本发明涉及草坪清理，具体为一种草坪表面清理装置。
背景技术：
1、随着社会的发展，现在很多地方都修建了公园，有的甚至在院子里面修建了花园，公园或者花园里面一般会种植花草，草坪经常需要修整，但是目前的草坪修剪装置修剪效果不好，修剪效率低，同时如果草坪上长有灌木等不需要的植物时，需要先将灌木等植物先剔除，然后再对灌木等植物旁的草坪进行修剪，工作过程繁杂，修剪工人劳动强度大；
2、现有专利（公开号：cn109392618b，公开了一种操场橡胶草坪智能清理机器人），该发明仅仅通过动力机构对草坪表面的垃圾进行清理，当草坪上的草长势较高时，对草坪上的垃圾进行清理时的局限性会变大，进而不便于对草坪进行清理。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种草坪表面清理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
3、一种草坪表面清理装置，包括：机体，所述机体上设置有驱动装置和清理装置，所述驱动装置由驱动电机和驱动轮组成，所述驱动电机的驱动轴与驱动轮连接，所述清理装置位于机体的前方，所述清理装置包括：围板和清理柱组成，所述围板与机体连接，所述机体内还设置有存贮腔，所述存贮腔与围板之间设置有输送板，所述输送板的两端连通围板和存贮腔，所述清理柱与围板转动连接。
4、优选的，所述围板远离存贮腔的一侧设置有输入口，所述围板远离存贮腔的一侧还设置有斜面，所述斜面向靠近围板内部的一侧倾斜，所述斜面的表面设置有若干个凹槽。
5、优选的，所述清理柱由转动柱、旋转柱和若干个拨动板组成，所述围板的顶部设置有一号电机，所述一号电机的驱动轴连接转动柱，所述转动柱的底部与旋转柱连接，若干个拨动板绕着旋转柱的轴线环绕布置，所述拨动板与旋转柱存在夹角。
6、优选的，所述转动柱的表面设置有若干个移动槽，若干个所述移动槽绕着转动柱的轴线环绕布置，所述移动槽上设置有移动环，所述移动环与移动槽滑动连接，所述移动环远离转动柱的一侧设置有若干个切刀，若干个所述切刀绕着移动环的轴线环绕布置。
7、优选的，所述移动环远离拨动板的一侧设置有挤压气囊，所述挤压气囊设置在转动柱的外壁上，所述机体内设置有气泵，所述气泵通过管道连通挤压气囊，所述挤压气囊靠近移动环的一侧设置有输出口，所述输出口内设置有压力阀，所述挤压气囊内设置有压力传感器。
8、优选的，所述输出口设置在相邻两个移动槽之间，所述转动柱靠近旋转柱的一侧设置有输送管，若干个所述输出口与输送管连通，所述输送管向靠近旋转柱的一侧延伸，所述旋转柱内设置有若干个连接管，所述连接管与输送管连通。
9、优选的，所述拨动板上设置有若干个齿槽，若干个所述齿槽沿着拨动板的侧边布置，所述拨动板内设置有输送腔，所述输送腔与连接管连通，每个所述齿槽的侧边设置有喷口，所述喷口与输送腔连通。
10、优选的，所述清理柱设置有两个，且两个所述清理柱对称设置，两个所述清理柱的转动方向相反，所述机体内还设置有储水腔，所述储水腔内设置有水泵，所述水泵通过管道也与挤压气囊连通，所述储水腔内设置有除虫剂。
11、工作人员启动驱动装置，进而驱动电机带动驱动轮行进，使得机体带动清理装置向需要清理的草坪移动，在机体移动的过程中，控制器控制一号电机启动，一号电机的驱动轴随即带动清理柱转动，机体移动时带动围板移动，由于围板的一侧设置有输入口，使得草会通过输入口进入围板内，而由于围板上还设置有斜面，进而围板在向前移动时，草会在斜面的作用下倾斜，使得草靠近根部的一侧向清理柱倾斜，进而便于切刀对草进行切割清理，进而提高了草坪清理的效率；又由于斜面上设置有凹槽，使得草会在凹槽的作用下被限位，避免了在切割过程中，草受到切刀的影响而出现倒塌现象，进而使得部分草无法被切割，从而提高了草坪清理的质量；
