
35、在其中一个实施例中，所述车辆驾驶数据还包括所述目标车辆中图像采集设备采集的图像数据、雷达采集的点云数据，以及所述目标车辆中车辆控制器获取的故障信号中的至少一项；
36、若根据所述图像数据、所述点云数据和所述故障信号中的至少一项，检测到所述目标车辆满足紧急故障预警条件，则确定所述目标车辆的门把手满足展开条件。
37、第二方面，本技术还提供了一种门把手控制装置，所述装置包括：
38、获取模块，用于获取目标车辆的车辆驾驶数据；其中，所述车辆驾驶数据至少包括所述目标车辆的当前车速和当前转向角数据；
39、确定模块，用于根据所述车辆驾驶数据，确定所述目标车辆的门把手是否满足展开条件；
40、控制模块，用于若是，则控制所述目标车辆的门把手展开。
41、第三方面，本技术还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
42、获取目标车辆的车辆驾驶数据；其中，所述车辆驾驶数据至少包括所述目标车辆的当前车速和当前转向角数据；
43、根据所述车辆驾驶数据，确定所述目标车辆的门把手是否满足展开条件；
44、若是，则控制所述目标车辆的门把手展开。
45、第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
46、获取目标车辆的车辆驾驶数据；其中，所述车辆驾驶数据至少包括所述目标车辆的当前车速和当前转向角数据；
47、根据所述车辆驾驶数据，确定所述目标车辆的门把手是否满足展开条件；
48、若是，则控制所述目标车辆的门把手展开。
49、第五方面，本技术还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
50、获取目标车辆的车辆驾驶数据；其中，所述车辆驾驶数据至少包括所述目标车辆的当前车速和当前转向角数据；
51、根据所述车辆驾驶数据，确定所述目标车辆的门把手是否满足展开条件；
52、若是，则控制所述目标车辆的门把手展开。
53、上述门把手控制方法和装置，获取至少包括目标车辆的当前车速和当前转向角数据的车辆驾驶数据；并根据车辆驾驶数据，确定目标车辆的门把手是否满足展开条件；在目标车辆的门把手满足展开条件的情况下，控制目标车辆的门把手展开。上述方案，相比于仅根据解锁信号判断是否展开门把手而言，实现了根据车辆驾驶数据动态控制门把手展开的效果，即即使在没有解锁信号的情况下，也可以根据车辆驾驶数据控制门把手展开，解决了在车辆发生故障时可能无法接收或发送解锁信号，导致车辆门把手无法弹出的问题，从而能够在车辆发生故障时及时对车内人员进行救助。
1.一种门把手控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆驾驶数据，确定所述目标车辆的门把手是否满足展开条件，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆所处道路的路况数据、所述目标车辆的驾驶员的驾驶习惯系数和所述当前车速对应的目标风险系数中的至少一个，对所述当前车速对应的初始速度变化率进行修正，得到所述当前车速对应的目标速度变化率，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述路况修正系数、所述目标车辆的驾驶员的驾驶习惯系数和所述当前车速对应的目标风险系数，对所述当前车速对应的初始速度变化率进行修正，得到所述当前车速对应的目标速度变化率，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始速度变化率、所述目标车辆的整车质量和所述目标车辆所处道路的路况数据，确定路况修正系数，包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述驾驶习惯系数通过以下方式确定：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆驾驶数据，确定所述目标车辆的门把手是否满足展开条件，包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆驾驶数据还包括所述目标车辆中图像采集设备采集的图像数据、雷达采集的点云数据，以及所述目标车辆中车辆控制器获取的故障信号中的至少一项；
10.一种门把手控制装置，其特征在于，所述装置包括：