12、一号电机的驱动轴转动时带动转动柱转动，转动柱则带动旋转柱转动，而旋转柱转动的过程中带动拨动板转动，拨动板向靠近输送板的一侧转动，拨动板转动的过程中，将被切割的草进行拨动，使得被切割的草及草坪上的垃圾向输送板移动，进而被切割的草及草坪上的垃圾由输送板向存贮腔移动，进而在存贮腔内进行存贮；
13、转动柱转动的同时，转动柱也带动移动环转动，移动环转动的过程中带动切刀转动，进而切刀在转动的过程中对草进行切割，使得切刀与拨动板相互配合，对草坪进行清理，在切割和输送的作用下将草坪表面的垃圾和长势过高的草清理干净，进而保证了草坪的整洁；
14、当工作人员需要对草切割的高度进行调整时，通过控制器控制机体内的气泵启动，气泵通过管道将空气输送至挤压气囊内，此时挤压气囊内的压力传感器实时地将压力信号转变为电信号传递至控制器，控制器对气压进行监控；
15、当草的切割高度较低时，则控制器将输出口中压力阀的压力值调制最大，进而挤压气囊内可以存贮的空气增多，由于不断地有空气输入至挤压气囊内，使得挤压气囊向下挤压移动环，使得移动环沿着移动槽移动，移动环带动切刀向靠近旋转柱的一侧移动，使得移动环的底面与移动槽的底面接触，进而切刀达到最低的切割高度；
16、当草的切割高度较高时，则控制器将输出口中压力阀的压力值调制最小，进而挤压气囊内可以存贮的空气减少，由于不断地有空气输入至挤压气囊内，而压力阀的压力值较小，使得空气也不断地从输出口中排出，进而使得挤压气囊无法向下挤压移动环，使得移动环的顶面与移动槽的顶面接触，进而切刀达到最高的切割高度；
17、无论输出口中压力阀的压力值为多少，当挤压气囊的压力达到压力阀的压力值后，压力阀均开启，使得挤压气囊内的空气通过输出口向输送管移动，随后空气通过输送管向连接管输送，接着由连接管向输送腔中输送，最后通过输送腔向喷口移动，并从喷口向外喷出；与此同时，拨动板在旋转柱的作用下转动，使得拨动板带动齿槽移动，齿槽转动时将掉落至地上的草进行拨动，并且与喷出的气体相互配合，将切割下来的草向靠近输送板的一侧推动，进而实现对切割的草进行清理收集的作用；
18、清理柱对草坪进行清理的同时，控制器也控制储水腔中的水泵启动，水泵将除虫剂抽取，并通过管道向挤压气囊内输送，由于输出口中的压力阀在压力达到时开启，使得除虫剂会随着气体通过输出口向输送腔输送，并从喷口中喷出，进而在清理装置对草坪进行切割清理的同时，利用喷口喷出的除虫剂和气体，既实现了对切割的草进行清理收集，又实现了对切割后的草坪进行除虫的作用；
19、当机体移动至未长高的草坪时，切刀在转动柱的转动作用下不会对草坪的草起到切割作用，进而除草剂通过喷口喷出的过程中，拨动板带动齿槽转动，齿槽在转动时对草进行拨动，使得草会移动至相邻两个齿槽之间，进而喷口喷出的除虫剂更好地与草接触，进而提高了草坪除虫的覆盖面积，从而提高了草坪的除虫效果。
20、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
21、1.通过向挤压气囊输送空气，使得挤压气囊膨胀扩展，进而通过改变输出口中压力阀的压力值，进而改变挤压气囊的扩展大小，从而改变移动环在移动槽中的位置，进而改变切刀的切割高度，从而对草坪的清理高度进行调节，并且由于挤压气囊中的压力达到压力阀的压力后，输出口会向输送管输送挤压气囊中的气体，使得气体从齿槽内的喷口喷出，使得拨动板与喷出的气体相互配合，将切割下来的草向靠近输送板的一侧推动，进而实现对切割的草进行清理收集的作用。
22、2.当机体移动至未长高的草坪时，切刀在转动柱的转动作用下不会对草坪的草起到切割作用，进而除草剂通过喷口喷出的过程中，拨动板带动齿槽转动，齿槽在转动时对草进行拨动，使得草会移动至相邻两个齿槽之间，进而喷口喷出的除虫剂更好地与草接触，进而提高了草坪除虫的覆盖面积，从而提高了草坪的除虫效果。
1.一种草坪表面清理装置，其特征在于：包括：机体，所述机体上设置有驱动装置和清理装置(1)，所述驱动装置由驱动电机和驱动轮组成，所述驱动电机的驱动轴与驱动轮连接，所述清理装置(1)位于机体的前方，所述清理装置(1)包括：围板(11)和清理柱(12)组成，所述围板(11)与机体连接，所述机体内还设置有存贮腔(13)，所述存贮腔(13)与围板(11)之间设置有输送板(14)，所述输送板(14)的两端连通围板(11)和存贮腔(13)，所述清理柱(12)与围板(11)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种草坪表面清理装置，其特征在于：所述围板(11)远离存贮腔(13)的一侧设置有输入口(111)，所述围板(11)远离存贮腔(13)的一侧还设置有斜面(112)，所述斜面(112)向靠近围板(11)内部的一侧倾斜，所述斜面(112)的表面设置有若干个凹槽(113)。
3.根据权利要求2所述的一种草坪表面清理装置，其特征在于：所述清理柱(12)由转动柱(15)、旋转柱(16)和若干个拨动板(17)组成，所述围板(11)的顶部设置有一号电机，所述一号电机的驱动轴连接转动柱(15)，所述转动柱(15)的底部与旋转柱(16)连接，若干个拨动板(17)绕着旋转柱(16)的轴线环绕布置，所述拨动板(17)与旋转柱(16)存在夹角。
4.根据权利要求3所述的一种草坪表面清理装置，其特征在于：所述转动柱(15)的表面设置有若干个移动槽(18)，若干个所述移动槽(18)绕着转动柱(15)的轴线环绕布置，所述移动槽(18)上设置有移动环(19)，所述移动环(19)与移动槽(18)滑动连接，所述移动环(19)远离转动柱(15)的一侧设置有若干个切刀(20)，若干个所述切刀(20)绕着移动环(19)的轴线环绕布置。
5.根据权利要求4所述的一种草坪表面清理装置，其特征在于：所述移动环(19)远离拨动板(17)的一侧设置有挤压气囊(21)，所述挤压气囊(21)设置在转动柱(15)的外壁上，所述机体内设置有气泵，所述气泵通过管道连通挤压气囊(21)，所述挤压气囊(21)靠近移动环(19)的一侧设置有输出口(22)，所述输出口(22)内设置有压力阀，所述挤压气囊(21)内设置有压力传感器。
6.根据权利要求5所述的一种草坪表面清理装置，其特征在于：所述输出口(22)设置在相邻两个移动槽(18)之间，所述转动柱(15)靠近旋转柱(16)的一侧设置有输送管(23)，若干个所述输出口(22)与输送管(23)连通，所述输送管(23)向靠近旋转柱(16)的一侧延伸，所述旋转柱(16)内设置有若干个连接管(24)，所述连接管(24)与输送管(23)连通。
7.根据权利要求6所述的一种草坪表面清理装置，其特征在于：所述拨动板(17)上设置有若干个齿槽(171)，若干个所述齿槽(171)沿着拨动板(17)的侧边布置，所述拨动板(17)内设置有输送腔(172)，所述输送腔(172)与连接管(24)连通，每个所述齿槽(171)的侧边设置有喷口，所述喷口与输送腔(172)连通。
8.根据权利要求7所述的一种草坪表面清理装置，其特征在于：所述清理柱(12)设置有两个，且两个所述清理柱(12)对称设置，两个所述清理柱(12)的转动方向相反，所述机体内还设置有储水腔，所述储水腔内设置有水泵，所述水泵通过管道也与挤压气囊(21)连通，所述储水腔内设置有除虫剂。
